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公开(公告)号：CN117197560A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311153376.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06T3/40 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供一种图像检测方法和装置，旨在解决检测图像中的检测目标的检测效果差、检测精度低的问题。为此目的，本申请的图像检测方法包括：将待检测图像输入图像检测模型，利用特征提取网络提取待检测图像的互补特征和冗余特征，将互补特征和冗余特征进行拼接处理，得到第一特征传输至特征融合网络，利用特征融合网络对第一特征进行融合处理，得到第二特征传输至所述特征处理网络，利用特征处理网络依次对第二特征进行定位和分类处理，得到检测目标。本申请通过将待检测图像的互补特征和冗余特征进行拼接、融合、定位与分类处理，得到检测目标，能够有效提高待检测图像的检测精度和速度，极大降低算法的计算量。
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公开(公告)号：CN109447954B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811181565.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于核密度估计的伪装效果评估方法。该方法包括：自动获取目标尺寸的背景子区域；计算图像的特征向量并利用相似性度量方法计算样本距离；计算核密度估计模型的参数，构建背景特征分布模型；计算目标特征在背景特征分布模型中的匹配概率，进而计算特征的识别概率；比较伪装前后特征的识别概率来评估伪装效果。与当前伪装评估方法相比，本发明具有不依赖人工判读、所需样本数据量少、且能够适用于当前任意识别特征等优点。
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公开(公告)号：CN109102567A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811182248.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种针对圆锥形目标的基于重建误差最小化位姿参数高精度求解方法。该方法包括：分析目标成像过程，选择用于位姿参数求解的特征，并利用代数形式空间圆三维重建模型计算位姿参数的初始解；推导投影椭圆的几何参数与目标位姿参数的函数关系，建立几何形式空间圆三维重建模型；利用几何形式空间圆三维重建模型，由圆特征的各项几何参数估计位姿参数误差；根据摄像机模型重建圆锥体顶点的三维坐标，计算顶点到底面圆的距离即母线长度，根据已知的圆锥体几何参数—高度和底面半径，计算母线长度的重建误差；根据位姿参数真实值的取值范围使重建误差最小化，修正位姿参数的初始解，得出位姿参数的修正值。本发明对圆锥形目标的位姿求解设计了一种基于重建误差最小化的高精度位姿求解方法，有效的提高了位姿解算的精度。
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公开(公告)号：CN103512559B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310464872.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及针对弹丸的一种靶标图案，以及应用该图案的一种单目视频位姿测量方法。靶标图案为围绕弹丸外圆周表面的带状区域，沿弹轴方向等分为颜色间隔设置的6个子区域，在子区域的内部设置编码区域，每个子区域的4个顶点作为特征点。应用该靶标图案进行位姿测量，应使弹丸位于摄像机的视场中。为每个子区域设置唯一的三位二进制编码。根据编码识别子区域，再根据特征点在子区域上的位置识别特征点。解算所述弹丸位姿时，首先从摄像机的图像中确定特征点的图像坐标，然后结合对应特征点在弹丸坐标系的坐标值，通过坐标系变换并建立方程组，联合求解得到弹丸的位姿。本发明的方法简单适用范围广。
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公开(公告)号：CN119559463A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411661215.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/09
Abstract: 本申请提出一种模型训练方法、目标检测方法、设备及存储介质，包括：将样本图像输入目标检测模型，输出包括目标对象的目标边框图；将目标边框图输入识别模型，获取目标边框图的预测分类结果以及预测掩膜；基于预测分类结果和预测掩膜，确定识别模型的损失函数值；基于损失函数值调整识别模型的模型参数，继续训练直至满足预设的训练完成条件，得到训练好的识别模型。本申请实施例通过基于预测分类结果和预测掩膜确定识别模型的损失函数值，以便在模型训练的过程中同时注意分类和掩膜提取的目标间辨别性强的轮廓特征，从而提高了识别模型的识别精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118154694A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410133463.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及视觉测量技术领域，尤其涉及大尺寸装备对接的视觉测量方法、装置、设备及介质。所述方法包括：从目标大尺寸装备中确定两个待对接目标；对预先标定好内部参数的多个摄像设备标定外部参数；使用外部参数标定好的多个摄像设备拍摄所述两个待对接目标的对接面，得到多个局部图像，其中，所述多个局部图像对应于所述对接面的多个不同区域；基于所述多个局部图像中对接孔的成像特征，测量所述两个待对接目标的位姿参数。本申请实现了不需要靶标的情况下对两个大尺寸装备中待对接目标的对接，且利用对接面图像中对接孔的成像特征获得待对接目标的位姿参数，使测量的误差小，精准度高。
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公开(公告)号：CN117237420A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311211240.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像配准方法、图像配准装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的图像配准方法，分别对建筑物毁伤前图像与建筑物毁伤后图像进行局部图割、主动轮廓分割和形态学处理，获得毁伤前二值化图像和毁伤后二值化图像，分别对毁伤前二值化图像和毁伤后二值化图像中的建筑物区域进行分组，得到毁伤前区域组和毁伤后区域组，分别构建毁伤前区域组特征描述符和毁伤后区域组特征描述符，计算毁伤前区域组特征描述符和毁伤后区域组特征描述符的相似度，根据所述相似度进行区域匹配，毁伤前图像与毁伤后图像的配准结果准确度较高，能够较好地满足实际应用准确度需求。
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公开(公告)号：CN116684640A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310699701.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N19/60 , H04N19/124
Abstract: 本申请公开了一种无熵编码的图像压缩方法、装置、电子设备及存储介质。该无熵编码的图像压缩方法包括：采用卷积变换处理原始图像获得压缩量；将所述压缩量通过量化映射到服从均匀分布的二进制码流，得到图像压缩数据。本申请实施例提供的无熵编码的图像压缩方法，实现了无熵编码的图像压缩，缩短了图像压缩耗时，提高了图像压缩效率，改善了相关技术中存在的熵编码导致图像压缩耗时较长，导致相关技术的图像压缩方法在效率上难以满足实际应用的需要的状况。
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公开(公告)号：CN114663488A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210276958.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的火箭助推器分离运动参数测量方法。该方法包括：对接收的图像或视频数据进行归一化、标准化的预处理；将预处理后的数据输入至特征提取网络，对图片进行下采样，得到特征图；利用卷积层和激活函数组成的解码网络分别对中心点、尺度、深度以及姿态进行回归，得到输出；计算火箭助推器中心的三维位置；若接收数据为视频或同一视频的顺序图像序列，则对预测得到的三维位置和姿态分别进行平滑处理；计算得到火箭助推器分离时的速度和角速度。本发明将所得数据输入至网络模型中，实现端到端的单步位姿测量算法，无需非极大值抑制等后处理，提高算法的运行速度，随后通过计算得出火箭助推器分离的运动参数。与现有方法相比，位姿测量时无需特定的几何特征，所需已知条件较少，具有处理速度快，精度高，在复杂环境下鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN101807215B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200810187804.1
申请日：2008-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，提供了一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现高光谱图像混合像元实时分解的芯片，该芯片采用超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)完成，它是由(1)数据读入模块、(2)矩阵自相关计算模块、(3)矩阵奇异值分解模块、(4)矩阵伪逆计算模块、(5)像元投影分解端元模块五个部分组成。本发明采用SYSTEM ON CHIP的设计思想，FPGA内部产生各种控制信号，使整个芯片响应速度快；它可以完成高光谱图像数据的实时处理，可用于半导体加工，开发周期短，设计费用低，研发风险小。
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