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公开(公告)号：CN117824711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034898.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及光行差补偿技术领域，特别涉及一种星敏感器光行差补偿方法。包括：获取设定时刻与当前时刻最接近的至少三组地面注入的地球质心速度，以推算当前时刻的地球质心速度；其中，地球质心速度为根据天文年历周期性注入的J2000坐标系下的设定时刻对应的地球质心速度；基于GPS测量的J2000坐标系下的卫星速度，推算当前时刻的卫星速度；其中，GPS测量周期大于光行差补偿量的更新周期；基于当前时刻的地球质心速度和卫星速度，计算当前时刻的光行差补偿量。本方案不仅可以通过提高地球质心速度的精度，使光行差补偿量计算精度满足亚角秒级星敏感器的光行差补偿需求，还不会大量占用星上处理器的存储资源。
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公开(公告)号：CN113418536A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110721252.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于相关信号对消的陀螺仪在轨精度评价方法，包括步骤如下：(1)计算获得若干个陀螺仪的在轨数据频谱；(2)通过正弦拟合获得若干个陀螺仪得到的宇航星/船运动的振幅、频率和相位信号；(3)将若干个陀螺仪的拟合结果与陀螺仪在宇航星/船上的安装矩阵进行比较，判断拟合结果是否准确；(4)利用陀螺仪在轨数据减去对应的步骤(2)中获得的拟合结果，得到完成一阶相关信号对消的陀螺仪在轨数据，重复步骤(1)～(3)，直到陀螺仪在轨数据中不再存在宇航星/船运动信息；(5)计算经过处理后的陀螺仪在轨数据的标准差，获得陀螺仪在轨运行的零偏稳定性。本发明解决了陀螺仪在轨条件下的测量精度难以进行有效评价的问题。
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公开(公告)号：CN107070320B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611044032.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。
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公开(公告)号：CN108489512A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810169187.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺标度因数的补偿标定装置，包括控制模块(6)、陀螺模块(8)、V/F模块(9)，其特征在于：包括补偿标定模块(7)；所述补偿标定模块(7)采用拟合方法将陀螺模块(8)的温度转换为陀螺模块(8)的频率；然后采用拟合方法建立陀螺标度因数与频率模型，计算标度因数信号；最后根据V/F模块(9)的脉冲信号和标度因数信号计算半球谐振陀螺的数字量信号；所述控制模块(6)用于采集陀螺模块(8)的温度信息，然后发送给补偿标定模块(7)。
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公开(公告)号：CN108195497A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711225104.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。
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公开(公告)号：CN113514180B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110633474.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上；变压电源，根据启动电压指令，输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器；测控计算机，设置启动电压幅度，得到启动电压指令发送至变压电源；将预设的变压启动加速规律参数加载至永磁陀螺控制器中，采集永磁陀螺控制器上传的电机转速遥测数字量，通过该数字量，判断陀螺电机是否启动，若电机启动成功，则控制电机停转；设置不同的启动电压幅度执行多次电机启动，找到最小启动电压值，根据最小启动电压值计算得到摩擦力矩；永磁陀螺控制器，根据变压启动加速规律参数驱动被测永磁陀螺电机启动并稳定旋转。
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公开(公告)号：CN108540034B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810462089.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法，其特征在于：采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机；永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时，根据滤波延时计算正弦表偏移地址，将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找地址，利用正弦表查找地址对应的正弦值即实现给定转速下永磁同步电机的反电势与永磁同步电机定子相电流之间的相位差补偿。本发明还公开了一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿装置，包括FPGA、反电势检测电路、过零比较器、数模转换器和电流环系统。
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公开(公告)号：CN104834330B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510205175.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法，首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型，并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识，并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算，得到最优样本空间，实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识，为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据，使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃，满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
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