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公开(公告)号：CN111917474B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010710931.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/2543 , H04B10/516 , H04B10/61 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种隐式三元组神经网络及光纤非线性损伤均衡方法，属于光纤通信及均衡技术领域.包括隐式三元组神经网络及基于该网络的光纤非线性损伤均衡方法。所述方法：1)生成训练集、验证集以及测试集，具体为：生成二进制比特流、生成标签符号流、获取待处理符号流并生成样本及划分数据集2)优化隐式三元组神经网络，得到最优隐式三元组神经网络；初始化超参数搜索流程、初始化可调参数迭代流程、计算损失函数及所有可调参数的梯度并更新可调参数、迭代并评估优化结果，选取最优隐式三元组神经网络；3)测试隐式三元组神经网络，得到均衡后信号。所述神经网络及方法与现有技术相比计算代价更低，能进一步提升均衡效果。
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公开(公告)号：CN114460033A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115412.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于检测外墙保温材料中阻燃元素的手持设备，属于近红外光谱识别以及机器学习技术领域。所述手持设备用于检测掺杂阻燃剂的PS板材，包括电源、光谱测定模块、处理器及显示单元；光谱测定模块包括光源、探测器、信号处理及传输模块；处理器包括数据整合模块、过滤模块及分类模块；光源、探测器与目标物相连，电源与处理器、显示单元以及光谱测定模块相连；探测器与信号处理模块相连，信号处理模块与信号传输模块相连，信号传输模块与处理器相连；处理器与显示单元相连；信号传输模块与整合模块相连，整合模块与过滤模块相连，过滤模块与分类模块相连，分类模块与显示单元相连。所述设备体积较小、成本低且操作方便。
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公开(公告)号：CN110706186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910986627.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于压缩感知及Renyi熵的水下信息抗干扰方法，属于水下模拟信息转换及压缩感知技术领域。包括：1)读取水下采集的信息并计算每行Renyi熵值并求最大值对应的行，计算该行像素最大值作为Renyi熵阈值T1；2)基于T1以W*W为单位滤波；3)进行离散二维小波变换；4)分别对高频系数按行计算Renyi熵值去噪阈值，再去噪；5)构造高斯随机观测矩阵对去噪后高频系数进行压缩观测；6)对所有滤波后的高频系数进行AMP重构；7)低频子系数、重构后的高频子系数进行小波反变换得到恢复的水下采集信息。所述方法能滤除部分噪声；有效改善去噪后水下采集图像的峰值信噪比，优化了去噪后水下图像的平均结构相似性。
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公开(公告)号：CN114254713A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210187798.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时频变换与动态模式分解的分类系统及方法，属于数据分类、图像分类及信号识别技术领域。所述系统,包括预处理模块、时频分析模块、动态模式分解模块、能量特征提取模块、各阶矩求解模块以及分类模块；所述方法，包括：将采集的数据进行预处理得到有效信号；将有效信号先进行时频分析再动态模式分解，得到多个特征值与动态模态并排序得到从大到小的能量值、对应特征值与动态模态，组合形成能量特征矩阵；提取能量特征矩阵的前S个元素并丢弃后续数据，更新能量特征矩阵，再求该能量特征矩阵的二范数得到变换后的特征矩阵；基于变换后的特征矩阵作为待分类数据进行阈值分类并输出分类结果。所述方法能实现了较高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN109361405B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811073223.5
申请日：2018-09-14
