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公开(公告)号：CN103602578A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310596170.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: C12M1/00
CPC classification number: B01L7/525 , B01L7/54 , B01L2400/0481
Abstract: 一种用于微流控PCR生物芯片试剂的推送工艺，在微通道开端处一小段内，通过硅油注射器注入一段硅油，紧接在硅油后面通过试剂注射器注入PCR试剂，PCR试剂之后再注入一段硅油，使注入的硅油封闭PCR试剂的两端，用试剂位置传感器测量PCR试剂在微通道内的位置，根据位置信息用微泵控制PCR试剂在微通道内的流动与驻停，使试剂在通过高温热变性、低温退火和适温延伸三个温区时停留PCR反应所需要的时间，以实现PCR的扩增。这种通过控制试剂在不同温区停留的时间实现PCR扩增的工艺，改变了以往控制试剂流速的方式，可以更精确地控制PCR的扩增时间，大大减少PCR试剂的使用量，节约试剂，此工艺可以减少芯片内所需微通道的长度，使生物芯片体积减小、更加微型化。
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公开(公告)号：CN103101281A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310039951.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于激光方形光斑热辐射的EVA热熔胶在装饰封边条上的粘接工艺，属于机械加工工艺领域。该工艺分为将EVA热熔胶涂覆在封边条上的封边条制作工艺，以及将封边条胶合在板材的断面处的封边条粘贴工艺，其中封边条制作工艺中对封边条基材涂覆廉价的EVA热熔胶。封边条粘贴工艺中用一定大小和功率的半导体激光方光斑照射热熔胶，可以省掉激光光路扫描系统和复杂、易坏、危险的热熔胶加热装置。本粘接工艺，提高了封边条与板材之间的粘接强度，加快封边效率，并做到封边条与板材之间的无缝粘接，达到美化的效果。
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公开(公告)号：CN112344934A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011056397.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法，本发明提出PGNG拓扑地图构建方法，在原有的GNG算法基础上引入了节点修剪算法，使得原有地图中冗余的拓扑节点得到删除和替换。同时新节点的建立采用了“平均”思想，使得生成的拓扑地图中的节点分布更加均匀，地图表达更为简洁，可以有效应用在移动机器人拓扑地图的建立中。实验结果表明，应用本发明所提出的基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法，其拓扑节点个数约为传统GNG算法个数的3/4，有效地简化了拓扑地图的复杂程度，同时为路径规划任务奠定了较为良好的基础。
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公开(公告)号：CN108123624B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711300748.3
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度的激光遥感数控电源电路，包括BOOST PFC模块、芯片隔离供电模块、主电路降压模块、MOS驱动模块、控制模块、采样模块。由于对变压器隔离驱动的次级，驱动MOS电路进行了优化改进，该变压器隔离驱动电路模块的设计可以得到低功耗，无负电压，且有着快速上升沿和下降沿的驱动波形。当系统采用100KHz较高的开关工作频率时，该变压器隔离驱动电路模块依然可以得到较强的驱动MOS能力，获得较低温升效果。该电路采用了全隔离的电路设计，当电源故障后有效地减少激光器的损害输出较宽的工作范围，有效减少采样信号的扰动，实现主电路的高压和芯片供电低压的安全隔离，有效的保护芯片，实现整机的小型化。
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公开(公告)号：CN106772714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029539.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02B3/00
CPC classification number: G02B3/0012
Abstract: 本发明公开一种基于轮廓拟合匹配的紫外光固化制备微透镜装置，包括紫外光源、微控制器、上电极导电玻璃板、下电极导电玻璃板、第一、第二、第三支架台、压控电源、进样器、活塞、推杆电机、步进电机、电机驱动器、第一、第二限位开关、丝杆滑台导轨、滑台、第一、第二显微摄像头、上位机、托片、微透镜样片。采用本发明的技术方案，用于光固化胶在动态固化成形过程中的胶滴面形轮廓拟合匹配检测和批量复制成形制备微透镜，达到半自动化批量生产微透镜，减少人工测量操作的目的，具有制备速度快的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106520550A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611255532.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B01L7/52 , B01L3/50273 , B01L2400/043
