野外环境下典型目标的双向反射分布函数测量方法

    公开(公告)号:CN109932341B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910178761.9

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种野外环境下典型目标的双向反射分布函数测量方法,包括在野外环境的不同观测几何条件下采用成像探测系统测量待测典型目标和标准板的自然光照射反射辐射强度;同时基于大气辐射传输模型计算野外环境的待测典型目标和标准板的天空漫射光反射辐射强度;再根据自然光照射反射辐射强度和天空漫射光反射辐射强度对应获得待测典型目标和标准板的太阳直射光反射辐射强度;再根据比较测量法计算获得待测典型目标的双向反射比,根据所述双向反射比与双向反射分布函数模型之间的关系,获得待测典型目标的BRDF值。本发明能够有效降低天空漫射光对典型目标BRDF值测量所产生的影响,从而提高不同气候条件下典型目标的BRDF测量精度。

    用于动态目标测量的分时型红外偏振成像装置及方法

    公开(公告)号:CN110440926B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910742402.1

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明涉及偏振成像技术领域,尤其涉及一种用于动态目标测量的分时型红外偏振成像装置及方法,该装置包括镜头模块、检偏器组件、红外焦平面探测器、控制模块和数据采集处理模块;检偏器组件包括可绕其自身光轴转动的偏振片,偏振片位于镜头模块与红外焦平面探测器之间;控制模块与检偏器组件、红外焦平面探测器电连接,用于控制偏振片绕其自身光轴匀速转动,以及控制红外焦平面探测器在偏振片转至选定的不同偏振方向时进行曝光,测量目标场景在不同偏振方向下的红外辐射强度图像;数据采集处理模块用于接收红外辐射强度图像,解算得到目标场景的红外偏振图像。本发明偏振成像速度快,可满足运动目标或变化场景的红外偏振实时探测需求。

    一种宽动态范围红外辐射测量方法和装置

    公开(公告)号:CN118149979A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410259192.1

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种宽动态范围红外辐射测量方法和装置,该方法包括:获取不同温度的标准黑体辐射源在不同积分时间下的预标定红外数据,并根据预标定红外数据得到标定曲线;根据标定曲线和待测量目标的目标温度范围确定至少两个目标积分时间;获取待测量目标在目标积分时间下的红外图像;根据预标定红外数据对红外图像进行校正,得到校正红外图像;将校正红外图像进行融合处理,得到待测量目标的目标红外图像。本方案得到的目标红外图像具有宽动态范围。

    一种车载全景成像测量装置及方法、无人驾驶车

    公开(公告)号:CN117572446A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311541243.1

    申请日:2023-11-17

    Inventor: 杨敏 马静 孙宪中

    Abstract: 本发明涉及光学测量技术领域,特别涉及一种车载全景成像测量装置及方法、无人驾驶车,其中装置包括:激光雷达和至少六个相机组件;激光雷达通过支撑结构水平设于车顶,用于获取车辆周围0°~360°范围的点云数据;各相机组件沿周向均匀分设在激光雷达周围,且位置低于激光雷达的中心高度;每个相机组件均包括一个可见光相机和一个红外相机,可见光相机设置在红外相机正上方或正下方,可见光相机和红外相机的主光轴平行;每个相机组件的水平视场角不低于60°。本发明能够有效提升对无人驾驶车辆周围障碍物的检测精度。

    一种透射式宽动态范围红外偏振度辐射源装置

    公开(公告)号:CN117470386A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311423654.0

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种透射式宽动态范围红外偏振度辐射源装置,包括黑体辐射源、平行光管和偏振调节部,平行光管设置于黑体辐射源的输出光路上。偏振调节部包括腔体和四个红外光学平板,腔体的一端设有入光孔,入光孔设置于平行光管的输出光路上,腔体的另一端设有出光孔,四个红外光学平板平行间隔设置在腔体内,且位于入光孔和出光孔之间,平行光管输出的红外线依次经过四个红外光学平板,从出光孔输出与入射角度对应偏振度的线偏振光,通过伺服电机调整红外光学平板倾斜角度。装置结构简单、便携、调节方便,输出的红外偏振度在0‑0.92范围内连续可调,将现有透射式红外偏振度辐射源输出的线偏振度提高至一倍左右,并且精度也基本能够满足地面测试需要。

    一种外场快速标定黑体装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116007760A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310010421.1

