公开(公告)号：CN202442700U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220072973.2

申请日：2012-03-01

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王金生 ,  程璞 ,  刘金东 ,  王三舟 ,  邱旭阳

IPC: G01C1/00

Abstract: 本实用新型公开一种通用性反馈测角装置，包括：传动轴（1）、支架（4）、联轴器（5）、读角编码器（6），还包括：转接轴（3）和转接板（2）。传动轴（1）置于发射转塔回转轴孔内，转接轴（3）一端与传动轴（1）螺接，另一端与联轴器（5）螺接，联轴器（5）另一端与读角编码器（6）旋转轴螺接，读角编码器（6）置于支架（4）上，支架（4）与转接板（2）螺接，转接板（2）与发射转塔螺接。发射转塔回转时，转接轴（3）的转动带动读角编码器（6）旋转端一起转动，由读角编码器（6）将机械信号转化为电信号，最终反馈给伺服控制系统，达到反馈测角的目的。本实用新型在维修时只需将转接轴更换，提高了维修性。

公开(公告)号：CN203348216U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320240500.3

申请日：2013-05-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 邹洪波 ,  赵巍 ,  边友 ,  李建冬 ,  闵英杰 ,  程璞 ,  崔广志

IPC: F15B15/26

Abstract: 本实用新型公开了一种机械锁紧调平支腿油缸，包括：油缸（1）；还包括：锁紧套（5）、导向筒（4）、密封圈（7）、导向带（6）；锁紧套（5）与导向筒（4）同轴螺栓连接；导向筒（4）与活塞杆（3）卡键连接；锁紧套（5）外缸筒（2）过盈配合，实现油缸（1）机械锁紧；导向带（6）与油缸（1）外缸筒（2）间隙配合，将调平过程中的侧向力传递到导向筒（4）上，克服侧向力对油缸（1）的破坏。本实用新型结构简单、有效设计行程长，能够在坡上调水平、锁紧力大、刚性支撑和驻车机械锁定安全可靠、故障率低，尤其适合重型和超重型负载工况下的野外环境工作平台的调平支撑需求。