Abstract: 本发明涉及一种基于素数码交织及极码编码的传输系统及方法，属于信道编码及交织技术领域。包括如下步骤：1)系统参数初始化；2)CRC校验；3)进行Polar编码；4)进行素数码交织；5)将交织后的符号进行调制；6)将调制后符号进入信道模块；7)将经信道模块的符号进行解调；8)利用素数参数将解调后符号进行解交织，输出解交织后符号；9)将解交织后符号进行Polar码译码；10)将Polar码译码后符号进行CRC解校验；11)将CRC解校验后符号与1)中输入的待传输的信息比特进行比较和判决，输出错误统计结果。本申请改善了现有无线通信系统中交织技术延时较高及存储量大的情况，简化设备且提升了系统误码率性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113351631A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758894.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块；传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器；信息处理模块包括识别处理单元、回收识别单元以及卡尔曼滤波处理单元；控制系统模块包括任务规划子模块、底层驱动单元和通信单元；任务规划子模块包括垃圾识别定位单元、垃圾拾取判决单元和导航与路径规划单元；运动模块包括机械臂、运动底盘单元；传感器模块与信息处理模块相连，信息处理模块和控制系统模块相连，控制系统模块与运动模块相连。所述系统使用融合定位与导航，大大提高了定位精度，提高识别与夹取的精准度，且具备鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111917474A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010710931.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/2543 , H04B10/516 , H04B10/61 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种隐式三元组神经网络及光纤非线性损伤均衡方法，属于光纤通信及均衡技术领域.包括隐式三元组神经网络及基于该网络的光纤非线性损伤均衡方法。所述方法：1)生成训练集、验证集以及测试集，具体为：生成二进制比特流、生成标签符号流、获取待处理符号流并生成样本及划分数据集2)优化隐式三元组神经网络，得到最优隐式三元组神经网络；初始化超参数搜索流程、初始化可调参数迭代流程、计算损失函数及所有可调参数的梯度并更新可调参数、迭代并评估优化结果，选取最优隐式三元组神经网络；3)测试隐式三元组神经网络，得到均衡后信号。所述神经网络及方法与现有技术相比计算代价更低，能进一步提升均衡效果。
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公开(公告)号：CN110706186A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910986627.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于压缩感知及Renyi熵的水下信息抗干扰方法，属于水下模拟信息转换及压缩感知技术领域。包括：1)读取水下采集的信息并计算每行Renyi熵值并求最大值对应的行，计算该行像素最大值作为Renyi熵阈值T1；2)基于T1以W*W为单位滤波；3)进行离散二维小波变换；4)分别对高频系数按行计算Renyi熵值去噪阈值，再去噪；5)构造高斯随机观测矩阵对去噪后高频系数进行压缩观测；6)对所有滤波后的高频系数进行AMP重构；7)低频子系数、重构后的高频子系数进行小波反变换得到恢复的水下采集信息。所述方法能滤除部分噪声；有效改善去噪后水下采集图像的峰值信噪比，优化了去噪后水下图像的平均结构相似性。
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公开(公告)号：CN105425209B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510810560.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统，包括多个多光谱发射端和接收端两部分；多光谱发射端在满足照明要求的同时，为定位系统提供多个光谱标签，由电源模块、LED驱动与比例控制模块和多光谱固体光源组成；接收端则根据其拍摄到的多光谱固体光源的图像进行解算，得出接收端的位置实现定位，包括彩色成像探测器、光谱标签与位置识别模块和成像定位算法三部分；其中成像定位算法根据多光谱固体光源的大小及其成像大小估计接收端高度，再根据其成像位置和各多光谱发射端的空间坐标计算出接收端位置。本发明提出的定位系统可实现照明功能，还可在任意建筑物内部提供高精度定位，为基于位置的服务提供位置信息。
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公开(公告)号：CN105425209A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510810560.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统，包括多个多光谱发射端和接收端两部分；多光谱发射端在满足照明要求的同时，为定位系统提供多个光谱标签，由电源模块、LED驱动与比例控制模块和多光谱固体光源组成；接收端则根据其拍摄到的多光谱固体光源的图像进行解算，得出接收端的位置实现定位，包括彩色成像探测器、光谱标签与位置识别模块和成像定位算法三部分；其中成像定位算法根据多光谱固体光源的大小及其成像大小估计接收端高度，再根据其成像位置和各多光谱发射端的空间坐标计算出接收端位置。本发明提出的定位系统可实现照明功能，还可在任意建筑物内部提供高精度定位，为基于位置的服务提供位置信息。
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