本发明公开了一种重叠区域数据优化方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车载移动测量系统在预设区域内扫描的轨迹数据；根据所述轨迹数据及扫描角度计算该轨迹数据对应的虚拟轨迹；根据车载移动测量系统行驶方向上的直度对所述虚拟轨迹进行分段得到分段后的轨迹；对所述预设区域内的所有分段后的轨迹中的轨迹点进行匹配提取出存在重叠区域的轨迹对；根据所述轨迹对中相应轨迹点之间的距离在所述存在重叠区域的轨迹对中提取出有效轨迹，将该有效轨迹作为重叠区域的轨迹数据。本发明的技术方案能准确识别出有效的重叠区域的轨迹数据，减少计算量，在后续针对重叠区域的轨迹数据进行处理时提高处理精度及处理效率。