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公开(公告)号：CN116434724A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310333166.4
申请日：2023-03-31
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供了一种滑动连杆，设置在乐鼓的底框处，包括主体部、驱动部和传动部，所述驱动部连接在所述主体部的一端并位于所述乐鼓的侧板的外侧，所述传动部连接在所述主体部的另一端并位于所述乐鼓的下鼓面的下方，其中所述主体部呈弯曲形状以能够避让所述下鼓面和所述侧板形成的底角。本发明提供的滑动连杆，可以实现对乐鼓的底框的避让，滑动连杆的弯曲性状能够绕过底框，传动部位于乐鼓的下鼓面的下方，驱动部位于乐鼓的侧板的侧方，进而使滑动连杆的传动部能够与沙带连接，使乐手的手部只要在乐鼓的侧方就可以控制滑动连杆，进而达到调节音色的作用。本发明同时还提供一种沙带调节装置、乐鼓及乐鼓的调音方法。
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公开(公告)号：CN116072573A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310161990.6
申请日：2023-02-21
申请人： 北京石油化工学院 , 北京海炬电子科技有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/683 , H01L33/00
摘要： 本发明公开了一种跟踪稳距气动巨量转移装置，主要由目标基板载台系统、源基板载台系统和气动稳距系统组成，目标基板载台系统主要包括：大理石底座、支座、目标基板运动台、目标基板治具和目标基板；源基板载台系统主要包括：源基板运动台、源基板真空吸盘和源基板；气动稳距系统主要包括：立柱、电机安装板、高度调节伺服电机、连接板、气动器固定座、气动器、微调平台、表头安装底板、测量表和红宝石测针。本发明使用跟踪稳距技术保证气动器工作位与源基板间距始终恒定，消除了气动器与源基板间距波动对工作气体的影响，实现气动巨量转移装置转移芯片时作用于晶膜上的气体状态的一致性，提高了芯片转移精度和转移良率。
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公开(公告)号：CN114193055B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111554043.0
申请日：2021-12-17
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供了一种预制水泥钢筋多枪自动焊接装置及其焊接系统，涉及建筑领域预制水泥板钢筋焊接技术领域，以解决现有技术中预制水泥板钢筋焊接效率低下、工作量大的问题。该装置包括焊接车体、焊枪夹紧机构、设置在焊接车体上的电缆夹紧机构和焊枪调节机构，焊枪夹紧机构与焊枪调节机构相连接，焊枪调节机构包括三维运动机构和微调机构，三维运动机构安装在焊接车体上，微调机构与三维运动机构相连接，三维运动机构带动微调机构及其安装在微调机构上的焊枪夹紧机构运动至预设位置后，再通过手动调节横向滑台丝杠或/和竖向滑台丝杠调整焊枪夹紧机构的位置。结构简单、实用性强，无需手持焊枪操作，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN116014038A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310082967.8
申请日：2023-01-19
申请人： 北京海炬电子科技有限公司 , 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种具有分布式梯度的巨量转移用晶膜主要由真空吸盘、通孔基板、第一粘结层、弹性层、第二粘结层、激光器、气动器、芯片、锡膏/导电胶和接收基板组成。本发明利用具有粘性可调控的第一粘结层粘附通孔基板，采用粘性较弱的第二粘结层粘附芯片，使用低能量激光降低第一粘结层的粘性，气体驱动弹性层发生物理鼓泡，完成LED芯片转移。芯片转移过程中，作用力温和可控，无强能量激光参与，不产生热作用，不产生多余物，对芯片无损伤。分布式梯度限制了气泡直径扩张，减小了转移芯片时对相邻非工作位芯片的影响，增大了气泡高径比，提高了转移间距和转移率，可应对更为复杂的工况。
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公开(公告)号：CN115939010A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310180141.5
申请日：2023-02-15
申请人： 北京石油化工学院 , 北京海炬电子科技有限公司
IPC分类号： H01L21/68 , H01L21/677 , H01L33/00
摘要： 本发明公开了一种巨量转移用三自由度混合支撑平台，由上X方向机械轨道系统、Y方向磁悬浮系统和下机械轨道系统三部分组成，上X方向机械轨道系统主要包括：大理石平台、支撑横梁、支撑横梁挡板、上X方向电机定子和上X方向导轨；Y方向磁悬浮系统主要包括：玻璃板传送架组件和玻璃板载台组件；下机械轨道系统主要包括：底座运动平台滑动导轨、底座电机定子、底座运动平台和基板传送架组件。本发明采用机械+磁浮混合构型，通过机械导轨实现目标焊点与芯片的X向行对位，利用磁浮系统实现芯片的Y向列快速机动，既有机械构型大行程、控制系统简单的优势，又具备磁浮构型高精度、快响应的特点，极大提高了芯片与焊点的对位速度和精度。
