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公开(公告)号：CN104954739B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510250658.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下干式高压环境下的GMAW熔滴过渡图像拍摄系统，在高压焊接试验舱内设有熔化极焊炬，将氙灯和高速摄像机分别置于所述熔化极焊炬的两侧，熔化极焊炬的焊丝末端同时位于高速摄像机的焦点和所述氙灯的焦点位置。高速摄像机的镜头中心、所述焊丝末端、所述氙灯的光源中心三点同轴共线。高速摄像机的镜头采用微距镜头。高速摄像机的镜头连接有中心频率为632.8mm的带通滤光片。氙灯前设有聚焦透镜。高速摄像机连接有控制显示装置。可用于0.6MPa(相当于60m水深)压力环境下的GMAW熔滴过渡图像拍摄，实现在0.6MPa以下的高气压压缩空气条件下，得到清晰柔和的熔滴过渡和电弧形态图像。
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公开(公告)号：CN104772550A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510209326.X
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K9/00 , B23K9/095 , B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种焊接过程多信号采集与焊接平台运动控制系统，该系统中焊接电信号传感装置对焊接电流与电压进行采集，将采集到的电信号转化为电压信号后传输至PC机；电弧声采集装置将采集所得声信号转化为电压信号后传输至PC机；高速摄像装置通过工业以太网总线将拍摄得到的熔滴过渡图像信号传输至PC机；伺服电机运动装置与PC机采用RS-232总线进行串口通讯；PC机接收所述焊接电信号传感装置、电弧声采集装置及高速摄像装置发送的数据后存储在本地；PC机还根据用户输入的指令对伺服电机运动装置进行运动控制。本系统，一方面，可以实现PC机对焊接平台的远程控制，另一方面，可同时采集多种信号，为焊接工艺优化、焊接电弧机理研究提供良好的分析平台。
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公开(公告)号：CN103043194A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310003236.6
申请日：2013-01-06
Applicant: 中铁隧道集团有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 用于高压环境下干式焊接的载人培训试验舱及试验方法，载人培训试验舱模拟高压环境并提供干式焊接场所，包含工作舱、减压舱、焊接平台、排水阀、电源通信接口、照明灯、压力表、废气排放阀门、安全阀、加压进气阀门、降压排气阀门、消音器、进水阀门、摄像头、对讲机、外舱门、高压灭火器、氧气呼吸面罩、排椅、吸尘手臂、自带减压阀的焊接呼吸面罩、电焊钳或气刨枪、第一呼吸排气阀门、第一呼吸进气阀门、第二呼吸排气阀门、第二呼吸进气阀门以及辅助配套装置，载人培训试验方法通过载人培训试验舱来培训焊工，包含在净化压缩空气下的载人培训试验方法以及在氦氧混合气下的载人培训试验方法，满足或提高高压环境下焊工的干式焊接质量培训。
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公开(公告)号：CN102950377A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210480905.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种局部干式水下摩擦叠焊装置，主要由密封垫（2）、罩体（3）、塞棒转接部件(4)、液压缸缸体（5）、传动轴（6）、支撑轴承（7）、液压缸活塞（8）、液压马达（9）组成，其中：在摩擦叠焊过程中塞棒与工件摩擦产生热量，在有水环境下由于存在热对流，摩擦产生的热量大量散失，并且水的存在引起工件的淬火，对焊接过程产生较大影响，本实用新型设计了新型的罩体和密封垫装在焊接主轴头上，在焊接过程中通过高压气体将水排出，形成一个局部干式空间后再进行焊接。本发明结构简单、使用方便、性能可靠、经济实用，可实现水下摩擦叠焊。
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公开(公告)号：CN102371418A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010258600.X
申请日：2010-08-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K9/127 , B23K9/10 , B23K101/10
