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公开(公告)号：CN101587329A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910087077.6
申请日：2009-06-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人预测的方法和系统，属于机器人领域。所述方法包括：获取当前时刻机器人在作业场景中的位姿信息和多个自由度的角度信息；采用时间序列算法对获取的位姿信息和角度信息进行运算，得到下一时刻机器人的位姿信息和该多个自由度的角度信息；根据所述下一时刻的位姿信息和角度信息驱动机器人模型在作业场景模型中运动，得到对机器人预测的结果，并显示所述预测的结果。所述系统包括：获取模块、运算模块和预测显示模块。本发明使操作人员能够提前看到机器人的工作状况，以便操作人员根据这些情况来帮助操作或正确的控制机器人动作。可以实现全视角观察图像，控制灵活，方便使用。
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公开(公告)号：CN101430556A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810224560.X
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418 , B25J3/04 , B25J9/16
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式中远程调节装置，包括机械调节单元、电路控制单元及用户远程通讯单元，用户远程通讯单元控制电路控制单元动作、并由电路控制单元驱动机械调节单元完成调节工作；机械调节单元包括基座、螺纹套筒和机械爪；电路控制单元包括串口通信模块、信号隔离模块、中心控制模块、电源转换模块、电机驱动模块及电磁铁驱动模块。本发明解决了现有技术中的调节模式、对象单一以及安全和可靠性不高的问题，在不伤害被控仪器和设备的前提下，能够适用于旋钮及按钮调节，具有多种调节方式。通用性好，调节精度高，并可同时调整各种对象的多个数据，具有过拧保护措施及数据反馈程序，安全可靠性高，可有效防止过拧或对仪器造成各种损毁。
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公开(公告)号：CN119976793A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510143090.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/05 , H01M4/133 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种褐煤基石油焦复合硬碳负极材料的制备方法及其在钠离子电池中的应用。硬碳负极材料的制备方法包括以下步骤：S1、将石油焦进行预氧化处理；S2、将预氧化后的石油焦与褐煤进行混合，形成混合物，并将其放入管式炉中进行高温热解；S3、通过酸浸处理去除最终产物的灰分；S4、收集最终产物并干燥，得到煤基硬碳负极材料。本发明制备的褐煤基石油焦复合硬碳负极材料作为钠离子电池的负极材料表现出优异的电化学性能，且制备方法简单、原料易得、成本低、产碳率高，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN118801920A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410662282.5
申请日：2024-05-27
Inventor： 邓驰 , 郝继强 , 程波铭 , 夏世臣 , 张霆 , 温占阳 , 李敏 , 金石 , 王艺博 , 贾天雨 , 李嘉泽 , 徐鲁 , 刘长兴 , 徐璞杰 , 王晓明 , 杨晟聪 , 张大伟 , 李云鹤 , 曾捷
IPC: H04B1/7073 , H04B1/7097 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开的一种星间链路的多用户混叠信号检测方法，属于通信技术领域。本发明实现方法为：接收机部分工作基于CAZAC序列进行扩频，CAZAC序列具有低峰均比，低互相关和强自相关的特点；捕获部分采用FFT快速捕获算法和FFT细捕获两步进行；跟踪部分分为三部分，定时同步、码环和锁相环。定时同步采用Gardner算法，实现收发时钟的校准；利用深度神经网络DNN对跟踪环路的环路参数进行优化，实时调整环路参数保证跟踪不会失锁；码环和锁相环分别在跟踪过程中对多普勒频移、载波相位偏移和码相位偏移进行补偿修正，即基于恒包络零自相关序列实现星间链路多用户混叠信号检测。本发明具有多用户混叠信号检测保真度高、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN101430556B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810224560.X
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418 , B25J3/04 , B25J9/16
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式中远程调节装置，包括机械调节单元、电路控制单元及用户远程通讯单元，用户远程通讯单元控制电路控制单元动作、并由电路控制单元驱动机械调节单元完成调节工作；机械调节单元包括基座、螺纹套筒和机械爪；电路控制单元包括串口通信模块、信号隔离模块、中心控制模块、电源转换模块、电机驱动模块及电磁铁驱动模块。本发明解决了现有技术中的调节模式、对象单一以及安全和可靠性不高的问题，在不伤害被控仪器和设备的前提下，能够适用于旋钮及按钮调节，具有多种调节方式。通用性好，调节精度高，并可同时调整各种对象的多个数据，具有过拧保护措施及数据反馈程序，安全可靠性高，可有效防止过拧或对仪器造成各种损毁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101434066A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810224559.7
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器人的关节角数据和位姿数据同时反馈给遥操作预测平台，并将多次实际测量得到的关节角数据分别取均值，位姿数据分别取均值，得到机器人的预测运动图像，全面反映了机器人的运行情况，完成遥操作预测。
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公开(公告)号：CN114454879A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210165290.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/09 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法，属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑，找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值，进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相对速度的过程中两车间距变化。通过跟驰过程中前后车辆间的距离以及最小可觉差得到车辆采取加速或者减速时的车辆间距，进而构建车辆的减速算法和加速算法。在车辆的减速和加速算法的构建中考虑车辆与前车间的相对速度大小，确定车辆安全接近区域。本发明能够有效地防止车辆追尾，提升车内人员安全性，并且改善交通拥堵。此外本发明充分分析真实驾驶场景中的各种情况，显著提高安全接近区域确定方法的可用性。
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公开(公告)号：CN112396065A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011120598.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 基于相关滤波的尺度自适应的目标跟踪方法与系统，方法包括：(1)输入图像序列；(2)判断当前帧是否为序列的第一帧；(3)初始化目标跟踪矩形框，跳转至步骤(10)；(4)提取出尺度变化后的图像块；(5)进行FHOG特征提取；(6)计算互相关矩阵以及最大响应值；(7)判断是否处理所有尺度下的图像块；(8)计算出所有尺度下的最大响应值；(9)更新目标矩形框；(10)提取搜索矩形框内的图像；(11)进行FHOG特征提取；(12)计算自相关矩阵；(13)更新跟踪模型的参数；(14)判断是否加载完图像序列中的所有图像；(15)结束。
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公开(公告)号：CN112395945A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011120587.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于骨骼关节点的图卷积行为识别方法及装置，能够完成实时骨骼的提取与识别，提升了人体行为识别的准确率，取得了较好的成绩，符合室内监控的场景需求。方法包括：(1)通过OpenPose方法进行人体骨骼提取；(2)基于骨骼的时间序列进行动态建模，构建时空拓扑图；(3)改进了图卷积网络结构，针对不同动作的时空特征差异性，将图卷积网络的残差块缩减为时域图卷积残差单元及空域图卷积残差单元，以便于网络更好地学习不同动作的时空特征，通过改进的图卷积网络进行特征提取；(4)使用Softmax分类器对于输出特征进行行为分类，得到对应的行为类别标签。
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公开(公告)号：CN101434066B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810224559.7
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人遥操作预测方法和遥操作预测平台，属于机器人领域。所述方法包括：接收机器人的反馈数据；利用所述反馈数据标定所述机器人的预测模型。所述遥操作预测平台包括：接收模块和标定模块。本发明实施例通过将机器人的关节角数据和位姿数据同时反馈给遥操作预测平台，并将多次实际测量得到的关节角数据分别取均值，位姿数据分别取均值，得到机器人的预测运动图像，全面反映了机器人的运行情况，完成遥操作预测。
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