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公开(公告)号：CN113486576B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110698683.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , H02N11/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进人工蜂群算法的温差发电片智能优化方法，为每组内部结构参数匹配不同的外阻序列，并找出输出能量最大值所对应的外阻序列，进而得到可以使温差发电片输出能量最大的内部结构参数和外接负载阻值的组合；因此，本发明可以使一般使用者在设计和使用温差发电片的过程中，可以借助本发明的优化策略，在使用相同质量的材料和相同面积的半导体晶粒的情况下，仅通过改变半导体晶粒形状、排布方式，改变外接负载电阻的阻值，制作高效率温差发电片，并得到该给定温差发电片的最优外接负载序列，从而提高温差发电片输出功率，增加温差发电片在民用场景中应用的意义。
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公开(公告)号：CN115844401A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211551523.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/16 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信号的异常情绪检测方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：步骤1：使用堆叠操作将一维生理信号增维至N维。步骤2：将经堆叠操作处理后的多维数据输入变分自编码器(VAE)，得到与输入数据对应的重构数据。步骤3：由输入数据和与之对应的重构数据计算出重构概率和白化距离，将重构概率和白化距离的加权和作为异常分数，设立异常阈值，异常分数超过阈值的数据即为异常。
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公开(公告)号：CN114462617A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111571914.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于蒸馏机制的数据异常检测方法，1：原始数据采集与预处理；2：将预处理的数据压缩编码，编码器将输入数据投影到隐空间得到初始隐藏向量；3：将初始隐藏向量输入隐空间中的聚合模块，得到地标向量以及各初始隐藏向量的权重向量，通过地标向量和权重向量得到与初始隐藏向量一一对应的约束隐藏向量；4：对约束隐藏向量进行蒸馏过滤，得到只包含正常模式特征的干净约束隐藏向量；5：将干净约束隐藏向量解码重构，得到与输入数据对应的重构数据；6：利用输入数据和与之对应的重构数据计算异常分数，设置异常阈值，异常分数超过异常阈值的样本即为异常样本；本发明可自适应地在训练过程中更新正常特征，异常检测准确度高。
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公开(公告)号：CN113779107A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110989614.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/2458 , G06N3/04 , F24F11/80
Abstract: 本发明公开一种基于深度并行网络的机房温度预测方法，1：原始数据采集与预处理；2：利用基于最大信息因数的时空相关性估计器得到时空特征矩阵；3：将得到的时空特征矩阵输入到多个并行的卷积神经网络中；4：将经过CNNs提取后的时空特征矩阵并行输入到基于注意力机制的LSTM模块和Bi‑LSTM模块中；5：将得到的温度短期预测特征与温度长期预测特征通过特征融合层进行特征融合，并将最终融合特征输入到全连接层进行解释预测；6：利用训练集、验证集数据，对深度并行网络模型进行训练，得到最终的深度并行网络的机房温度预测模型；本发明能够进一步提高机房内环境温度的预测准确率。
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公开(公告)号：CN107169277A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710322796.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种PM2.5浓度的数据分析和预测模型建立方法，包括如下步骤：步骤一、将PM2.5的变化过程分解为污染产生、扩散、稀释和沉降；将PM2.5的监测区域划分为多个元胞，针对每一过程分别建立元胞自动机模型；步骤二、利用历史数据对各模型中的参数进行训练，获得PM2.5数据的预测模型。本发明使用元胞自动机模型模拟和预测PM2.5浓度变化，能有效且快速地预测PM2.5浓度的变化过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119960436A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411847595.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了未知环境下移动机器人感导一体化超动态避障方法和装置，该方法移动机器人通过激光雷达获取未知环境障碍物点云信息，通过聚类方法识别动态障碍物，记录动态障碍物的历史运动轨迹，包括坐标和时间信息；利用历史运动轨迹构建运动模型，进而预测未来一段时间的动态障碍物轨迹。根据未来动态障碍物轨迹，规划移动机器人的移动避障轨迹，实现动态避障。使用本发明能够实现动态场景中的移动机器人避障规划，以达到提高机器人路径规划效率和安全性的目的。
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公开(公告)号：CN118776551A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411274598.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种未知动态环境下的机基协同建图方法。本发明结合空中智能感知设备视野广阔和地面智能感知设备细节完整的感知优势，首先对二者各自搭建的三维点云地图进行动态点云滤除、噪声点云滤除、天花板及地面点云滤除、场外离群点云团滤除等预处理，得到高质量的静态点云地图；然后采用先基于FPFH特征的SAC‑IA算法粗配准，再基于ICP算法精配准，提高匹配精度的同时防止局部收敛。本发明方法在精度上相比空中智能感知设备单独建图精度提升了8%，相比地面智能感知设备单独建图精度提升了51%，显著降低了建图误差，提高感知精度、提升系统鲁棒性，在中小型室内复杂环境中实现较好的感知效果。
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公开(公告)号：CN117875676B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410277443.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了订单处理与机器人任务编排的联合调度方法，涉及智能调度技术领域，能够考虑订单指派、货架指派和机器人任务分配的联合优化，获得较优的联合调度方案。具体步骤为：首先获取订单、货架、商品、工作站以及移动机器人的信息。建立关键货架集合。生成货架向工作站的及订单向工作站的指派方案。建立多移动机器人货架搬运任务分配初始方案，连续迭代执行多次机器人间的任务交换，每次交换获得新的任务分配方案，针对新的任务分配方案重新评估完工移动距离，若改进则保留新的任务分配方案；完成任务交换之后得到最终的任务分配方案；输出货架向工作站的指派方案、订单向工作站的指派方案以及最终的任务分配方案。
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公开(公告)号：CN111754176B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010598474.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法，包括：输入智能仓库各类对象的数据信息计算满足所述全部订单货物需求的具有最少货架个数的货架集合；建立订单－货架关系矩阵；对订单池内全部订单分批聚合处理；计算拣选站的货架进站总次数；比较多次计算结果，将其中最好的一次作为最终的结果，其对应的调度方案即为最终选定的调度方案；本发明采用两阶段调度策略，先从规模角度保证使用货架个数最少，再从订单聚合角度保证货架进站次数最少，综合考虑各阶段的最优性，有效提高了拣选作业的效率；本发明不仅适用于仓储行业内各类仓库的拣选作业，还适用于可抽象为集合覆盖问题的各类复杂场景，如移动云计算资源分配、作战火力分配等。
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公开(公告)号：CN113346793B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110611997.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电路废热回收利用的多级制冷系统，能够避免散热装置本身存在的问题，同时实现对电路有效降温和高效率的废热回收再利用。本发明由于制冷片的引入，提高了温差发电片冷、热端温差，进而提高了废热转换成电能的利用率，与普通散热手段相比，制冷片的使用增强了电路温度控制的效果，能够有效降低电路温度。本发明对温差发电片和制冷片的安装结构进行了创新设计，多级温差发电片和制冷片的结构可以对电子设备中产生的热量进行多级回收利用，与一次利用相比，增加了能源利用率。
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