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公开(公告)号：CN109263719A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811176501.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法。该装置包括：两个驱动电机、两个行星耦合装置和一个转向电机；每个驱动电机的输出轴均通过一个行星耦合装置与履带车辆对应一侧的主动轮连接；转向电机的输出轴分别与每个行星耦合装置连接，转向电机的输出轴通过两个行星耦合装置分别与履带车辆两侧的主动轮连接；行星耦合装置包括第一转向电机轴齿轮、第二转向电机轴齿轮、驱动电机齿轮、外电磁离合器、内电磁离合器和行星轮系。本发明可以实现几种耦合模式的切换，能够保证驱动电机的功率得到充分利用，能够提高车辆的转矩和功率的输出性能，并能实现车辆的无级转向。
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公开(公告)号：CN102616277B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210124087.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统，包括控制子系统、动力子系统及机械子系统；该机械子系统包括驱动电机、离合器及制动器，制动器与履带车辆主动轮相连，其中所述机械子系统进一步包括可控耦合器、电磁离合器摩擦盘制动装置及中央电磁离合器；中央电磁离合器通过电磁离合器摩擦盘制动装置与可控耦合器相连；可控耦合器进一步与驱动电机和离合器分别相连。本发明采用可控耦合器实现双电机耦合对车辆主动轮提供能量，即利用转向所需转矩较小的一侧电机去支援转向所需转矩较大一侧的电机，采用该分配方式可以大大降低对单侧驱动电机功率的要求，因此其可以保证驱动电机能量得充分利用同时实现无极转向。
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公开(公告)号：CN102849106A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210116909.4
申请日：2012-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种双侧电机驱动履带车辆转向系统，包括控制系统、动力系统及机械系统，该机械系统包括驱动电机、制动器及减速器，减速器与车辆主动轮相连；该机械系统进一步包括转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器以及耦合器；其中转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器及耦合器的一个输入端顺次连接，耦合器的另一输入端与驱动电机相连，耦合器的输出端与制动器相连，转向电机控制器、可控差速器及离合器进一步与控制系统相连。本发明通过在机械系统中设置转向电机，通过耦合器对转向电机和驱动电机所提供的转矩进行耦合，这样可以降低驱动电机的最大功率，使得驱动电机的功率得到充分利用。
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公开(公告)号：CN115765430A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211360281.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M1/44
Abstract: 本发明提供了用于新能源汽车驱动电机控制器的高压直流电源混合EMI滤波器设计方法，能够通过电流检测探头和电流补偿探头与被测线缆不发生接触的方式，来分别检测噪声信号和注入补偿信号，将强干扰信号抑制问题转变为弱信号的对消问题，有效克服了常规有源滤波器不适用于高压大电流电源线的应用场合，以及无源滤波器低频插损小、体积大等的缺陷。方法中电流检测探头和电流补偿探头不仅仅是有源滤波器的组成部分，还同时可以作为无源滤波器的共模电感，能提升滤波器的功率密度。设计出的混合滤波器在150kHz‑108MHz频带内均可实现较大的插损，有利于新能源汽车电机控制器满足GB/T18655传导发射限值要求。
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公开(公告)号：CN111478578A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010366895.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车电机控制器高压直流电源电磁干扰滤波器，通过多个电路元件的配合，在滤波器中形成了兼具共模滤波器与差模滤波器的结构，能够对电机控制器高压电源线上的共模干扰和差模干扰同时实现有效抑制，克服了现有技术中所存在的EMI抑制效果难以满足实际要求的缺陷。
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公开(公告)号：CN110196999A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910363165.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车无线充电系统电磁干扰发射电路模型。该装置包括：人工电源网络、滤波电容、逆变器、初级侧补偿拓扑、初级线圈、次级线圈、次级侧补偿拓扑、整流器、滤波器、电池和寄生模型；人工电源网络由电阻与电容串联组成；滤波电容模型由电容构成；逆变器模型主要由金属-氧化物半导体场效应晶体管组成；补偿拓扑模型由电感和电容串并联组成；线圈模型由电感构成；寄生模型包括滤波电容寄生参数、引线和连接线缆的寄生参数、线圈的寄生参数、补偿拓扑的寄生参数；线圈的对地分布电容、电池的对地分布电容、逆变器两个桥臂中点的对地分布电容组成。本发明可以实现共模干扰路径和差模干扰路径的分析，建立传导电压传递函数，获得影响产生共模电磁干扰和差模电磁干扰的影响因素。
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公开(公告)号：CN104698860A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510061957.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车交流电机逆变器功率回路的传导电磁干扰仿真系统，由线缆模型仿真模块、逆变器功率回路仿真模块、功率回路信号采集模块三部分组成。本发明主要用于分析电动汽车电机驱动系统传导电磁干扰的产生机理和传播路径。线缆模型仿真模块在电磁兼容线缆建模仿真软件下建立，逆变器功率回路仿真模块在电磁兼容高频电路建模仿真软件下建立，功率回路控制信号采集模块在数学仿真软件下建立。仿真工作过程中功率回路控制信号采集模块将控制信号输入到逆变器功率回路仿真模块，控制逆变器工作，由逆变器功率回路仿真模块的电压监控模块和电流监控模块采集功率回路的电压和电流。
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公开(公告)号：CN102632924B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210114850.5
申请日：2012-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明针对已有的线控四轮转向的四轮轮毂电机驱动车辆，设计出一种可以实现滑动转向的控制策略。当转向系统失灵、运行空间受到限制或遇到特殊路面时可通过转向开关切换到滑动转向模式，综合电子控制器根据方向盘转角位移信号判断车辆的转向趋势，通过滑动转向转矩分配器直接控制四个轮毂电机的输出转矩，满足转向时两侧车轮之间的速差要求，从而实现不同转弯半径的滑动转向。本发明所述的滑动转向控制策略能够在已有的四轮转向基础上充分保证车辆的方向可控性。
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公开(公告)号：CN102636996A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210114832.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆电传动系统的并行实时仿真系统，由驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型组成。本发明主要用于电传动履带车辆动力性能仿真分析、电传动系统建模仿真。MATLAB/SIMULINK下建立的电传动控制系统模型由驾驶员操控装置、加速踏板及其位移传感器、制动踏板及其位移传感器、电子档位采集单元、方向盘及其角位移传感器、DC-DC变换器模型、动力电池组模型、发动机-发电机模型、整车综合控制器模型、AC-DC变换器模型、左侧电机及其控制系统模型、右侧电机及其控制系统模型组成；虚拟样机模型利用多体动力学软件RecurDyn建立；通过实时仿真平台RT-LAB实现驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型的并行实时仿真。该系统既可以实现电传动控制系统模型的离线仿真、履带车辆多体动力学的离线仿真，也可以实现电传动控制系统模型与履带车辆多体动力学虚拟样机的联合实时仿真和半实物仿真。
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