Abstract: 一种双炬管线全位置自动焊机，包括：安装在导轨上的焊接小车、焊接控制箱、送丝箱、焊接电源及手控盒；焊接小车上设有行走机构、由摆动机构控制的两把焊炬及高低调节机构；焊接控制箱中设有控制器；其特征在于：焊接小车上安装有一激光跟踪探头及传感器，该激光跟踪探头与传感器分别与焊接控制箱中的控制器相连，该控制器与计算机相连。本发明采用激光跟踪探头自动跟踪焊缝，不再需要焊工进行焊接过程干预，实现了焊接自动化，降低焊工劳动强度；在计算机的控制作用下，焊接电源提供与该位置相匹配的焊接电流和弧压，提高了焊接成型质量；简化了线缆数量，提高了系统维护和扩展能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102049609A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910209591.2
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京石油化工学院 , 北京赛福斯特技术有限公司
Abstract: 一种摩擦叠焊机床主轴，主要由高速旋转液压马达、进给液压油缸、芯轴和转接套等组成；液压马达安装在进给液压油缸活塞之上，随着活塞运动实现主轴进给运动；活塞内部为空心，芯轴通过若干滚动轴承安装在活塞内部，并且与液压马达输出轴连接，实现主轴高速旋转；芯轴为空心结构，用于降低高速旋转时的转动惯量；转接套用于安装摩擦叠焊所需要的铣刀和塞棒。本发明主轴结构紧凑，输出转速高，轴向承载能力大，进给运动控制方便。
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公开(公告)号：CN101344705B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710130656.5
申请日：2007-07-13
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中，在镜头保护筒(2)的前端按序安装用镜片卡圈(24)固定的滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)。彩色摄像机(31)通过卡环(32)固定在摄像机保护筒(3)内，镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起成为一整体，通过固定螺栓(37)与焊接机器人连接，可清晰地监控水下焊接的全过程。本发明结构简单，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN100501237C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610067476.2
申请日：2006-03-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: F23D14/40
Abstract: 本发明提供了一种高压旋流双层气体保护焊枪，包括有：一本体，其中央设置有钨极卡嘴容置腔；一外层进气导管，其连接在本体的侧壁上；一双层喷嘴，其连接在本体下部，双层喷嘴包括有一外层喷管以及一内层喷管，外层喷管内设置有旋流体；本体内设置有一连通外层进气导管与外层喷管的外层气体管路；一钨极卡嘴，其设置在钨极卡嘴容置腔内，且钨极卡嘴的下部位于双层喷嘴的内层喷管内的上部；一钨极，其固定在钨极卡嘴内，且钨极的头部向下延伸出双层喷嘴；一内层进气管，其连接设置在本体的上部，内层进气管连通钨极卡嘴的内腔。本发明使焊接保护气分别从两个不同的进气管路导入，然后通过双层喷嘴的作用，实现内、外层气体的分层流动。
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公开(公告)号：CN100422852C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610073165.7
申请日：2006-04-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压干式焊接试验舱的高速摄像系统，包括有：一光束发射装置、一光束接收装置以及光束折转反光镜组；所述光束发射装置和光束接收装置设置于高压干式焊接试验舱的舱体外，且舱体对应光束发射装置和光束接收装置的位置分别设置一进光视镜和一出光视镜；所述光束折转反光镜组设置于舱体内，其位置对应所述进光视镜和出光视镜；所述光束发射装置发出的光束从进光视镜射入到舱体内，经光束折转反光镜组的反光镜顺次反射，并经过焊机的电弧后再经反光镜反射，最终从出光视镜射出舱体后由光束接收装置接收。本发明提供的高压干式焊接试验舱的高速摄像光路系统可以拍摄各个位置平板焊接电弧的高速摄像照片，改善了传统的不足。
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公开(公告)号：CN100355626C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN03127960.0
申请日：2003-04-25
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种“舱中舱”式水下管道常压干式焊接工作舱，主要由主调整框架(1)，辅助调整框架(2)，高压舱(3)和常压舱(4)组成，其中在现有的水下高压舱(3)中再建立一个常压舱(4)，仅自动焊接工序在常压舱(4)中进行，其他工序在高压舱(3)中进行。常压舱(4)的左舱体(41)，右舱体(42)通过法兰边(49)彼此相连接，常压舱的上下部分通过上下凸边(412)螺接，法兰边对接面通过密封垫片(48)密封，舱体与待修管道(5)的密封采用环状异形密封装置实现密封。本发明常压舱(4)结构尺寸小，重量轻，焊接质量高，使用维护修理简易。
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