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公开(公告)号：CN109932925B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201711344374.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN112904903A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110089123.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法，属于仿真验证技术领域，解决了现有技术仿真转台控制精度过低、验证不准确的问题。该方法包括：获取当前时刻仿真转台的姿态信息，以及当前时刻之前预设时段内目标信号源的位置变化；根据上述预设时段内目标信号源的位置变化，对下一时刻目标信号源的位置进行预测；根据上述预测的目标信号源的位置，结合当前时刻仿真转台的姿态信息，获得仿真转台三个框从当前时刻至下一时刻的转动信息，并根据所述转动信息控制仿真转台转动；获取执行上述转动信息后仿真转台的姿态信息、目标信号源的位置，判断仿真转台是否对准目标信号源，如果未对准，再次获取转动信息，直到对准为止，发出对准指示信息。
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公开(公告)号：CN109932925A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711344374.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN112904903B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110089123.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法，属于仿真验证技术领域，解决了现有技术仿真转台控制精度过低、验证不准确的问题。该方法包括：获取当前时刻仿真转台的姿态信息，以及当前时刻之前预设时段内目标信号源的位置变化；根据上述预设时段内目标信号源的位置变化，对下一时刻目标信号源的位置进行预测；根据上述预测的目标信号源的位置，结合当前时刻仿真转台的姿态信息，获得仿真转台三个框从当前时刻至下一时刻的转动信息，并根据所述转动信息控制仿真转台转动；获取执行上述转动信息后仿真转台的姿态信息、目标信号源的位置，判断仿真转台是否对准目标信号源，如果未对准，再次获取转动信息，直到对准为止，发出对准指示信息。
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