公开(公告)号：CN114295012A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111564636.5

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 苑凯华 ,  周丹杰 ,  徐志伟 ,  刘燚 ,  刘凯 ,  田海涛 ,  付志超 ,  程萌

IPC: F42B10/64

Abstract: 本发明提供的一种旋转变后掠弹翼，包括形状记忆合金丝、弹翼、转轴、驱动模块、驱动加热系统，所述弹翼与处于弹身内部的驱动模块固定连接，所述转轴穿过驱动模块固定到弹身上，所述驱动模块带动弹翼绕转轴转动，在驱动模块和弹身内部某一固定位置之间连接形状记忆合金丝，所述驱动加热系统加热形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝长度变化、带动驱动模块转动。该旋转变后掠弹翼，采用形状记忆合金丝驱动弹翼变后掠角方式，实现多次重复变后掠角，且可以停留在任意后掠角度，整个驱动装置体积小、结构重量轻，有利于弹体减重。

公开(公告)号：CN114291250A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111564620.4

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 苑凯华 ,  李彦苏 ,  周丹杰 ,  张坤 ,  王超

IPC: B64C3/40 ,  B64C3/18 ,  B64C3/26

Abstract: 本发明提供了一种剪切变后掠翼面及其设计方法，该翼面包括内翼和外翼，所述内翼与机身固定；所述外翼包括平行的至少三根梁和布设在多根梁之间的若干翼肋，所述翼肋与梁采用销轴连接，所述翼肋、梁绕销轴转动；所述外翼一端伸入内翼内部，每根梁装配到与内翼固定的一个转轴上，多个转轴按沿来流方向的直线布置；一根梁延伸到机身内部，连接到驱动机构上。本发明翼肋在变后掠过程中始终保持与来流方向平行，即翼型始终保持与来流方向平行，保持了翼型良好的气动特性，在飞行中保证了飞行器在不同后掠角状态下都具有较高的气动效率和低阻力特性。

公开(公告)号：CN112650261A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011371247.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 范民 ,  史志伟 ,  张坤 ,  陈杰 ,  东海宁 ,  周丹杰

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。