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明涉及红外辐射定标技术领域,尤其涉及一种外场快速标定黑体装置。该装置包括黑体基部、多个黑体辐射部、方位云台、控制台部和供电部。黑体基部在周向上间隔设有多个安装口,在周向上的间隔距离相同,且位于同一水平面上。每个黑体辐射部通过一个安装口嵌设在黑体基部,每个黑体辐射部后侧设有加热部和测温部,方位云台与黑体基部连接,带动黑体基部进行方位旋转。控制部分别与每个黑体辐射部的加热部和测温部连接以及方位云台连接。该外场快速标定黑体装置包括多个按设定位置分布的黑体辐射部,每个黑体辐射部均能够单独加热至设定温度,并与方位云台配合,通过转动快速切换。为红外热像仪标定提供基准辐射源,满足多温度点快速标定需求。

    一种摆动偏振片式偏振成像测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110440920B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201910725943.3

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明涉及偏振成像技术领域,尤其涉及一种摆动偏振片式偏振成像测量装置及方法,该装置包括镜头模块、偏振模块、探测模块和控制模块;偏振模块包括转动轴和设于转动轴的摆轮;摆轮设有至少三个偏振方向均不同的偏振片,各偏振片均沿转动轴的周向邻接设置,摆轮位于探测模块与镜头模块之间,每个偏振片均能够跟随转动轴转至测量位置;控制模块与偏振模块、探测模块电连接,用于生成摆动控制指令并发送至偏振模块,以控制转动轴的转动方式,实现摆轮往复摆动,以及生成采集控制指令并发送至探测模块,实现测量目标场景在不同偏振方向下的辐射强度图像。本发明采集偏振图像快,输出偏振帧速高,适用于运动目标场景偏振信息的高精度快速测量。

    一种摆动偏振片式偏振成像测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110440920A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910725943.3

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明涉及偏振成像技术领域,尤其涉及一种摆动偏振片式偏振成像测量装置及方法,该装置包括镜头模块、偏振模块、探测模块和控制模块;偏振模块包括转动轴和设于转动轴的摆轮;摆轮设有至少三个偏振方向均不同的偏振片,各偏振片均沿转动轴的周向邻接设置,摆轮位于探测模块与镜头模块之间,每个偏振片均能够跟随转动轴转至测量位置;控制模块与偏振模块、探测模块电连接,用于生成摆动控制指令并发送至偏振模块,以控制转动轴的转动方式,实现摆轮往复摆动,以及生成采集控制指令并发送至探测模块,实现测量目标场景在不同偏振方向下的辐射强度图像。本发明采集偏振图像快,输出偏振帧速高,适用于运动目标场景偏振信息的高精度快速测量。

    一种基于相似语义干扰物协助的目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN118096831A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410368899.6

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域,特别涉及一种基于相似语义干扰物协助的目标跟踪方法及装置,其中目标跟踪方法包括:获取当前帧的目标响应图;基于目标响应图,通过提取响应得分峰值,确定候选目标集,并结合响应得分峰值坐标,确定候选目标坐标集;根据候选目标坐标集,分别确定各候选目标的相对位置关系;利用卡尔曼运动模型簇,预测当前帧的目标的相对位置关系;基于预测的当前帧目标的相对位置关系以及各候选目标的相对位置关系,通过相似度匹配,确定跟踪的目标;基于当前帧目标的相对位置关系,对卡尔曼运动模型簇进行状态更新。本发明能够提高在复杂场景下的跟踪性能。

    用于光学目标特性研究的雾霾天气条件仿真装置及方法

    公开(公告)号:CN109870391B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201910178762.3

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种用于光学目标特性研究的雾霾天气条件仿真装置及方法,装置包括箱体、一号反射镜、二号反射镜、三号反射镜和雾霾产生源,所述箱体的一个侧壁上设置样品室,样品室靠近箱体的上盖;雾霾产生源与箱体在所述上盖处连通,用于向箱体内散播雾霾颗粒;一号反射镜、二号反射镜和三号反射镜均设置在箱体内,一号反射镜和二号反射镜用于互相配合,使样品室内样品产生的光信号被多次反射后,传递至三号反射镜,三号反射镜的反射光信号作为测试设备的测试信号。本发明可用于将雾霾条件作为单一影响因素对目标进行光学特性研究。

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