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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174639B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010027747.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置及起竖方法，属于飞行器发射起竖设备技术领域，解决了现有发射装置前、后空间浪费的问题。一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置，包括底座、驱动装置和发射装置；底座固定于地面或者车辆上；发射装置通过驱动装置与底座连接；驱动装置用于将发射装置由水平状态驱动为竖直状态，并恢复至水平状态。本发明的结构简单，操作方便，能够在实现起竖动作的同时充分利用前后方向的空间。
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公开(公告)号：CN113726240A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010438174.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于二阶自抗扰控制的永磁同步电机控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，解决了传统自抗扰控制器存在的鲁棒性差且抗扰能力弱的问题。基于建立的永磁同步电机d‑q轴数学模型得到状态方程；建立二阶自抗扰控制器；基于模型参考自适应观测器得到估计的永磁同步电机的转速ωr；将永磁同步电机的转速ωr和速度给定值ωr*同时输入二阶自抗扰控制器，得到q轴电压预测值uq；以及，将永磁同步电机d轴电流值与d轴电流的参考值作差得到的结果输入PI控制器得到d轴电压预测值ud；得到PWM控制信号并输入与永磁同步电机连接的逆变器，以实现对永磁同步电机的驱动控制。提高了控制器的鲁棒性及抗扰能力。
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公开(公告)号：CN111174639A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010027747.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置及起竖方法，属于飞行器发射起竖设备技术领域，解决了现有发射装置前、后空间浪费的问题。一种用于飞行器发射的连杆式车载起竖装置，包括底座、驱动装置和发射装置；底座固定于地面或者车辆上；发射装置通过驱动装置与底座连接；驱动装置用于将发射装置由水平状态驱动为竖直状态，并恢复至水平状态。本发明的结构简单，操作方便，能够在实现起竖动作的同时充分利用前后方向的空间。
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公开(公告)号：CN113726240B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010438174.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于二阶自抗扰控制的永磁同步电机控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，解决了传统自抗扰控制器存在的鲁棒性差且抗扰能力弱的问题。基于建立的永磁同步电机d‑q轴数学模型得到状态方程；建立二阶自抗扰控制器；基于模型参考自适应观测器得到估计的永磁同步电机的转速ωr；将永磁同步电机的转速ωr和速度给定值ωr*同时输入二阶自抗扰控制器，得到q轴电压预测值uq；以及，将永磁同步电机d轴电流值与d轴电流的参考值作差得到的结果输入PI控制器得到d轴电压预测值ud；得到PWM控制信号并输入与永磁同步电机连接的逆变器，以实现对永磁同步电机的驱动控制。提高了控制器的鲁棒性及抗扰能力。
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公开(公告)号：CN203348216U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320240500.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本实用新型公开了一种机械锁紧调平支腿油缸，包括：油缸（1）；还包括：锁紧套（5）、导向筒（4）、密封圈（7）、导向带（6）；锁紧套（5）与导向筒（4）同轴螺栓连接；导向筒（4）与活塞杆（3）卡键连接；锁紧套（5）外缸筒（2）过盈配合，实现油缸（1）机械锁紧；导向带（6）与油缸（1）外缸筒（2）间隙配合，将调平过程中的侧向力传递到导向筒（4）上，克服侧向力对油缸（1）的破坏。本实用新型结构简单、有效设计行程长，能够在坡上调水平、锁紧力大、刚性支撑和驻车机械锁定安全可靠、故障率低，尤其适合重型和超重型负载工况下的野外环境工作平台的调平支撑需求。
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