一种地铁格栅主筋对位限制装置

    公开(公告)号:CN211920025U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202022300985.3

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种地铁格栅主筋对位限制装置,包括底座,地铁格栅主筋对位限制装置用于对格栅主筋的传输进行对位,底座顶部的中间位置处设有安装柱,底座内部的四角处套设有角度定位组件,安装柱正面一端的底部设有控制面板,安装柱一侧的顶部设有架体,安装柱另一侧的顶部设有限位槽,安装柱的顶部设有电动推杆,架体顶部的两端设有限位爪传动轴,限位爪传动轴的外侧设有连接臂,连接臂的一侧设有与其相互连接的限位爪,限位槽的内侧设有与其相互适配的限位孔。本实用新型能够利用电动推杆推动限位孔在限位槽的配合下进行左右调节,使限位爪与限位孔形成输送的限位穿孔,对应输送而来的格栅进行限位导向,增加了部件调节的灵活性。

    一种用于复合式衬砌结构背后回填注浆的注浆系统

    公开(公告)号:CN205477669U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620315603.5

    申请日:2016-04-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合式衬砌结构背后回填的注浆系统,注浆系统包括:单向止回吸盘,由注浆盘和止回孔构成;单向止回注浆管,其包括注浆管第一端头和注浆管第二端头;注浆管第一端头安装有单向阀;注浆管第一端头与注浆盘的入浆口通过丝扣连通;止水环,位于单向止回注浆管的中部外壁;密封堵头,与注浆管第二端头通过丝扣连接;连接管,连接管包括第一端头和第二端头;连接管第一端头与注浆管第二端头通过丝扣连接,连接管第二端头用于连接注浆设备。注浆管中间增设止水环,可有效提高管外壁与二次衬砌结构之间接触面的止水效果。单向止回注浆管末端设置单向止回吸盘,可实现重复注浆,解决了传统注浆系统无法重复注浆的不足。

    一种地铁格栅钢筋自动化焊接平台

    公开(公告)号:CN211915979U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202022301002.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种地铁格栅钢筋自动化焊接平台,包括:平台底座;转动电机仓;转动盘,其能够在电机的驱动下绕平台中心进行360°转动;框架轨道,其沿平台的长度方向固定在转动盘的顶部;以及两个半扇台面,其分别可滑动地设置在框架轨道的两侧,并且两个半扇台面能够沿着框架轨道相对运动;每个半扇台面上分别开设有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置的安装槽,分别用于布置主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置,并且两个半扇台面上的主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置分别以平台中心呈中心对称布置。本实用新型可用于地铁格栅钢筋全自动焊接,实现平台双工位自动化操作。

    一种地铁格栅Z字筋、U型筋的堆码抓取装置

    公开(公告)号:CN211915349U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202022301026.3

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种地铁格栅Z字筋、U型筋的堆码抓取装置,包括Z字筋堆码台、U型筋堆码台、焊接平台、支撑台、抓取机械臂和控制单元,支撑台的顶部固定连接有抓取机械臂,抓取机械臂的底座的顶部设置有支撑座,支撑座的顶部设置有一级手臂,一级手臂的顶部设置有二级手臂,二级手臂远离一级手臂的一端设置有连接轴,连接轴的顶部设置有连接块,连接块的一侧设置有伸缩轴,伸缩轴远离连接块的一端设置有夹板,夹板的内侧设置有电磁铁,本实用新型的堆码抓取装置无需人力进行摆放焊接,减少了工作人员的工作强度,并且Z字筋和U型筋能够整齐地在堆码台上堆放,方便后续抓取机械臂对其运输,提高了工作效率。

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