公开(公告)号：CN104216515B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410358284.1

申请日：2014-07-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李鑫 ,  张利剑 ,  李毅拓

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法，通过脑电信号采集器（1）、脑电放大器（2）、计算机（3）、信号特征提取模块（4）、信号特征分类模块（5）、显示模块（6）、输出指令判断模块（7）和指令输出模块（8）实现。航天员注视不同频率闪烁的LED指令键，通过脑电信号采集器（1）进行脑电采集，脑电放大器（2）对脑电信号进行滤波放大后进入计算机（3）中，通过信号特征提取模块（4）与信号特征分类模块（5）进行辨识，对辨识后的信号进行判断与选择，使正确的指令输出控制载人飞船。本方法实现指令远程准确输入，突破航天员远距离操纵指令杆不便的瓶颈，提升飞船的操控性，同时对航天员身体进行保护。

公开(公告)号：CN106840470A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710044113.5

申请日：2017-01-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 胡源渊 ,  李毅拓 ,  张利剑

IPC: G01L1/00 ,  G01L19/00 ,  H03H7/52 ,  H03F3/68 ,  H03M1/12

CPC classification number: G01L1/00 ,  G01L19/00 ,  H03F3/68 ,  H03H7/52 ,  H03M1/1245

Abstract: 本发明涉及一种电桥式压力传感器输出信号采集装置及采集方法，采集装置包括依次连接的低通滤波模块、差分放大模块、模数转换模块及微处理器；还包括分别与所述的低通滤波模块、差分放大模块、模数转换模块及微处理器连接的电源模块。本发明用于对电桥式压力传感器输出信号准确采集，与现有技术相比，采集精度高，可达0.1％；线性度高，可达0.1％；并能有效抑制40Hz以上的干扰。

公开(公告)号：CN106289597A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610903637.0

申请日：2016-10-18

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李毅拓 ,  杜晓东 ,  陈远方 ,  张利剑

IPC: G01L1/22

CPC classification number: G01L1/2218

Abstract: 本发明提供了一种可穿戴式足底压力检测装置，采用多层结构形式，并在其层间布置有柱式结构，用于承受足底的全部重量，利用金属应变片检测柱式结构的变形，可以实时检测总体的足底压力及前后脚掌的压力分配，配合传感采集板可以实现对足底压力的有效测量。本装置结构简单，可以检测任意地形下足底的全部压力，同时本发明可以不受制与已有传感器的尺寸与量程，在厚度上可以更小，使得整体上更加轻便。

公开(公告)号：CN105147298A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510666763.4

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李毅拓 ,  胡源渊 ,  吴庆勋 ,  李建冬 ,  张利剑

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107 ,  A61B5/103

Abstract: 本发明公开了一种外骨骼状态测试方法，其具体步骤为：构建外骨骼测试系统，角度传感器（1）安装在外骨骼的膝关节、髋关节和踝关节，加速度传感器（2）安装在外骨骼的大腿和小腿，惯性测量单元（3）安装在外骨骼的背部，脚底压力传感器（4）安装在外骨骼的脚底，六维力矩传感器（5）安装在外骨骼的背部，电源（6）为外骨骼测试系统供电，数据采集组合（7）进行数据采集，数据计算处理器（8）进行数据存储与显示，动画显示处理器（10）将外骨骼的动画模型以3D的形式实时显示在显示器B（11）中；至此，完成了外骨骼的状态检测。本方法数据采集全面，显示方式灵活，可为穿戴者与调试者提供直观的数据与动画反馈。

公开(公告)号：CN104267630A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410530332.0

申请日：2014-10-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李建冬 ,  李毅拓 ,  张文波 ,  李昕奇

IPC: G05B19/04

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种用于道口拦截系统的电动缸控制方法，本方法通过交流电源（1）、直流电源（2）、控制板（3）、固态继电器（4）、电动缸（5）和接近开关（6）构建的电动缸控制系统实现；控制板（3）根据按钮状态和接近开关（6）的反馈信号发出控制指令，控制固态继电器（4）的输出相序，进而达到控制电动缸“伸出”、“收回”和“停止”的目的，本方法简单、成本低、可靠性高，适用于对电动缸伺服精度不高的道口拦截系统。

公开(公告)号：CN103715926A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310609201.7

申请日：2013-11-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李毅拓 ,  李建冬

IPC: H02M7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于映射原理的空间矢量脉冲宽度调制方法。根据三相桥式逆变器的输出范围，对给定实际大小的空间矢量进行标幺化处理；利用映射原理将给定的电压矢量投射到三相静止坐标系下；并利用零矢量叠加的方式，对三相电压占空比进行非负处理；当给定的电压矢量超过三相逆变器的非线性输出范围时，对三相电压进行等比例的缩小；等比例的叠加零矢量以实现标准的七段空间矢量脉冲宽度调制效果。本方法不需要扇区判断，程序实现方便，可读性高，并可以方便地实现改进的空间矢量脉冲宽度调制方法。