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公开(公告)号：CN110328528B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910730624.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法，装配装置包括装拆气缸、安装支架、拾取或拆卸天线单元组件的外撑组件、相机，安装支架上具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，装拆气缸安装在第一安装面上，相机安装在第二安装面上且其光轴与第二安装面垂直，装拆气缸的驱动端远离第一安装面布置并与外撑组件连接以驱动外撑组件沿垂直于第一安装面的方向往复移动；相机用于对天线阵面上装配位置的特征进行图像采集和参数提取；装拆气缸能转动至装配位置并能驱动外撑组件移动完成天线单元组件在天线阵面上的安装或拆卸。本发明的天线单元组件装配装置能与工业机器人或执行机构进行机械和电气的安装和切换，确保装配精度要求。
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公开(公告)号：CN112676816A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011479403.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元射频连接器装配装置及方法，装配装置包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方。本发明主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。
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公开(公告)号：CN108649311B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810886508.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H01P11/00
Abstract: 本发明实施例涉及一种腔体耦合器的制作方法。该方法包括：在对待处理腔体耦合器进行拆分，得到初始上腔体、初始下腔体和初始中间隔板后，分别对初始上腔体、初始下腔体和初始中间隔板的平面度进行处理，得到上腔体、下腔体和中间隔板，在对上腔体、下腔体和中间隔板进行装夹处理后，得到装夹腔体耦合器，对得到装夹腔体耦合器进行测量处理后，得到腔体耦合器。通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中，焊接次数偏多，降低了生产效率的技术弊端，实现了提高生产效率的技术效果；另一方面，避免了操作人员本身对生产的影响，提高了生产的稳定性和可靠性的技术效果；再一方面，实现了提高生产精度，提高成品率的技术效果。
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公开(公告)号：CN111390849A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010406861.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于电子组合的装配平台，包括工作平台、旋转平台和固定支架，所述工作平台水平搁置在所述固定支架上，所述旋转平台水平设置在所述工作平台上方，并通过旋转组件与所述工作平台的上端转动连接，并可通过定位组件与所述工作平台连接固定。本发明提供一种用于电子组合的装配平台，可以解决电子组合物料分拣及配送频繁导致的物流效率低、电子组合工位间及工位上搬运劳动强度大的问题，实现电子组合高效物流及低劳动强度的生产。
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公开(公告)号：CN110328528A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910730624.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法，装配装置包括装拆气缸、安装支架、拾取或拆卸天线单元组件的外撑组件、相机，安装支架上具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，装拆气缸安装在第一安装面上，相机安装在第二安装面上且其光轴与第二安装面垂直，装拆气缸的驱动端远离第一安装面布置并与外撑组件连接以驱动外撑组件沿垂直于第一安装面的方向往复移动；相机用于对天线阵面上装配位置的特征进行图像采集和参数提取；装拆气缸能转动至装配位置并能驱动外撑组件移动完成天线单元组件在天线阵面上的安装或拆卸。本发明的天线单元组件装配装置能与工业机器人或执行机构进行机械和电气的安装和切换，确保装配精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112658634B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011481892.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元与底板装配装置及方法，装配装置包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置和压板，压板驱动装置安装在定位工装板一端并与所述压板相连接，压板与定位工装板平行布置，并在压板驱动装置的驱动下移动至定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。本发明通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN112658661B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011479329.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法，定位机构包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔。本发明采用第一夹持气缸驱动第一气动夹爪夹持匹配块，并当匹配块夹具伸入到工装架上方与第一气动夹爪之间的间隔内时，第一夹持气缸驱动第一气动夹爪释放匹配块，使匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽内。
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公开(公告)号：CN114211083A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111640773.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动化跨接线焊接装置及方法，焊接装置包括支架、自动化焊接设备、锁紧底板和跨接线定位工装，自动化焊接设备安装在支架顶部的装配横梁上，跨接线定位工装安装在支架底部的装配平台上；装配平台上设有支撑块，支撑块上安装有水平布置的支撑板，锁紧底板装配在支撑板上，锁紧底板的周侧边沿还设有锁紧机构，跨接线定位工装通过锁紧机构锁紧定位在锁紧底板上。本发明可将跨接线定位工装锁紧固定在锁紧底板上，利用支架顶部装配横梁上的自动化焊接设备来对跨接线定位工装上的跨接导线进行自动化焊接，可以解决在印制板上跨接线焊接定位难、数量多、批量大的应用场景下使用手持焊接耗时大、成本高、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112676816B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011479403.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种辐射单元射频连接器装配装置及方法，装配装置包括安装支架、辐射单元夹持机构、压装机构和连接器夹持机构，所述辐射单元夹持机构和压装机构分别安装在所述安装支架上，所述连接器夹持机构安装在所述压装机构上，并位于所述辐射单元夹持机构上方。本发明主要针对辐射单元和射频连接器的复杂结构，适用于辐射单元狭小空间的射频连接器快速装配，解决了传统射频连接器的精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性。
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公开(公告)号：CN112595251A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481935.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
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