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁推动的微流道PCR扩增系统，属于生物学和分析化学及医学检测领域。该系统包括退火低温区、延伸适温区、热变高温区、PCR试剂、电磁推动模块；主要用于失重条件下的空间范围内应用的PCR扩增工作和微型结构的实时荧光PCR检测系统的后续搭建，目的在于将微通道循环PCR扩增模块和电磁推动模块集成，实现适用于空间作业要求的便携式微型化PCR荧光实时检测系统，达到功能集成、结构缩微、重量轻体积小全自动检测的目标。
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公开(公告)号：CN103087907A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210564232.0
申请日：2012-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: C12M1/34
Abstract: 本发明涉及生物学及医学检测领域。用于生物PCR实时荧光检测系统检定和校正的相对标定系统，其特征在于：电源和信号处理电路部分通过内部含有信号线和电流导线的导线组连接；隔光部分内部设有带有滤光镜组的探测部分和光源部分,隔光部分上设有第一小孔和第二小孔；本发明可以精确检定与校正PCR实时荧光检测系统。另外，通过更换带有滤光镜组的探测部分的滤光镜和光源部分中光源，同样可以用于其他的荧光检测系统的检定与校正。
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公开(公告)号：CN107863687B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711300753.4
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S5/042
Abstract: 本发明公开了一种高精度的激光遥感数控供电系统及控制方法，该系统包括BOOST PFC模块、芯片隔离供电模块、MOS驱动模块、主电路降压模块和控制模块。BOOST PFC模块分别和芯片隔离供电模块、主电路降压模块连接，芯片隔离供电模块和MOS驱动模块连接，主电路降压模块和控制模块连接，控制模块和MOS驱动模块连接，MOS驱动模块和主电路降压模块连接。以解决半导体泵浦的激光器电源的数字化低，低压大电流的恒流精度比较低的问题，对上述的传统的两级串联电路结构进行改进，可以为激光遥感半导体激光器提供高精度的工作电流，并且提出了如何实现算法快速滤波，高精度控制，较强鲁棒性控制的方法。
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公开(公告)号：CN107863687A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711300753.4
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S5/042
CPC classification number: H01S5/042
Abstract: 本发明公开了一种高精度的激光遥感数控供电系统及控制方法，该系统包括BOOST PFC模块、芯片隔离供电模块、MOS驱动模块、主电路降压模块和控制模块。BOOST PFC模块分别和芯片隔离供电模块、主电路降压模块连接，芯片隔离供电模块和MOS驱动模块连接，主电路降压模块和控制模块连接，控制模块和MOS驱动模块连接，MOS驱动模块和主电路降压模块连接。以解决半导体泵浦的激光器电源的数字化低，低压大电流的恒流精度比较低的问题，对上述的传统的两级串联电路结构进行改进，可以为激光遥感半导体激光器提供高精度的工作电流，并且提出了如何实现算法快速滤波，高精度控制，较强鲁棒性控制的方法。
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公开(公告)号：CN106399088A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610980366.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B01L7/52 , B01L3/502707 , B01L2300/1805
Abstract: 一种用于单通道往复式循环荧光PCR研究的方法属于生物学、分析化学及医学检测领域。其特征在于：至少选用三块规格相同材质相同的金属块A、B、C，每个金属块大小为50*50*10mm以上，三个金属块上分别贴有加热膜，以实现对金属块每个温度控制；三个金属块中心开孔；每个金属块开至少三个孔；进行PCR反应的微通道从三个的金属块开孔穿过，微通道与金属块孔之间的缝隙通过导热硅胶填充，H为激发光模块，I为检测光模块，激发光模块和检测光模块能够通过位移臂上下移动，完成对多个不同微通道PCR扩增情况的检测。本发明设计的系统结构简单，体积小，为微型生物芯片的集成自动化控制与微型便携化提供参考。
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