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公开(公告)号：CN210971506U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921815677.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种集成式舵机，属于舵机领域，解决了现有技术中一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本实用新型的集成式舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；电机组件内集成多个电机，传动组件内集成多组蜗杆、斜齿轮和传动轴的组合，测量组件内集成多组齿轮和电位器的组合；电机与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮啮合，斜齿轮与齿轮啮合；传动轴的一端与斜齿轮连接，另一端与舵翼连接；齿轮与电位器连接。本实用新型的集成式舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸。
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