公开(公告)号：CN104635746A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310566220.6

申请日：2013-11-14

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 季东 ,  陈冬 ,  王华培 ,  张海波

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明属于机载光电吊舱的伺服控制技术，具体涉及一种两轴四框架光电吊舱的平台稳定技术以及高精度光电跟踪控制技术。本发明首先设计了一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能；在此基础上，本发明又设计了一种内外框联动光电跟踪控制技术以提高光电跟踪精度，最终使该光电吊舱实现该吊舱的高精度与高稳定度的光电跟踪控制。本发明作为可以应用于两轴四框架光电吊舱的关键伺服控制技术，具有较好的应用前景，能产生较大经济效益和军事效益。

公开(公告)号：CN104569926A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510004880.4

申请日：2015-01-06

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 季东 ,  慕崇江 ,  张海波 ,  郭青 ,  王华培

IPC: G01S7/28

CPC classification number: G01S7/28

Abstract: 本发明提供一种地物波谱RCS测量的控制方法及系统，能够提供多种RCS测量模式。所述方法包括：将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。所述系统包括：第一控制单元，用于将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；第二控制单元，用于将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；测量单元，用于获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。本发明适用于电磁散射特性测量技术领域。

公开(公告)号：CN117519307A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311572148.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 裴晓羽 ,  张海波

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明涉及一种用于吊舱的伺服控制系统，包括：DSP芯片、FPGA芯片、方位驱动器、俯仰驱动器、方位电机、俯仰电机、方位轴、俯仰轴、方位陀螺、俯仰陀螺、方位码盘和俯仰码盘；方位陀螺和俯仰陀螺分别用于测量方位轴和俯仰轴的惯性空间的速度信息；方位码盘和俯仰码盘用于测量方位轴和俯仰轴的角度信息；FPGA芯片接收控制指令、速度信息和角度信息，并将接收到的信息发送至DSP芯片；DSP芯片基于接收到的信息，利用预先确定的控制算法计算出方位电压控制量和电压控制量；驱动器基于相应的电压控制量驱动相应电机，电机带动转轴转动，以使设置在吊舱内的探测器稳定跟踪并探测目标。本申请，造价低，且可以稳定、准确地跟踪目标。

公开(公告)号：CN205004428U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520644166.7

申请日：2015-08-25

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 王华培 ,  李国华 ,  季东 ,  张海波

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08 ,  G01R29/10 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种高精度垂直定位天线随动扫描架，包括：底座、扫描架主体、天线安装组合以及伺服控制系统；其中，所述扫描架主体包括：方架、导轨以及滑板；所述天线安装组合包括：安装板、步进电机以及天线指向机构；所述伺服控制系统用于驱动所述滑板沿着所述导轨移动，所述伺服控制系统还用于驱动所述步进电机的输出轴转动；所述天线随动扫描架能够对被测天线实现精确的双轴控制，满足各类垂直升降和俯仰的天线测试系统的要求。

公开(公告)号：CN204650285U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520168437.6

申请日：2015-03-24

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 陈冬 ,  王华培 ,  季东 ,  张海波

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种转角范围超过360度的转台限位装置，采用四个限位开关对转台进行限位，根据四个限位开关的触发顺序判断转台的运动方向；第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关，根据第三限位开关和第四限位开关的信号状态判断转台的运动区域。根据本实用新型的转角范围超过360度的转台限位装置，能够解决转角范围超过360度的转台限位问题，结构简单、可靠，限位效果好，成本低。

公开(公告)号：CN205003280U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520644196.8

申请日：2015-08-25

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 张海波 ,  季东 ,  莫崇江 ,  郭青

IPC: G01S7/41 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种RCS测量用直线定位系统，包括：工控机、控制器、驱动器、前伺服电机、后伺服电机、前减速器、后减速器、传动装置、双直线导轨、平移平台、光栅尺、同步脉冲产生板卡。其中，工控机用于录入控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；控制器根据接收控制指令，向驱动器发送速度指令，还用于采集光栅尺的信号；驱动器接收速度指令，并驱动前伺服电机、后伺服电机转动；前、后减速器通过传动装置带动平移平台作直线运动；光栅尺用于采集平移平台位置信息；同步脉冲产生板卡用于向RCS矢量分析仪输出同步脉冲信号。根据本实用新型，能满足RCS测量实验中物体做直线运动并在运动过程中产生同步脉冲信号的要求。