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公开(公告)号：CN110060209B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910347605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP‑MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP‑MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核估计，利用置信传播算法求解MRF最优解，完成超分辨率重建。本发明方法与传统超分辨率图像重建方法相比，增加了姿态信息约束，在图像之外提供了非冗余时空信息；采用MAP‑MRF模型更符合实际图像序列成像模型，可有效避免先验模型失配导致的误差，重建出的高分辨率图像更清晰，细节信息更突出，能有效的抑制噪声放大和改良观测矩阵奇异性问题。
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公开(公告)号：CN109658357A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811579851.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向遥感卫星图像的去噪方法，包括载入原始遥感卫星图像，采用自适应对比度增强方法增强图像对比度得到待去噪图像；将待去噪图像划分为M×N有界离散化栅格，得到离散后的待去噪图像；采用中值绝对差判定准则对离散后的待去噪图像中的脉冲噪声进行探测得到二维标识矩阵F，二维标识矩阵F中像素与待去噪图像的像素一一对应；在离散后的待去噪图像中设定搜索窗口和邻域窗口；领域窗口在搜索窗口中滑动结合相似度计算及高斯加权平均计算方法进行去噪处理，得到去噪后图像。本发明能够实现优良的纹理细节保持及良好的图像去噪效果，同时算法复杂度较低。处理效率较高。
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公开(公告)号：CN106251288B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610579045.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本申请公开了一种基于多分辨力分析的双线阵成像器件亚像元图像合成方法，分别在CCD线阵方向和飞行方向上各错开半个像元采样，从而得到两幅低分辨力的图像，分别为图像A和图像B。以图像B为参考图像，对图像A直方图匹配，得到匹配后的图像C，再将图像B和图像C进行图像配准后，将图像B和图像C合成一幅组合图像。对组合图像进行插值处理，最后将经过插值处理的图像通过特殊设计的滤波器进行滤波重建，进而得到高分辨力的图像。如此方案，在不改变系统参数的情况下，利用获取的过采样数据合成高分辨力图像的方法，以解决目前由于高分辨力CCD匮乏而导致的图像分辨力受限的问题，大幅提高系统的使用效能，减少成本。
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公开(公告)号：CN105184762B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510548020.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种同步轨道卫星姿态欠采样量测下超分辨率图像重建的方法，包括步骤：读取同步轨道卫星时间欠采样的低分辨率序列图像IL1；利用已有的低分辨率图像IL1序列进行建模，得到符合其基本变化规律的模型方程，通过得到的模型方程推导出卡尔曼滤波状态方程和量测方程，根据离散卡尔曼滤波基本方程进行预测，得到时间信息充分的同步轨道卫星姿态变化的低分辨率图像序列IL2；采用泰勒级数法对所述低分辨率图像序列IL2运动估计结果进行图像配准；采用时间信息标志的凸集投影POCS算法对低分辨率图像序列IL2进行空域超分辨率重建。本发明利用欠采样量测信息约束下的低分辨率图像序列重建出超分辨率的高清图像，解决了姿态量测信息欠采样的影响。
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公开(公告)号：CN120004678A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510100569.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新型水下炸药配方及制备方法，按照质量的占比包括：高能炸药基体：25％‑30％、水下稳定剂：10‑15％、水溶性载体材料：15％‑20％、防水涂层：10％‑12％、增效材料：30％‑33％。本发明采用上述的一种新型水下炸药配方及制备方法，采用多种高性能能材料及环境友好型稳定剂，并通过创新的制备工艺，提高炸药的水下活性和效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110020993B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811433703.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及GF‑4卫星的MTF采样领域，具体涉及GF‑4卫星中全色相机拍摄到的真实目标图像序列计算MTF，使用提到的MTF估计方法，抓取了目标场景的100帧图像，真实目标区域图像，通过Kolmogorov‑Smirnov检验检验了卫星姿态的随机变化节律，遵守高斯分布，根据使用新型靶标估计GF‑4光学成像系统的在轨空间特性的详细程序，提取到的多条LSF曲线，模拟图像和GF‑4数据集之间MTF的差异来自PSF模版的设置，不受大气散射以及卫星姿态振动随机误差的影响。本发明解决了减少噪声和偶然采样误差对单幅图像的影响，且无法得到较优的LSF的问题。
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公开(公告)号：CN120046532A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510099544.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种宽水深水下炸药威力评估方法、系统及介质，首先基于功能原理，建立了不同水深条件下静水压载荷等效方法，将静水压载荷折合到炸药水下爆炸载荷中，然后根据计算公式计算水下爆炸载荷的冲击波能、气泡能及热损失能，进而得到炸药水下爆炸总能量，以评估宽水深水下炸药威力。本发明采用上述的一种宽水深水下炸药威力评估方法、系统及介质，解决了传统水下炸药威力评估过程中不考虑水深静水压载荷的问题，实现了水下炸药威力更准确的评估，适用于水下炸药威力的评估，提高相关研究和工作效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN119939940A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510100594.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , F42B3/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于统一衡准的炸药配方优化设计方法、系统及介质，涉及炸药配方设计领域，通过数值模拟计算建立基于典型目标、典型目标毁伤模式、爆距、水深的炸药威力统一衡准，以此衡准指导炸药配方的优化设计。本发明采用上述的基于统一衡准的炸药配方优化设计方法、系统及介质，对于更准确、快速的针对毁伤目标的炸药配方设计具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN109490867B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811590289.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请公开了一种水面目标偏振遥感探测能力评价方法，包括步骤：通过偏振成像系统获取水面目标与背景的偏振图像数据；对所述水面目标和背景的偏振图像数据进行向量分析；建立目标与背景探测器平面偏振对比度模型；对所述水面目标反射光与所述背景反射光的偏振探测对比度进行离差标准化；获取最佳检偏角。本发明充分考虑了光学遥感检偏器的偏振片在一定检偏角情况下得到目标与背景透过检偏器后的对比情况，按照本发明的评价方法得到的最佳检偏角可以为光学遥感偏振探测器检偏角的确定提供依据。本发明离差标准化后的目标与背景探测器平面偏振对比度模型是非负且归一化的，易于统一评价标准，增加了评价指标的可理解性，具有更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110060209A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910347605.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态信息约束的MAP-MRF超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：S1,建模与计算；S2，提取图像特征点；S3，建立图像序列的MAP-MRF模型；S4，重建超分辨率：利用迭代重加权最小二乘方法进行模糊核估计，利用置信传播算法求解MRF最优解，完成超分辨率重建。本发明方法与传统超分辨率图像重建方法相比，增加了姿态信息约束，在图像之外提供了非冗余时空信息；采用MAP-MRF模型更符合实际图像序列成像模型，可有效避免先验模型失配导致的误差，重建出的高分辨率图像更清晰，细节信息更突出，能有效的抑制噪声放大和改良观测矩阵奇异性问题。
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