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公开(公告)号：CN101629816A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910148334.2
申请日：2009-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明属于测量仪器制造及测量技术领域，特别是一种可消除零件定位误差的复杂回转体轮廓测量方法及装置。本发明的装置包括由可发射平行光幕的发射器和高精度线阵CCD构成的接收器组成的第一测量头和第二测量头、回转工作台、基座、立式导轨和浮动架组成的立式导轨系统。被测回转体零件置于回转工作台上，第一测量头和第二测量头可随浮动架沿立式导轨上下运动，且第一测量头和第二测量头在被测回转体工件的两侧径向对称分布，测量头的测量范围大于被测回转体的半径变化量。使用该方法和装置测量复杂回转体时，能够有效地自动消除零件定位误差的影响，快速测量复杂回转体的轮廓尺寸和轮廓度误差。
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公开(公告)号：CN101571513A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910148329.1
申请日：2009-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于复合材料层合板质量评定的超声导波检测装置，该装置采用超声导波为检测的手段，准确且便利的评定复合材料层合板质量，包括以下步骤：a.对复合材料层合板中的导波信号进行时频分析，对比信号时频分布图与导波理论时频分布曲线，提出模态分离方法；b.利用Gabor小波的良好特性，在时频域取得精确的时间延迟信息，结合传感器优化布置与多路定位，扩大了缺陷定位的范围，引入聚类分析，提高二维定位的准确性与可靠性；c.采用改进的HHT方法，提高信号特征提取中的合理性和准确性，有效分离超声导波信号中的各个模态分量，根据线性回归分析，将瞬时量作为特征参数；d.构建超声导波信号的检测装置，完善检测步骤，设计软件体系结构，编写基于时频分析的导波信号处理程序。
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公开(公告)号：CN119228894A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411397705.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于全流双向融合网络的6D位姿估计方法，包括：步骤S1：采集估计对象的RGB‑D图像，并根据相机内参将其转化为点云数据；步骤S2：提取所述点云数据对应的RGB纹理特征，对点云数据进行处理得到拼接的局部‑全局特征；步骤S3：进行特征双向融合，所述特征双向融合包括像素到点和点到像素的双向融合过程；步骤S4：进行像素密集融合，将融合结果结合密集融合的全局特征，得到逐像素点的预测位姿；步骤S5：将所有像素点的预测位姿输入最终的多层感知机，并通过训练学习，不断降低估计对象整体损失函数的值，最终选择整体损失函数值最小的输出作为估计对象的整体估计位姿。本申请能显著提升位姿估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116758046A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310815564.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种纹理表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及缺陷检测技术领域，包括：获取纹理表面图像，提取纹理表面图像的纹理特征；对纹理特征进行融合得到融合特征，基于融合特征和特征字典确定纹理表面的缺陷；其中，特征字典基于无缺陷图像训练获得，特征字典包括多个无缺陷的多层次特征。通过获取纹理表面图像，提取纹理表面图像的纹理特征，再对纹理特征进行融合得到融合特征，利用融合特征和基于无缺陷图像训练获得特征字典确定纹理表面的缺陷，提高了纹理表面缺陷检测的效率和准确性，避免了无法收集大量缺陷图像导致缺陷检测不准确以及效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114964032B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210546925.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的盲孔深度测量方法及装置，涉及机器视觉技术领域，首先接收摄像设备采集的待测盲孔的图像信息，其中，图像信息中包括待测盲孔形成的圆环，圆环包括待测盲孔的第一面形成的第一圆形和待测盲孔的第二面形成的第二圆形，第一面与所述第二面相对，第一面与摄像设备之间的距离小于第二面与摄像设备之间的距离；然后获取图像信息中的第一圆形的半径作为第一半径，并获取图像信息中的第二圆形的半径作为第二半径，其中，第一半径大于第二半径；基于第一半径和第二半径获得待测盲孔的深度，结合视觉检测技术，自动、快速、精确地测量盲孔深度，提升盲孔深度的测量速度，并且节约了人力，使得盲孔深度测量自动化程度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115562116A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211244368.3
申请日：2022-10-11
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种牵张成骨控制系统以及控制程序生成方法，所述系统包括：通过将控制电路板与电机连接；控制客户端与电路板通信连接；控制客户端用于获取用户输入的牵张控制参数，根据牵张控制参数计算电机运动参数，根据电机运动参数生成控制程序并将控制程序烧录至控制电路板上，控制电路板执行控制程序并相应的向电机输出牵张控制信号，以控制电机工作并相应的驱动传动机构运动。通过控制客户端根据牵张控制参数生成控制程序并将控制程序烧录至控制电路板上控制牵张成骨装置工作，可以实现将牵张控制参数转化为控制程序，使用控制程序实现牵张成骨装置的自动化控制，并且使得牵张控制过程中的牵张控制参数更精确，同时也能提高牵张效率。
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公开(公告)号：CN110095628B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910389394.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。
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公开(公告)号：CN108133261B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710455979.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的汽车胶管芯轴质量评价方法，通过统计每段芯轴表面的不同种类缺陷的大小和数量，为胶管生产用芯轴的合格与否提供依据。包括以下步骤:步骤一、基于机器视觉系统对胶管芯轴的图像进行分析，得出芯轴表面的缺陷种类、大小和数量数据；步骤二、构造人工神经网络，包括神经网络的类型、层数、各层节点数；步骤三、根据步骤一确定的胶管芯轴表面的缺陷种类、大小、数量和芯轴质量情况构造训练样本；步骤四、利用步骤三构造的训练样本训练人工神经网络模型；步骤五、通过步骤四训练的神经网络模型对未知质量状态的芯轴表面进行检测，给出芯轴质量判断结果。
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公开(公告)号：CN110517265A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910831247.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种产品表面缺陷的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取包含有待检测产品的目标图像，其中，所述待检测产品表面具有多个待检测对象；对所述目标图像进行处理，获得多张待检测图像，其中，每张待检测图像中包括待检测产品的单个待检测对象；分别计算每张待检测图像对应的d个不变矩，并根据每张待检测图像的d个不变矩与预先获得的标准产品图像对应的d个标准不变矩，对所述待检测产品进行表面缺陷检测。本申请实施例针对表面具有多个待检测对象的被加工产品能够实现快速、简便的表面缺陷检测，不需要人工逐个进行辨认，检测效率更高。
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