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公开(公告)号：CN111898671A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010730170.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国船舶工业综合技术经济研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111787505A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010642295.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种模块化可重组无线网络测试节点系统及工作方法，信号调理模块包括模拟量调理模块、数字量调理模块、总线信号调理模块；采集处理存储模块包括单片机和FPGA；无线发射模块包括WiFi协议模块、ZigBee协议模块；电源管理模块根据无线网络测试节点的所处的测试位置，提供不同的能量供应方式，对于引线方便能耗较高的位置采取有线供电，对于引线困难功耗较低的可以采用锂电池供电；模块之间使用标准的接口定义，采集处理存储模块和无线发射模块间采用同步和异步串行总线两种形式，采集处理存储模块和信号调理模块间定义固定接口连接数，电源管理模块与其他模块间都定义固定接口连接数。
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公开(公告)号：CN109559324A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811399769.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种线阵图像中的目标轮廓检测方法，能够有效提高图像处理效率和精度。本发明提出了一种线阵图像中的目标轮廓检测方法，采用基于压缩的图像预处理方法，利用图像块的对比度进行压缩，提高了图像数据效率。在获得潜在目标位置后，进行图像局部分析，利用相机的高分辨率特性，有效提高图像处理精度。本发明方法在压缩中充分利用原始图像像素的灰度信息，计算得到图像对比度，有效提高图像处理效率和精度。本发明在目标轮廓检测中，还利用基于形状聚类的多目标毗连分割方法以及假目标剔除策略，以最大化识别全部目标，降低后续的多靶面多目标信息匹配难度，实现对线阵图像中弱小多目标的轮廓分割处理。
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公开(公告)号：CN109358341A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811013110.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109358335A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811053554.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置，包括固态面阵激光雷达、控制单元、计算单元和两个CCD相机；其中，固态面阵激光雷达和两个CCD相机水平排列，并且固态面阵激光雷达置于两个CCD相机的中心位置；控制单元发出测距指令；固态面阵激光雷达和两个CCD相机接收到测距指令后分别采集目标视场的距离信息和RGB图像信息；计算单元对所述距离信息和RGB图像信息融合得到固态面阵激光雷达至目标视场内各点的测距结果。
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公开(公告)号：CN102053620B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910237431.9
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有邻居机器人；步骤三、运动方向的产生：地面移动机器人群中的每一个机器人得到自己的转向向量后，机器人将自己的转向向量和合力按照向量加法进行合成，其结果即为地面移动机器人的前进方向和前进距离。本发明有效的改进了群体成员之间的相互碰撞和机器人群的分裂情况。采用本发明方法可以使地面移动机器人群有效、有序摆脱多边形障碍物。
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公开(公告)号：CN101448338B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810227354.4
申请日：2008-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及人工智能领域中的无线测试与感知技术领域，尤其涉及一种移动式三维空间无线测试网络系统。包括空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端。各节点配备有传感器，用于特定位置的信息采集；各空中飞行节点和地面移动节点通过无线通讯自组织联结成一个三维空间测试网络；移动数据处理网关用于指令发送、收集和处理网络数据；控制终端用于人机交互控制网络。本发明系统不仅能够应用于固定地点的测试外，而且能应用于移动三维空间动态测试。系统具备重配置能力，能够实现三维空间内对静止目标进行信息测试和对移动目标进行跟踪测试。本系统成本低，扩充性好，其应用具有较强的灵活性，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN101430556A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810224560.X
申请日：2008-10-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418 , B25J3/04 , B25J9/16
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式中远程调节装置，包括机械调节单元、电路控制单元及用户远程通讯单元，用户远程通讯单元控制电路控制单元动作、并由电路控制单元驱动机械调节单元完成调节工作；机械调节单元包括基座、螺纹套筒和机械爪；电路控制单元包括串口通信模块、信号隔离模块、中心控制模块、电源转换模块、电机驱动模块及电磁铁驱动模块。本发明解决了现有技术中的调节模式、对象单一以及安全和可靠性不高的问题，在不伤害被控仪器和设备的前提下，能够适用于旋钮及按钮调节，具有多种调节方式。通用性好，调节精度高，并可同时调整各种对象的多个数据，具有过拧保护措施及数据反馈程序，安全可靠性高，可有效防止过拧或对仪器造成各种损毁。
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公开(公告)号：CN109358341B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201811013110.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。
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