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公开(公告)号：CN108366224B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711496104.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种全景成像装置，涉及全景成像技术领域，以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本发明所述的全景成像装置，包括：装置上盖和装置底座；其中，装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板，调整上板的底侧连接有调整下板，调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜；并且，装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架，相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。由于曲面反射镜能够在调整下板及调整上板的带动下做二自由度旋转微调，并且工业相机能够在相机安装架的带动下做三自由度平移微调，因此能够实现工业相机与曲面反射镜的光轴对准与物距调节，从而有效提高全景成像装置的成像精度。
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公开(公告)号：CN110514065A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910924115.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法，属于飞行器发射技术领域，解决了现有发射架无法进行俯仰和方位调节的技术问题。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架，包括：弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元；弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元自上而下依次设置；俯仰调节单元包括俯仰单元连接板、俯仰调节单元右侧板、蜗轮蜗杆减速器、主动转轴、连接块、锁紧螺母、滚动轴承、俯仰调节单元左侧板和被动转轴；方位调节单元包括方位调节连接板、立柱、基板、锁紧旋钮、底座和推力球轴承。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架能够进行俯仰调节和方位调节。
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公开(公告)号：CN110254715A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502295.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载消防弹发射系统和发射方法，属于消防设备领域，解决了现有技术中的机载灭火弹发射系统，大多采用火箭发动机作为动力源，造成安全性较低或者直接采用高压气体发射后坐力大的难题。本发明的消防弹发射系统，采用高压电磁阀控制高压气体同时发射平衡抛体和消防弹，实现平衡发射，平衡抛体和消防弹的质量相同速度方向相反，减小或消除发射时的后坐力；消防弹从发射筒飞出后，自身的气体发动机启动，完成二级推动助力加速。本发明实现了在发射消防弹的过程中不产生后坐力，对飞机扰动小安全稳定，气体发动机推动发射，使消防弹发射距离远、速度快、效能高。
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公开(公告)号：CN106289165B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610553200.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统，所述方法包括步骤：建立发射坐标系，并计算目标在所述发射坐标系下的坐标；建立水平坐标系，并根据基座的倾斜角度将所述目标在发射坐标系下的坐标转化为目标在所述水平坐标系下的坐标；根据所述目标在水平坐标系下的坐标解算在水平坐标系下的射击诸元；将所述水平坐标系下的射击诸元计算转化为所述发射坐标系下的射击诸元；所述系统具有固定在所述基座上的倾角传感器，通过通信总线与所述倾角传感器连接的控制计算机。该方法和系统避免了装备在非预设阵地的调节操作，缩短了装备展开的准备时间，提高了装备的快速响应能力。
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公开(公告)号：CN109040554A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810960737.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H04N7/18 , G03B17/17 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/23212 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开一种全景视频安防监控装置，涉及安防监控技术领域，以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。本发明所述的全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；其中，反射曲面镜可移动地设置在本体内，且反射曲面镜的凸面朝向变焦镜头并同轴设置；具体地，变焦镜头与成像传感器连接，变焦镜头和成像传感器均与计算模块连接，且计算模块用于成像传感器的信号处理并作为反射曲面镜的控制中心，控制反射曲面镜与成像传感器的距离、以及变焦镜头变焦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416688B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710324687.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁（1）、上端面（2）、下耳片（3）和下耳片（4），还包括：起重动滑轮组（5）、定滑轮组（6）、吊装钢丝绳（7）、连接法兰（8）、电动缸（9）、减速器（10）、电机（11）和制动器（12）。用过采用动滑轮组的方式，极大的减小了驱动电机（11）、减速器（10）的选型难度，同时可以大大改善对电动缸（9）控制精度的要求。该装置不仅可以提高吊装作业的工作效率和可靠性，还能够有效保障生产安全，切实满足精调吊装的需求。
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公开(公告)号：CN108055513A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711496091.2
申请日：2017-12-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种全景视频安防监控装置，涉及安防监控技术领域，以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。本发明所述的全景视频安防监控装置，包括：本体，反射曲面镜，变焦镜头，成像传感器和计算模块；其中，反射曲面镜可移动地设置在本体内，且反射曲面镜的凸面朝向变焦镜头并同轴设置；具体地，变焦镜头与成像传感器连接，变焦镜头和成像传感器均与计算模块连接，且计算模块用于成像传感器的信号处理并作为反射曲面镜的控制中心，控制反射曲面镜与成像传感器的距离、以及变焦镜头变焦。
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公开(公告)号：CN107080904A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710339363.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及火灾急救装置技术领域，尤其是涉及一种自救呼吸装置。其包括面罩、口鼻罩、气体再生罐、气囊和至少一根第一呼吸管；口鼻罩设置在面罩的一侧，气体再生罐设置在面罩的另一侧；气囊与气体再生罐连通；第一呼吸管的一端与气囊连通，另一端设置在面罩与口鼻罩之间。本发明提供的自救呼吸装置，呼出的气体通过面罩一侧的口鼻罩单向流入气体再生罐中，通过气体再生罐将人体呼出的气体经过放热的空气再生反应置换成高温新鲜空气，高温新鲜空气通过罐体进行散热后，流入气囊，进行二次环形散热再流回面罩内，经口鼻罩上的单向吸气阀由人体吸入，完成空气循环再生，依次往复循环下去，能够连续不断地提供人体呼吸所需的舒适新鲜空气。
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公开(公告)号：CN106643291A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217981.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种远距离高精度投弹式救援器材投送方法，本发明采用探测设备（4）精确测量目标位置信息；同时，通过刚体弹道、减速伞弹道高精度规划运载器（1）飞行路线，实现精确投送；采用投弹式运载器（1）方式，显著提高投送距离。
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公开(公告)号：CN103575167A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310546516.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种民用拦截弹弹道修正方法，通过指挥控制设备、火控计算机、射表生成装置、气象测量装置、气动参数提取模块、射表数据计算模块和修正参数获取模块实现，温度传感器和风速计置于指挥控制设备上。指挥控制设备与射表生成装置进行信息交互；火控计算机与射表生成装置通过以太网连接；指挥控制设备与气象测量装置的通过串行总线连接。气动参数提取模块提取各型民用拦截弹气动参数；射表数据计算模块完成非标准工况射表数据的计算；修正参数获取模块获取相应弹型的弹道修正参数。本发明有效解决传统弹道修正方法中修正参数多、数据处理量大、弹道修正量计算过程复杂、适用范围受限等不足，提高了弹道修正方法在民用拦截系统中的适用性。
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