公开(公告)号：CN119929075A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202311465359.1

申请日：2023-11-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 彭雪明 ,  李子伟 ,  杨垂锦 ,  葛文韬 ,  卓世伟 ,  聂光伟 ,  霍晓云

IPC: B63B27/14 ,  B63B27/30

Abstract: 本发明涉及一种斜拉式跳板的斜拉索控制方法，属于船舶跳板技术领域，解决了现有跳板的姿态无法实时控制，跳板随船体晃动的问题；一种斜拉式跳板，所述斜拉式跳板能够安装在船体上，包括斜拉支架、斜拉索、控制柜、钢索卷扬装置、第一倾角传感器、第二倾角传感器、跳板基座和跳板本体；所述斜拉支架为L形，所述L形的三个顶点处均固定有滑轮，所述斜拉索的数量为6个。本发明设计了一种斜拉式跳板，跳板本体在6个斜拉索的牵拉下，能够增强跳板本体的负载能力，同时，通过动态调整斜拉索的长度，能够使跳板本体在面对海浪晃动等情况下增加稳定性，通过对跳板本体的实时控制达到跳板本体不随船体晃动的能力。

公开(公告)号：CN115514669B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202110687612.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李子伟 ,  彭雪明 ,  王连军 ,  吴尧兴 ,  赵一宇 ,  薛立娟 ,  马力超 ,  傅亦正

IPC: H04L43/028 ,  H04L43/0823 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/12 ,  H04L69/04 ,  H04L12/40

Abstract: 一种多控制点协同控制的数据传输方法和系统,每个所述控制点包括多个变频器,所述多个变频器通过CAN总线连接,方法包括以下步骤:在每个控制点的CAN总线上均添加无线CAN设备；每个无线CAN设备均与控制台无线连接；多个无线CAN设备间通过无线连接；设置每个无线CAN设备的工作参数；无线CAN设备根据设置的工作参数监听和存储所述CAN总线上传输的数据；控制台通过无线CAN设备向控制点发送控制指令,控制点的多个变频器根据控制指令协同控制多个电机运转；每个控制点的多个变频器间的协同控制数据通过CAN总线传输；多个控制点间的协同控制数据通过无线CAN设备传输到控制台，控制台根据协同控制数据进行协同控制。

公开(公告)号：CN114508088A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210301658.0

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 彭雪明 ,  时宗洋 ,  李子伟 ,  王超 ,  魏广威 ,  马力超 ,  薛立娟 ,  魏巍

IPC: E02B17/08

Abstract: 本发明涉及一种快速自升式海上平台升降系统及其控制方法，属于自升式海上平台技术领域，解决了现有技术中升降系统全流程速度缓慢而导致的平台搭建、回收和转运的时间费用成本较高的问题。本发明包括桩腿和升降机构，所述升降机构包括相变动力装置和插桩推杆，所述相变动力装置内充相变气体，所述相变气体快速膨胀建压的气压驱动推动所述插桩推杆带动所述桩腿入泥压载实现平台快速抬升。本发明升降速度快，效率高。

公开(公告)号：CN108681275B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201810401205.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛文韬 ,  张浩坤 ,  张志彦 ,  彭雪明 ,  王威 ,  马良 ,  白磊 ,  郭延磊 ,  李子伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置，属于电压信号采集补偿领域。方法包括：获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压；从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数；利用所读取得到的输出电压补偿参数分别对获取得到的至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压进行补偿，得到所述至少一路电压线性隔离调理电路补偿后的电压。本发明解决了现有补偿方法和装置过程繁杂、稳定性差且需定期校准的问题。

公开(公告)号：CN115514669A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110687612.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李子伟 ,  彭雪明 ,  王连军 ,  吴尧兴 ,  赵一宇 ,  薛立娟 ,  马力超 ,  傅亦正

IPC: H04L43/028 ,  H04L43/0823 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/12 ,  H04L69/04 ,  H04L12/40

Abstract: 一种多控制点协同控制的数据传输方法和系统,每个所述控制点包括多个变频器,所述多个变频器通过CAN总线连接,方法包括以下步骤:在每个控制点的CAN总线上均添加无线CAN设备；每个无线CAN设备均与控制台无线连接；多个无线CAN设备间通过无线连接；设置每个无线CAN设备的工作参数；无线CAN设备根据设置的工作参数监听和存储所述CAN总线上传输的数据；控制台通过无线CAN设备向控制点发送控制指令,控制点的多个变频器根据控制指令协同控制多个电机运转；每个控制点的多个变频器间的协同控制数据通过CAN总线传输；多个控制点间的协同控制数据通过无线CAN设备传输到控制台，控制台根据协同控制数据进行协同控制。

公开(公告)号：CN108681275A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810401205.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛文韬 ,  张浩坤 ,  张志彦 ,  彭雪明 ,  王威 ,  马良 ,  白磊 ,  郭延磊 ,  李子伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置，属于电压信号采集补偿领域。方法包括：获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压；从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数；利用所读取得到的输出电压补偿参数分别对获取得到的至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压进行补偿，得到所述至少一路电压线性隔离调理电路补偿后的电压。本发明解决了现有补偿方法和装置过程繁杂、稳定性差且需定期校准的问题。