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公开(公告)号：CN111583268A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422783.8
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 高上 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本申请涉及一种点云虚拟选择与裁切方法、装置及设备。该方法包括：根据目标对象在点云数据中对目标点云的选择操作构建虚拟选择框，其中，虚拟选择框覆盖的区域内包含点云数据中的若干个被目标对象选中的目标点云；若确定目标对象选择完成，根据目标对象多次选择构建的多个虚拟选择框生成选择区域文件；根据选择区域文件，从点云数据中提取多个虚拟选择框覆盖的区域内包含的目标点云。本申请解决了数据量庞大的情况下对点云的选择和裁切操作占用内存较大，数据冗余，处理效率较低的问题，规避了对点结构的字段扩展和冗余数据的生成，提高了点云选择和裁切操作的效率，灵活地扩展了点云选择和裁切的交互方式。
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公开(公告)号：CN111582518A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422604.0
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 熊文韬 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： G06Q10/00 , G06F40/186 , G06F16/245
摘要： 本发明公开了一种电力巡检报告自动生成方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电力巡检数据及针对该电力巡检数据分析后得到的巡检缺陷数据；根据电力巡检数据生成所述电力巡检报告的模板内容，其中，所述模板内容包括电力巡检报告的通用导航信息，及各通用导航信息对应的电力巡检数据标识符；根据预设的对应关系在所述巡检缺陷数据中确定各标识符对应的巡检内容；将所述标识符更新为相应的巡检内容，根据所述模板内容及更新后的巡检内容按照预设的排版格式生成电力巡检报告。本发明的技术方案在通用的模板内容的基础上，可以继承派生出不同的电力巡检报告，报告生成过程复用性高，可适用于不同的场景，易于扩展。
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公开(公告)号：CN111581710A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010422633.7
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本申请实施例提供一种架空输电线路杆塔挠度自动获取方法及装置，方法包括：获取架空输电线路所在区域中的目标杆塔的塔身中的各个塔层的点云数据；层中心点确定步骤：自目标杆塔的塔身中选取尚未确定层中心点的一塔层作为当前的目标塔层，并根据目标塔层的点云数据，应用二维凸包算法确定目标塔层的凸包；基于目标塔层的凸包确定该目标塔层的层中心点；重复执行层中心点确定步骤，直至获取目标杆塔的塔身中的各个塔层各自对应的层中心点之后，基于目标杆塔的塔身中的各个塔层各自对应的层中心点确定目标杆塔的杆塔挠度。本申请能够有效提高架空输电线路杆塔挠度获取的准确性及可靠性，且能够有效提高杆塔挠度获取过程的自动化程度及效率。
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公开(公告)号：CN111553973A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010422636.0
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 高上 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明提出了一种插件式的点云颜色渲染方法、设备及计算机存储介质，应用于点云渲染平台；该方法包括：加载用于点云颜色渲染的插件，基于所加载插件设置当值插件；基于预先获取的用户参数信息对所述当值插件进行参数修改；基于修改后的参数更新所述当值插件的颜色指示条；基于预设的调度信息对瓦片进行调度，并确定待渲染瓦片；基于更新后的所述当值插件对所述待渲染瓦片的颜色进行更新。本方案采用插件式的方法来降低对已有点云处理与渲染系统发展过程中的改造成本，可以最大程度地复用现有系统和流程；避免对已有系统的修改，降低了扩展的风险、相较于目前的方法，本方案有更好的扩充性，更好的定制性以及维护性更佳。
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公开(公告)号：CN111538032A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010422713.2
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 刘继廷 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明实施例公开了一种基于相机和激光雷达独立制图轨迹的时间同步方法和装置，该方法包括：根据相机和激光雷达各自采集的信息获取各自的位姿信息；根据相机的位姿信息计算相机的角度变化，并以相机的时间戳为基准，在相机的各采样时刻处根据激光雷达的位姿信息进行插值，然后计算激光雷达的角度变化；对相机和激光雷达各自的角度变化进行相同时间内数据等量截取并构建相关性方程，以求解相机和激光雷达之间的同步时间差。本发明的技术方案基于软件同步利用角度变化并利用插值及相关性方程来计算时间差，可避免在使用位姿估计时间差时因变化不明显的位置信息对估计结果造成影响，提高了时间同步精度，还降低了成本等。
