公开(公告)号：CN114186347A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111537185.6

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李景 ,  佟佳慧 ,  杨展 ,  张思亲

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F9/448 ,  G06F9/50 ,  G06F111/20 ,  G06F111/02

Abstract: 本发明涉及一种多飞行器协同运用仿真系统，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真系统无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，该系统包括：模型生成模块、模型计算引擎、飞行器协同运用可视化平台；模型生成模块用于对飞行器模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型；飞行器协同运用可视化平台，用于生成运用样式想定数据；运用样式想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器仿真流程；模型计算引擎，基于运用样式想定数据，调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，并将模型实例解算出的数据发送至飞行器协同运用可视化平台；可视化平台基于模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。

公开(公告)号：CN109932925B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201711344374.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 杨展 ,  王东丽 ,  胡松

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。