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公开(公告)号：CN112363454A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011137127.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/19 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法，该方法包括获取船用螺旋桨重叠区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标；输入退刀轨迹坐标点与加工轨迹刀触点坐标之间的偏置距离，该偏置距离可根据实际加工中的需求进行设置；根据每个切削刀路轨迹的刀触点坐标、刀轴矢量和偏置距离计算，生成加工退刀轨迹。计算每一个加工轨迹刀触点坐标对应的退刀轨迹坐标点，完成所有刀触点坐标的计算后，便可生成一条与其对应的退刀轨迹。本发明可以自动生成精确的退刀轨迹，避免了由人工操作带来的种种负面影响，从而提高船用螺旋桨重叠区域加工的效率。
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公开(公告)号：CN110936227A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911326097.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数控摆角铣头专用的静态特性检测装置及测量方法，通过对摆角铣头的摆动结构进行分析，找到摆角铣头的运动学特征规律，然后提出了铣头静态试验的方法，得到了不同方向、不同载荷下铣头的变形情况。在试验过程中，利用力传感器记录对摆角铣头施加的载荷的大小，激光追踪仪记录受力后摆角铣头XYZ三个方向的变形量，信号采集子模块将激光追踪仪记录的数据传递给单片机进行处理，单片机通过通信串口传递给工控机，工控机具有MATLAB接口，实验结束后根据数据进行分析，得出摆角铣头在静态环境下的变型情况，从而实现对静态刚度的检测。本发明提供的动态特性检测方法操作简便，可进行多次重复使用，且可达到较高的精度。
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公开(公告)号：CN113065203B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110258634.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多公差耦合作用下圆柱面要素误差模型建立及求解方法，通过对圆柱面几何要素误差约束的分析，选取径向全跳动公差与圆柱度公差进行耦合分析并建立耦合误差模型，通过查询不同公差的精度等级确立不同的公差域范围，并确定相关公差参数的概率分布类型，通过蒙特卡洛法对随机参数进行模拟抽样，获得圆柱面几何要素的实际误差变动区间，达到通过查询设计阶段公差精度等级即可获得实际误差变动区间的目的。本发明聚焦于基于数学定义的公差建模方法，并结合实际对多公差耦合作用下的圆柱面要素误差进行建模，在设计阶段预测圆柱面要素实际误差，验证设计公差精度等级的可行性，节约非必要制造成本，为后续开展基础研究提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112798314B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110092960.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。
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公开(公告)号：CN113722844A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877675.4
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/16 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种考虑双轴承座孔影响的齿轮轴线位姿误差与装配误差方法，其包括以下步骤：(1)构建平面结合面误差传递模型；(2)构建圆柱面结合面误差传递模型；(3)构建并联结合面结合面误差传递模型；(4)构建齿轮轴轴承座孔对其轴线影响的位姿变换矩阵；(5)以结合面为传递介质构建装配误差模型。此方法下建立的装配误差模型考虑到了齿轮轴装配所需必要零件带来的影响，并且考虑双轴承座孔的齿轮轴线位姿误差使得所建立的误差模型拥有更高精度，为实现装配精度预测提供了一定的理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591244A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110877669.9
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种考虑装配误差与制造误差的齿轮传动误差模型，包括以下步骤：(1)构建基于SDT方法的齿轮副误差模型；(2)获取影响齿轮传动各项误差源，建立与传动误差之间联系；(3)构建齿轮传动误差模型。考虑到齿轮制造过程中的各项误差，将其与传动误差建立关联，并将齿轮装配过程中对齿轮轴线位姿的影响与传动误差挂钩，建立齿轮传动误差模型，为实现传动精度预测提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112917191A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110235524.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，由主体固定支架和回转中心调整机构两部分组成：主体固定支架主要由为摆角铣头端面连接板、WR50转台连接板组成。回转中心调整机构主要由铅垂位置调整机构和水平位置调整机构组成。本发明通过调整铅垂位置调整机构和水平位置调整机构的位置，可以较精确的对摆角铣头B轴回转中心进行定位。铅垂位置调整机构和水平位置调整机构采用螺纹驱动，其定位较高且包含自锁功能。较现有仅通过手动松紧螺栓调整WR50转台的位置定位摆角铣头B轴回转中心的方法，通过该装置可显著提升效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN112146871A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010966095.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/04 , G06N7/00
Abstract: 本发明公开了一种针对于双摆角铣头的故障诊断方法，具体步骤如下：根据摆角铣头的内部结构和摆角铣头故障情况建立相互对应的贝叶斯网络拓扑结构。对摆角铣头A轴、B轴和机械主轴中的传动链进行分析。以摆角铣头中各个零部件均已正常情况运作为前提，计算齿轮组和轴承的故障诊断数据，作为初始的先验概率输入。并结合专家系统中不断积累更新的数据对先验概率进行修正，使其更加接近真实情况。输入贝叶斯网络学习数据，对贝叶斯网络进行训练。将贝叶斯网络输出的后验概率作为故障诊断的结果。本发明可以在一定程度上简化修检人员对摆角铣头的维护及故障检测工作，该方法适用于不同结构的摆角铣头。
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公开(公告)号：CN112247230B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010966103.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于偏置型摆角铣头刚度提升的结构，包括内圈旋转组件、外圈固定壳体与封闭套环组件。内圈旋转组件一侧与摆动轴齿轮固连，另一侧与B轴摆动轴壳体固连。外圈固定壳体与C轴旋转轴凸台固连，C轴旋转轴凸台与机床滑枕固连，外圈固定壳体与B轴摆动轴壳体间由封闭套环组件进行连接。本结构安装于偏置型摆角铣头B轴摆动轴组件与C轴旋转轴组件之间，B轴摆动轴组件通过本结构与C轴旋转轴凸台联接，从而通过C轴旋转轴凸台提供重力方向的拉力，减小由于偏置型结构所产生的弯矩，降低C轴旋转轴组件变形，提高铣头刚度。主轴进行切削时，产生的振动不会直接反馈到摆动轴齿轮处，减小齿轮处振动，提高加工精度，延长齿轮的耐用性。
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公开(公告)号：CN112859746B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110024645.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于等参数曲线法的复杂曲面残余高度计算方法，主要用于计算球头铣刀加工复杂曲面时，曲面残余高度的计算。包括对自由曲面进行参数化，通过等参数曲线法生成加工刀路轨迹并根据曲面的uv离散成若散点，然后对其中一条轨迹上的散点进行投影和坐标变换，得到二维平面上的工件表面。对工件表面的坐标点采用多项式拟合，得到表征函数方程，对刀具切削曲面表面的过程进行数学建模，计算得到表面残余高度与行距之间的关系。本发明应用于球头铣刀加工复杂曲面时，计算不同加工行距下对曲面残余高度的计算，对加工过程中行距的选择起到一定的指导作用，从而在保证加工精度的同时尽可能提高加工效率。
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