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公开(公告)号：CN111340317A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422445.4
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本申请实施例提供一种架空输电线路树障隐患的自动预警方法及电子设备，方法包括：获取架空输电线路的目标点云数据；基于地面点云数据和植被点云数据获取目标区域对应的树冠高模型，根据该树冠高模型确定目标区域中的各个树木的形态信息；根据各个树木的形态信息分别确定各个树木的生长速率；基于预设的树生长测算模型，应用电力线点云数据、各个树木的形态信息及生长速率，分别确定目标区域中的各个树木的树障隐患预测生长时长，根据各个树木的树障隐患预测生长时长进行针对目标区域的树障隐患预警处理。本申请能够有效提高架空输电线路树障隐患的发生时间预测结果的准确性，进而能够有效提高针对架空输电线路的树障隐患预警的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN111339692A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422540.4
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 段勇 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本申请实施例提供一种基于激光点云数据的电力线弧垂确定方法及装置，方法包括：基于激光点云数据确定目标区域中相邻的两个杆塔之间的目标电力线的电力线点云数据；应用预设的拟合方式确定目标电力线上的初始弧垂点以及初始弧垂值；在目标电力线的电力线点云数据中构建以初始弧垂点为中心的三维空间范围；若三维空间范围包含有电力线点云数据，则应用高程值最小的点的位置信息修正初始弧垂点以及初始弧垂值，得到实际弧垂点以及实际弧垂值。本申请能够有效提高电力线弧垂的获取准确度，并能够有效节省数据处理的时间及金钱成本，以及提高电力线弧垂的获取效率，进而能够有效提高应用电力线弧垂监测输电线路的运行状态的可靠性及精确性。
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公开(公告)号：CN111339347A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422539.1
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 熊文韬 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： G06F16/587 , G06F16/51 , G06Q50/06 , G06Q10/00
摘要： 本申请提供一种巡检照片的管理方法及装置。方法，包括：获取无人机在按照预定的电力巡检路线巡检过程中所采集的照片，并确定所述照片中携带的照片信息；其中，所述照片信息包括所述照片拍摄的时间信息和GPS位置信息；获取所述无人机对应的航线文件，所述航线文件中包含有所述预定的电力巡检路线，所述电力巡检路线中包含有一定数量的航点；基于所述时间信息和所述GPS位置信息从所述无人机的电力巡检路线中匹配出所述照片对应的目标拍摄航点的航点信息；参照所述照片信息和所述照片对应的目标拍摄航点的航点信息，对所述照片进行命名和存储。如此，方便工作人员后续对照片资料进行管理和查询。
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公开(公告)号：CN111337913A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422536.8
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 刘继廷 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种移动测量系统作业中数据实时显示装置及方法，装置包括惯导设备、无线控制模块、控制模块、激光设备；控制模块用于从惯导设备处获取惯导数据，将惯导数据保存在文件中，解析惯导数据；通过激光扫描设备获取激光点云数据，将采集记录的激光点云数据保存在文件中，同时对激光点云数据进行抽稀实时点云数据，得到抽稀后激光点云数据；实时对抽稀后激光点云数据与惯导数据中的位置信息进行同步匹配，形成实时点云数据包；将实时点云数据包发送给无线控制模块，并转发给地面端的无线控制模块，实现地面实时显示采集数据。本发明采用的上述显示装置及方法，其在测绘的过程中，可实现同步显示实时点云效果和点云采集数据。
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公开(公告)号：CN111337036A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010422531.5
申请日：2020-05-19
申请人： 北京数字绿土科技有限公司
发明人： 张衡 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种重叠区域数据优化方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车载移动测量系统在预设区域内扫描的轨迹数据；根据所述轨迹数据及扫描角度计算该轨迹数据对应的虚拟轨迹；根据车载移动测量系统行驶方向上的直度对所述虚拟轨迹进行分段得到分段后的轨迹；对所述预设区域内的所有分段后的轨迹中的轨迹点进行匹配提取出存在重叠区域的轨迹对；根据所述轨迹对中相应轨迹点之间的距离在所述存在重叠区域的轨迹对中提取出有效轨迹，将该有效轨迹作为重叠区域的轨迹数据。本发明的技术方案能准确识别出有效的重叠区域的轨迹数据，减少计算量，在后续针对重叠区域的轨迹数据进行处理时提高处理精度及处理效率。
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