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公开(公告)号：CN113644846B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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公开(公告)号：CN115395833A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110553042.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于驱动换相控制逻辑信号，生成驱动信号；功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式，用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
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公开(公告)号：CN115395829A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551390.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法，包括如下步骤：基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；基于所述驱动信号驱动所述功率主电路，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN113644847B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010340724.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°固定延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；信号隔离电路，对信号uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’；换相信号提取电路，基于uSN2’和uAN2’提取得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；锁相倍频电路，对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到H2；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H1、H2，并将H1、H2放大后的信号作为前述驱动信号。
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公开(公告)号：CN115395834A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110553134.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带过流保护的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有电机换相控制电路开关损耗和电机损耗大等问题。包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、过流保护信号以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于H‑ON_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于驱动信号执行H‑ON_L‑PWM调制过程，输出电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作；还用于当监测到所述无刷直流电机过流时，输出过流信号；过流保护电路，受控于过流信号，生成过流保护信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113644846A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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公开(公告)号：CN118818953A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310423292.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种用于直线电机系统的货物运输的双模式控制方法及装置，属于货物运输控制技术领域，解决了现有技术中货物运输时耗时耗力、效率低且成本高的问题。双模式控制方法包括：获取直线电机系统中的动子以及该动子相邻的前一个动子的实时速度和实时位置，确定该动子与相邻的前一个动子的实时间距；判断该实时间距是否大于期望间距；当判断为是时，采用PID控制器减少该动子与相邻的前一个动子的间距；当判断为否时，利用扰动观测器和滑模控制器增加该动子与相邻的前一个动子的间距。实现了货物运输系统的稳定、高效的运行。
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公开(公告)号：CN115395829B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110551390.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法，包括如下步骤：基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；基于所述驱动信号驱动所述功率主电路，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN115395832A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110552853.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号，生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。
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公开(公告)号：CN115395831A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551501.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术中缺乏针对PWM‑ON调控方式的、无刷直流电机控制外围电路的问题。一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，包括：换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号及无刷直流电机输出的位置霍尔信号，生成适配于PWM‑ON调控方式的换相控制逻辑信号；所述功率主电路，基于所述换相控制逻辑信号，控制功率主电路执行PWM‑ON调控过程，并输出用于驱动所述直流电机工作的电机输入控制信号。
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