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公开(公告)号：CN116311008A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211104931.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/50 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息；将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别。本发明提供的异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，基于多传感器协调配合、多源数据融合，通过对鸡笼内的鸡只个体进行内部、外部特征的综合提取后送入决策树评判模型进行分类，数据更可靠，分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN113796327B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110989018.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K5/02 , A01K39/012 , B60L53/00 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供的牧场推料机器人的控制方法及装置，包括：接收牧场主系统发送的路径规划图；按照路径规划图导航行进至首个目标禽畜舍的线路分支处；若确定满足对目标禽畜舍进行推料操作的判断条件，则控制牧场推料机器人进入目标禽畜舍，并在执行推料操作后，驶离目标禽畜舍，继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处；若确定不满足判断条件，则控制牧场推料机器人继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处。本发明能实现多禽畜舍之间转场，提供螺旋推料机构对奶牛食用后的饲料进行二次混合，改善饲料均匀度，提升饲料的适口感，保证了奶牛进食的营养均衡性，能减缓饲料的变质速度、降低奶牛营养类疾病的发病率，提升原奶的产量和质量。
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公开(公告)号：CN113769137B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110987807.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , G01D21/02 , G01K13/00 , G01N33/00 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供一种畜禽养殖巡检防疫方法及系统，所述方法包括：获取当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取当前消杀环控策略；所述当前消杀环控策略是根据当前子区域的环境信息预先构建的，所述当前子区域是基于所述当前位置信息在预先构建的电子地图上确定的；执行所述当前消杀环控策略。本发明提供的畜禽养殖巡检防疫方法及系统，根据防疫区域内的不同子区域的环境信息自动的对所述子区域进行针对性的消杀，能更有效地对防疫区域进行全面的消杀，提升防疫水平。
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公开(公告)号：CN113785783B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110988965.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供的牲畜分群系统及方法，包括：主控单元以及依次设置的防尾随单元、测量单元和分离单元；防尾随单元包括阻拦通道、设置在阻拦通道出口处的隔离门以及隔离门推杆电机；测量单元包括测量通道以及设置在测量通道中的多类型传感器；分离单元包括多个分群通道、设置在每个分群通道与测量通道连接处的分群门以及分群门推杆电机；主控单元根据待测对象的身份信息和体征信息，控制任一分群门推杆电机动作，以供待测对象进入与任一分群门推杆电机对应的分群通道。本发明提供的牲畜分群系统及方法，采用多种体征信息进行分群，可灵活的根据用户所需制定合理的分群标准，更好的调控种群的生长发育均匀度，为养殖场的科学化管理提供数据支持。
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公开(公告)号：CN113785776B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110988955.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪舍清粪机器人、清粪方法与生猪健康诊断方法，所述猪舍清粪机器人包括导航装置、移动底盘及清粪机构；导航装置用于设于猪舍，以获取猪舍内的环境信息，根据环境信息规划猪舍清粪机器人的清扫路径；移动底盘与导航装置通讯连接；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括：刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿猪舍清粪机器人的行进方向排布。本发明可实现对猪舍内粪污的自动清理，不仅方便快捷，达到较好的粪污清理效果，改善猪舍环境、减少人猪共患疾病的传播，而且还可以对粪污形态进行检测分析，为猪只健康状况提供评价依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113796327A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110989018.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K5/02 , A01K39/012 , B60L53/00 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供的牧场推料机器人的控制方法及装置，包括：接收牧场主系统发送的路径规划图；按照路径规划图导航行进至首个目标禽畜舍的线路分支处；若确定满足对目标禽畜舍进行推料操作的判断条件，则控制牧场推料机器人进入目标禽畜舍，并在执行推料操作后，驶离目标禽畜舍，继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处；若确定不满足判断条件，则控制牧场推料机器人继续导航行进至下一个目标禽畜舍的线路分支处。本发明能实现多禽畜舍之间转场，提供螺旋推料机构对奶牛食用后的饲料进行二次混合，改善饲料均匀度，提升饲料的适口感，保证了奶牛进食的营养均衡性，能减缓饲料的变质速度、降低奶牛营养类疾病的发病率，提升原奶的产量和质量。
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公开(公告)号：CN113762113A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110987808.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种牲畜分娩行为监控方法及装置，所述方法包括：获取热红外图像和彩色图像；将彩色图像输入至目标检测模型，以获取幼仔识别结果；若根据幼仔识别结果，确定牲畜臀部区域存在幼仔，则获取幼仔目标框位于彩色图像中的区域坐标；将该区域坐标换算成热红外图像上的第区域坐标，以确定幼仔在热红外图像中的幼仔目标框区域；根据所述幼仔目标框区域内的温度分布，确定牲畜分娩行为判断结果。本发明提供的牲畜分娩行为监控方法及装置，采用彩色图像与热红外图像的多数据融合技术，通过融合温度与目标运动量检测，监测牲畜分娩行为，识别准确率高，有效地提升了牲畜养殖的自动化程度。
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公开(公告)号：CN119886628A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411791128.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 山东佳乐家农牧科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T17/05 , G06V10/764 , G06V10/74 , A01K1/01 , A01K31/04
Abstract: 本发明提供一种养殖舍洗消控制装置及洗消策略生成方法，该方法包括：根据环境感知数据，构建初始行走路径信息；获取各个待清洗区域的多光谱数据；将多光谱数据输入至污渍预测模型中，得到污渍识别结果；根据污渍识别结果对应的污渍程度，获取各个待清洗区域的清洗优先级信息，并根据清洗优先级信息，对初始行走路径信息进行调整，得到目标行走路径信息；基于目标行走路径信息，确定当前的目标待清洗区域，并根据目标待清洗区域的多光谱数据对应的污渍程度和污渍分布状态数据，获取目标清洗区域信息；根据目标行走路径信息和目标清洗区域信息，对目标待清洗区域进行清洗水喷洒。本发明提高了养殖舍的清洗效率。
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公开(公告)号：CN119817485A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411791759.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种畜禽个体采食量监测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及畜牧技术领域，该方法包括在基于第一畜禽的UWB定位标签监测到第一畜禽进入第一进食区域时，获取第一进食区域处的RGB‑D相机采集的第一深度图像；在监测到第一畜禽存在异常采食行为的情况下，应用对象跟踪算法对异常采食行为对应的饲料运行轨迹进行跟踪，采集异常采食行为对应的第二深度图像；在基于第一畜禽的UWB定位标签监测到第一畜禽离开第一进食区域时，获取第一进食区域处的RGB‑D相机采集的第二深度图像；基于第一深度图像、第二深度图像及第三深度图像，获取第一畜禽的采食量。本发明通过结合RGB‑D相机与UWB定位标签，实现了对畜禽个体在畜禽养殖场内进食行为的精准监测。
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公开(公告)号：CN116763295B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311008934.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61B5/107 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于畜牧设施技术领域，尤其涉及一种牲畜体尺测量方法、电子设备及存储介质，搭建基于深感相机的数据采集平台，通过神经网络、映射原理和三维点云处理技术等研究牲畜自动检测关键点的方法，计算牲畜体尺参数，精准测量出各姿态牲畜的体尺参数，减少体尺测量中的限制因素，提高牲畜体尺测量的精度与检测速度，增加体尺测量算法的实用性，为牲畜的自动化体尺测量等提供理论依据和技术支撑，推动现代养殖场智能化发展。
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