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公开(公告)号：CN118923320A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410949008.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种捡拾机分离输送装置及控制方法。上述的捡拾机分离输送装置，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，振动机构运动时，可带动分离输送带机构振动；摘秧机构用于将物料和秧苗分离，倾角调节机构用于调节机架的倾斜角度；控制机构用于控制分离输送带机构的转速、振动机构的振动频率和振动幅度以及机架的倾斜角度。上述的捡拾机分离输送装置，可实现物料与泥土的自动分离、物料与秧苗的自动分离，以及物料喂入量自适应调节，防止物料堆积，提高了物料分离的智能化程度，实现了物料与泥土高效抵损分离。
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公开(公告)号：CN116176697B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476675.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油缸车尾固定点到车尾车架中心线的第四距离，确定农机转向角；基于农机转向角、车头轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离和车尾轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离确定农机轴距；基于农机轴距、农机转向角、预瞄距离、航向偏差和横向偏差，确定目标转向角；基于目标转向角，通过路径跟踪方式控制农机动作。通过跟随农机轴距的变化动态调整目标转向角，实现提高路径跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113924860A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111143980.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , A01F12/58 , B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种联合收获机作业车速调整方法及装置，该方法包括：在确定收获机为作业状态时，实时获取发动机转速信息；根据实时转速与预设时间段前转速的转速差，与所述预设时间段的比值，计算得到发动机掉转数速率；根据所述发动机掉转数速率与预设阈值的比较结果，确定速度调整结果。该方法通过掉转数速率与预设阈值比较来调整车速，只需通过CAN总线获取发动机转速，无需额外安装设备，无设备安装的限制，成本低且不受环境影响，能够适用于收获机大批量安装使用。
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公开(公告)号：CN119779428A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411781257.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及谷物流量监测技术领域，提供一种谷物流量监测装置及测量方法。谷物流量监测装置包括：壳体、称重传感器和测量托板；壳体内形成有供谷物流动的流道；流道具有互相连通的缓冲段和测量段，测量段相对于水平方向倾斜设置，缓冲段的进口用于与升运器的出料口连通，缓冲段的进口轴线与升运器的出料口的轴线平行；称重传感器的第一端与缓冲段的底面固定连接，称重传感器的第二端与测量托板的底面固定连接；测量段的底面设有缺口，测量托板设于缺口处，测量托板的顶面与缓冲段的底面共面。本发明通过缓冲段降低了谷物的流速后平稳进入测量段，减少了飞溅、颠簸等不稳定因素的干扰，提高了测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118349808A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410758234.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F18/20 , G06F18/24 , G06F16/901 , G01M99/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种故障检测方法、装置、电子设备、存储介质及系统，应用于农业机械化技术领域。该方法包括：获取联合收获机的实时作业工况数据；基于所述实时作业工况数据检索故障预警知识库或故障诊断知识库；若在所述故障预警知识库检索到对应的目标故障种类，则输出所述目标故障种类的故障预警信息；若在所述故障诊断知识库检索到对应的目标故障种类，则输出所述目标故障种类的故障诊断信息；其中，所述故障预警知识库包括不同的故障种类在故障发生前的作业工况变化信息，所述故障诊断知识库包括不同的故障种类在故障发生时的作业工况变化信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970361A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410362771.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88 , A01D41/127 , G06T7/62 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种喂入量预测方法、装置、电子设备及介质，属于农业收割技术领域。该方法包括：确定目标区域内的所有被测作物的点云数据，点云数据包括多个数据点；基于每个数据点对应的作物高度值，确定每个单元网格内的数据点对应的被测作物的平均高度，单元网格是对点云数据进行网格划分后得到的；基于每个单元网格对应的作物量系数、每个单元网格的面积、每个单元网格内的被测作物的平均高度和每个单元网格内的被测作物的留茬高度，确定每个单元网格内的作物体积；基于目标区域内的作物总体积和目标区域内的作物密度，确定收获设备的喂入量。本发明提供的喂入量预测方法，能够提前预测收获设备的喂入量，为收获设备的作业控制提供关键信息支撑。
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公开(公告)号：CN117616979A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311361560.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质，涉及智能农业数据处理领域，该方法包括：获取当前时刻粮箱内所有当前已触发检测点；根据粮箱的重力加速度值以及粮箱倾斜值，转换所有当前已触发检测点之下的每一薄膜压力传感器的压力值，确定每一薄膜压力传感器对应的谷物重量，根据所有薄膜压力传感器对应的每一谷物重量确定当前时刻谷物平均重量；根据所述当前时刻谷物平均重量、上一时刻谷物平均重量、时间差值、收割机的收割速度以及收割宽幅，确定谷物产量。本发明仅仅只设置单类型传感器，即可实现在实时收获状态下的谷物产量估算，可适用于持续状态下的收获机长时间使用，极大提高谷物收获的信息化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN117158175A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311380704.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种施肥控制方法、装置、电子设备及介质，涉及罐车施肥领域，该方法包括：根据预设施肥量以及当前施肥量确定原始施肥量差值；根据原始施肥量差值以及修正施肥量差值确定目标施肥量差值；输入目标施肥量差值至预设比例微分积分控制器，获取当前控制电压，根据当前控制电压驱动电动闸阀调节闸阀开度位置；当前施肥量是根据预设流量计获取的；修正施肥量差值是在当前闸阀开度位置下，预期施肥量与稳态施肥量的差值确定的。本发明根据预设施肥量，在罐车作业过程中实时控制闸阀开度位置，通过改变闸阀开度大小来控制施肥量，并能够在得到施肥量反馈以及闸阀开度位置反馈后再次调整闸阀开度位置，实现施肥精准控制。
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公开(公告)号：CN116243691A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310520351.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：基于手动操作监测数据，判断农机的各电控部件是否处于手动驾驶控制状态；若确定一个或多个第一电控部件处于手动驾驶控制状态，则基于手动操作监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量；基于各个第一电控部件对应的第一控制参量和各个第二电控部件对应的第二控制参量，控制农机作业；第二电控部件为农机中处于自动驾驶控制状态的电控部件。通过基于监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量，手动驾驶控制的优先级高于自动驾驶控制，实现按照手动优先操控方式控制农机作业，避免中断作业，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114009207B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111280554.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D41/127 , G01S17/88 , G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种收割面积测量方法及收割机，包括：确定收割机的作业状态以及有效作业幅宽；利用收割机的作业距离、作业状态和有效作业幅宽，获取收割机的收割面积。本发明提供的收割面积测量方法及收割机，通过筛选出有效作业幅宽，并结合收割机实时的作业状态，以综合计算收割面积，有效地避免了重叠、遗漏区域对收割面积计算精度产生影响。
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