公开(公告)号：CN116880263A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310783766.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 周军 ,  李钰新 ,  张秋磊 ,  李辉 ,  姬永超 ,  闫春秀 ,  杨立云 ,  吕锐娟 ,  肖丹

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开是关于一种增强远程驾驶操作临场感方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、定位定向模块采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至车载数据处理单元；车载数据处理单元在接收到所述姿态信息后，基于预设处理规则生成远程操作终端信息，并将所述远程操作终端信息发送至远程操作终端；远程操作终端在接收到所述远程操作终端信息后，解析并在所述远程操作终端上展示所述远程操作终端信息。本公开通过对车载终端上传的多源数据进行有效处理，增强显示车辆周围环境的综合态势信息，通过视觉、听觉和触觉方式提示或告警操作手，提升了操作手操作临场感。

公开(公告)号：CN119919844A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311434206.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘磊 ,  李梅 ,  董彦鹏 ,  刘琪 ,  李辉 ,  孙泽坤

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/143 ,  G06V10/141 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V10/96

Abstract: 本发明涉及一种基于多波段双目相机的目标识别系统，属于目标识别技术领域，解决了现有技术中目标识别不准确识别效率低的问题。系统包括；多波段双目相机、边缘计算单元和后端计算单元；多波段双目相机包括两个相机模组，每个相机模组中均包括一个红外相机和一个微光相机；多波段双目相机将拍摄的两路红外图像和两路微光图像发送至边缘计算单元和后端计算单元，边缘计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行目标检测得到目标检测结果；将目标检测结果发送至后端计算单元；后端计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行双目识别得到双目识别结果；后端计算单元将目标检测结果和双目识别结果融合得到目标识别结果。

公开(公告)号：CN117132512A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310887856.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 胡熙 ,  李辉 ,  闫春秀 ,  姬永超 ,  黄建强 ,  张秋磊 ,  孙泽坤 ,  彭松 ,  周军

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本公开是关于一种基于360度环视的匀色功能设计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于Wallis匀色法将其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及其余路待拼接图像进行拼接处理，生成360度环视图像。本公开解决了360度环视系统中，实时采集视频的四路摄像头受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧亮度色彩不一致，从而导致最终拼接的环视影像存在色彩跳跃，过渡顿挫感强的问题。