公开(公告)号：CN102636996A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210114832.7

申请日：2012-04-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翟丽 ,  苏丽伟 ,  谷中丽 ,  周岩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种履带车辆电传动系统的并行实时仿真系统，由驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型组成。本发明主要用于电传动履带车辆动力性能仿真分析、电传动系统建模仿真。MATLAB/SIMULINK下建立的电传动控制系统模型由驾驶员操控装置、加速踏板及其位移传感器、制动踏板及其位移传感器、电子档位采集单元、方向盘及其角位移传感器、DC-DC变换器模型、动力电池组模型、发动机-发电机模型、整车综合控制器模型、AC-DC变换器模型、左侧电机及其控制系统模型、右侧电机及其控制系统模型组成；虚拟样机模型利用多体动力学软件RecurDyn建立；通过实时仿真平台RT-LAB实现驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型的并行实时仿真。该系统既可以实现电传动控制系统模型的离线仿真、履带车辆多体动力学的离线仿真，也可以实现电传动控制系统模型与履带车辆多体动力学虚拟样机的联合实时仿真和半实物仿真。

公开(公告)号：CN102636996B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210114832.7

申请日：2012-04-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翟丽 ,  苏丽伟 ,  谷中丽 ,  周岩

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种履带车辆电传动系统的并行实时仿真系统，由驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型组成。本发明主要用于电传动履带车辆动力性能仿真分析、电传动系统建模仿真。MATLAB/SIMULINK下建立的电传动控制系统模型由驾驶员操控装置、加速踏板及其位移传感器、制动踏板及其位移传感器、电子档位采集单元、方向盘及其角位移传感器、DC-DC变换器模型、动力电池组模型、发动机-发电机模型、整车综合控制器模型、AC-DC变换器模型、左侧电机及其控制系统模型、右侧电机及其控制系统模型组成；虚拟样机模型利用多体动力学软件RecurDyn建立；通过实时仿真平台RT-LAB实现驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型的并行实时仿真。该系统既可以实现电传动控制系统模型的离线仿真、履带车辆多体动力学的离线仿真，也可以实现电传动控制系统模型与履带车辆多体动力学虚拟样机的联合实时仿真和半实物仿真。