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公开(公告)号：CN115763319A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211548336.2
申请日：2022-12-05
申请人： 北京石油化工学院 , 北京海炬电子科技有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/68 , H01L25/075
摘要： 本发明公开了一种LED芯片巨量转移用测转实时共位的检测装置，由芯片转移系统、对位系统和光学检测系统三部分组成，芯片转移系统包括：平台底座、立柱支座、激光头立柱、激光头纵向锁紧环、激光头固定座、激光头横向底板、激光头导轨、激光头连接板和激光头；对位系统包括：芯片载板支撑台、芯片载板对位平台、芯片载板组件、目标基板对位平台垫板、目标基板对位平台和目标基板；光学检测系统包括：检测底板、检测装置立柱、万向支架组件、调焦组件和检测相机组件。本发明利用成对正交安装的CCD工业相机，检测激光头在光源照射下两条投影线反向延长交点，通过识别投影交点、目标晶位和芯片三者间是否共线，实现芯片测转实时共位，提升了芯片效率。
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公开(公告)号：CN108921914B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810514763.6
申请日：2018-05-25
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种系谱图绘制方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标节点与基础节点之间的系谱关系；按照所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，将所述目标节点存储到第一列表，所述第一列表预先存储了所述基础节点的坐标数据；获取所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据；根据所述目标节点在所述第一列表中的坐标数据以及所述目标节点与所述基础节点之间的系谱关系，绘制对应的系谱图。这样，可以将全部节点按照预先设定的规则存储，并根据存储的数据自动绘制系谱图，提高了系谱图绘制的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN106895075B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710220580.9
申请日：2017-04-06
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种双偏转隐式洛伦兹力偏转磁轴承，主要由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外安装套、外导磁环、外磁钢、外隔磁环、外导磁锁母、导磁盘、转盘、外组件锁母、内安装套、内导磁环、内磁钢、内隔磁环、内导磁锁母和内组件锁母；定子系统主要包括：定子骨架、铝基板、绕组和环氧树脂胶。本发明采用多圈磁钢轴向内置方案，增大了气隙磁场强度和磁轴承偏转刚度，消除了磁钢因拼接缝隙引起的磁密波动，提高了磁密均匀性和磁轴承控制力矩精度。
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公开(公告)号：CN109002606A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810771507.5
申请日：2018-07-13
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮飞轮密封系统设计方法，该方法以质量最小为优化目标，以最大等效应力、最大变形、一阶自由共振频率、30s时刻瞬态最大温差和稳定性安全系数为约束条件，利用有限元软件ANSYS分别建立密封系统的静力学参数化模型、动力学参数化模型、瞬态热分析参数化模型和屈曲分析参数化模型，并将四个参数化模型导入多学科优化软件iSIGHT，设置设计变量和约束变量的取值范围，利用优化算法计算搜索方向和迭代步长，经多步计算后得到密封系统最优质量Mo。该方法在同时进行结构静力学、动力学、屈曲稳定性计算的基础上，考虑焊锡热应力和热变形失配，使密封系统性能更加合理，可用于各类惯性执行机构密封系统设计，可推广至各类薄壁密封系统的设计。
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公开(公告)号：CN106763187B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710220889.8
申请日：2017-04-06
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种U形聚磁效应的隐式洛伦兹力偏转磁轴承，主要由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外安装套、外导磁环、外隔磁环、外轴向充磁磁钢、外径向充磁磁钢、外顺磁环、外磁钢锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内导磁环、内隔磁环、内轴向充磁磁钢、内径向充磁磁钢、内顺磁环、内磁钢锁母、内组件锁母；定子系统主要包括：定子骨架、铝基板、绕组和环氧树脂胶。在磁钢内置的隐式洛伦兹力磁轴承方案的基础上，增加六圈聚拢磁钢，利用其产生的聚拢磁通将磁极端部边缘发散磁通进行压缩，达到聚拢效果，提高了整个气隙的磁密均匀性，提升了磁轴承的偏转悬浮控制精度。
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