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公开(公告)号：CN112445230A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910797408.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司 , 中国北方工业有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种大跨域复杂环境下高动态飞行器多模制导系统及制导方法，该制导系统应用在大跨域复杂环境下的高动态飞行器中，该飞行器中设置有卫星制导模块和激光导引头，为了确保进入末制导段时激光导引头能够捕获到目标的激光信号，通过设置虚拟目标位置的方式在中制导段控制飞行器的行进方向，使得飞行器能够经过该虚拟目标位置，从而确保目标能够进入到激光导引头的视场域中，另外由于设置有多种制导模块，通过设置特定的筛选判断条件来筛选出更为准确的参数信息，从而为后续解算提供更为精确的数据基础，再通过能够排出干扰因素的解算过程获得制导指令。
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公开(公告)号：CN111434586A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910032158.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种飞行器制导控制系统，该系统包括：拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块；所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息；所述微处理器模块用于解算需用过载，所述需用过载包括用于修正飞行器侧偏的侧偏需用过载，所述侧偏需用过载通过导航比、飞行器的飞行速度及侧偏方向弹目视线角速率相乘得到；其中，所述虚拟目标模拟模块用于根据起控后的飞行时间实时给出虚拟目标点所在位置，再根据飞行器所在位置与虚拟目标点位置解算出侧偏方向弹目视线角速率，从而获得能够修正侧偏的需要过载，据此制导控制飞行器，使得飞行器在修正侧偏的情况下朝向目标飞行。
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公开(公告)号：CN111397441A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910005130.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有捷联激光导引头的远程制导飞行器的全射程覆盖制导系统，该制导系统能够控制飞行器对远程目标、中程目标或近程目标进行打击，具有重要工程意义，具体来说，该制导系统，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。
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公开(公告)号：CN111220031A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811418868.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109508032A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811516916.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种带有辅助无人机的制导飞行器系统及制导方法，该系统包括朝向目标方向飞行的飞行器和位于目标周围一定区域内的无人机，通过所述无人机用于实时获得目标位置信息，并在发现飞行器以后，实时向飞行器传递目标位置信息及飞行器位置信息；述飞行器根据目标位置信息和飞行器位置信息生成制导指令，控制其自身飞向目标，即使目标在移动，飞行器也能够实时获得最新的目标位置信息，并且在必要的时候，无人机还可以为飞行器提供新的目标。
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公开(公告)号：CN109331360A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811136322.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机群组作业的无人机灭火系统。无人灭火系统包括：携带有电子感应设备的主无人机和可携带灭火弹的副无人机，在所述主无人机四周安装有动力机构，所述动力机构为无人机系统提供飞行动力，在所述主无人机下部安装有为电子感应设备提供降温的冷却装置，其中，本发明的无人机群组作业的无人机灭火系统，通过主无人机与副无人机的协同工作，再由地面消防员通过控制pc机，在合适的时机切断电磁抓钩的电力供应，来实现灭火弹的精准投放。
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公开(公告)号：CN111397441B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910005130.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有捷联激光导引头的远程制导飞行器的全射程覆盖制导系统，该制导系统能够控制飞行器对远程目标、中程目标或近程目标进行打击，具有重要工程意义，具体来说，该制导系统，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。
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公开(公告)号：CN111284690B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201811543102.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能够修正侧偏的复合增程飞行器，该飞行器中同时设置有火箭增程模块、底排增程模块、滚转增程模块和滑翔增程模块，各个模块之间协同工作，按照预定顺序，在不同的飞行阶段交替工作，彼此互不干扰，都能够提高飞行器的射程，从而使得飞行器的最终射程得到最大程度的提高；另外，还在飞行器上设置微处理器模块，通过微处理器模块计算飞行器侧偏修正所需的侧偏需用过载，其中，通过导航比输出模块给出实时变化的导航比给所述微处理器模块，从而根据不同的侧偏状态提供相应的侧偏需用过载，从而最大程度地修正侧偏。
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公开(公告)号：CN111220031B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811418868.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全射程覆盖的远程制导飞行器，该飞行器能够实现对远程目标、中程目标和近程目标的打击，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标。
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