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公开(公告)号：CN115496835A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211143691.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Inventor： 陈琳海 , 李明锦 , 张林淇 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明公开一种基于CPU和GPU异构并行架构的点云数据赋色方法和系统，其中，点云数据赋色方法包括：CPU对源点云文件中的源点云数据进行分块，读取待赋色点云块并发送至GPU；GPU并行对待赋色点云块中各点与序列影像数据进行匹配，得到待赋色点云块的匹配信息；GPU将匹配信息发送至CPU；CPU读取与匹配信息对应的序列影像数据，将序列影像数据发送至GPU；GPU使用序列影像数据，并行计算待赋色点云块中各点的颜色属性值，得到完成赋色点云块；GPU将完成赋色点云块发送回CPU，CPU将完成赋色点云块的颜色属性回写至源点云文件。本发明的技术方案能解决现有技术中CPU的架构难以实现大量点云数据与序列影像数据的并行匹配和赋色，导致点云数据的赋色效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN111553987B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202010422629.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC: G06T19/20 , G06T17/05 , G06F3/0487 , G06F3/04845
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公开(公告)号：CN111598915B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010422711.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
Inventor： 陈琳海
IPC: G06T7/136 , G06V10/762
Abstract: 本申请涉及一种点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：对待处理点云进行水平聚类，得到多个水平聚簇，其中，待处理点云为扫描设备对目标树木进行扫描获得的点云数据；从多个水平聚簇中提取目标树木的树干种子点；根据树干种子点在待处理点云中构建路径图；在路径图中遍历查询距离树干种子点的最短路径点；在当前最短路径点至与之相邻的参考最短路径点的距离小于等于距离阈值的情况下，将当前最短路径点合并到树干种子点所在的单木点集，其中，单木点集表示属于树干种子点对应的单木上的点的集合。本申请技术方案有效降低了多棵树木间枝干交叉对单木分割的影响，提升了分割精度，加快了分割效率。
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公开(公告)号：CN115565324A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211479394.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司 , 武汉绿土图景科技有限公司
Inventor： 张衡 , 陈琳海 , 褚成凤 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G08B13/196 , G06T7/80 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电力线的防外破监控方法和系统，其中，电力线的防外破监控方法包括：使用激光雷达对监控设备、视频相机和电力线进行坐标标定；使用坐标标定后的监控设备，控制视频相机实时获取电力线场景的视频图像，根据视频图像判断是否存在外部障碍物进入电力线监控区域；若判定存在外部障碍物进入电力线监控区域，则启动激光雷达对外部障碍物进行点云检测，提取外部障碍物对应的有效故障目标；计算有效故障目标与邻近电力线的空间距离，按照空间距离所处的预设距离等级范围对外部障碍物进行分级报警。本发明的技术方案能解决现有技术难以大范围多时段监测电力线路破坏情况的问题。
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公开(公告)号：CN216275289U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122559684.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机降落用机巢设备，包括基础平台，设置在所述基础平台底部的可升降支撑柱以及安装在所述基础平台表面上的雨天保护罩；上述雨天保护罩包括多块弧面棚片和底座、半球形的篷布以及驱动组件等结构；上述电力巡检无人机降落用机巢设备，其具有辅助无人机安全降落，防风风雨的功能，可以保障其在恶劣的环境中可靠安全的使用，从而间接保障了无人机巡检效率。
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