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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499035B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011155115.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
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公开(公告)号：CN114104346B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010878271.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星伺服机构的地面模拟系统，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步进电机和传感器组件；模拟测控单元，用于控制模拟的多个天线和太阳能帆板运动；监测所述传感器组件采集的传感信息，对步进电机进行闭环控制；并按照预先装订的天线或太阳能帆板的运动位置，对天线或太阳能帆板各运动自由度上对应的步进电机进行协同控制。本发明电路规模小、功能可靠，实现了对卫星伺服机构的多台步进电机的精准控制和运行状态实时监测，适用于伺服机构的地面模拟试验。
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公开(公告)号：CN116447469A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210012771.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型化大视角单框架式三轴的稳定伺服系统，包括三轴执行机构、控制器和载荷；所述三轴执行机构，包括外框架、方位电机、横滚电机、俯仰电机和内框连接器；通过外框架连接方位电机和横滚电机，方位电机执行方位转动，横滚电机执行横滚转动；通过内框连接器连接俯仰电机与横滚电机，俯仰电机的旋转轴与横滚电机的旋转轴相互垂直，俯仰电机在旋转轴上执行俯仰转动；载荷安装于俯仰电机旋转轴的两端，包括红外/可见光载荷和激光雷达载荷用于执行目标的跟踪与扫描任务；控制器用于对三轴执行机构进行稳定伺服控制以及载荷跟踪与扫描任务的控制。本发明大大增加了被稳定载荷的搜索探测范围，显著提升了稳定伺服系统的性能。
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公开(公告)号：CN115541949A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110729947.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种旋变模拟信号发生装置，包括旋变载波发生模块、旋变激励发生模块和旋变模拟信号生成模块；旋变载波发生模块用于产生N个通道的不同转速的旋转磁场信号；通过对旋转磁场信号进行正、余弦信号采样和通道选通，输出粗通道正、余弦载波信号和精通道正、余弦载波信号；旋变激励发生模块用于生成设定频率的旋变激励信号；旋变模拟信号生成模块用于根据粗通道正、余弦载波信号及旋变激励信号生成粗通道正、余弦旋变模拟信号；以及用于根据精通道正、余弦载波信号及正、余弦激励信号生成精通道正、余弦旋变模拟信号。本发明替代传统的绕线式旋转变压器产生旋变模拟载波信号，可广泛应用于高精度的轴角转换测试及控制系统。
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公开(公告)号：CN114104346A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010878271.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星伺服机构的地面模拟系统，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步进电机和传感器组件；模拟测控单元，用于控制模拟的多个天线和太阳能帆板运动；监测所述传感器组件采集的传感信息，对步进电机进行闭环控制；并按照预先装订的天线或太阳能帆板的运动位置，对天线或太阳能帆板各运动自由度上对应的步进电机进行协同控制。本发明电路规模小、功能可靠，实现了对卫星伺服机构的多台步进电机的精准控制和运行状态实时监测，适用于伺服机构的地面模拟试验。
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