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公开(公告)号：CN105430740B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510729844.4
申请日：2015-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于WiFi信号强度仿真与位置指纹算法的室内无线定位算法，首先利用射线跟踪算法对室内环境建模，通过对每条射线进行传播路径跟踪，计算出其多径传播轨迹；然后使用RanPlan iBuildNET软件仿真出区域内各接收点所有射线的场强叠加值，从而绘制出信号强度的分布信息，建立指纹库；最后通过位置指纹算法进行匹配定位。本算法将射线跟踪算法与位置指纹算法有机结合起来，通过信号强度等高图仿真实现定位。实验结果表明，本算法在实现定位功能，定位精度也达到系统性能要求的情况下，一定程度上优化了位置指纹定位算法的运行步骤，不仅节省了在恶劣环境下的定位时间及人力成本，还可保证人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN210188488U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921031083.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于激光选区熔化设备的粉量实时监控料仓，其特征在于：包括仓体(1)、粉末均匀装置(2)、仓盖(3)、粉量雷达(4)、电动进粉阀(5)、粉瓶(6)六部分；仓体和仓盖通过密封条进行密封；仓盖上有两个圆孔分别用来安装粉量雷达以及电动进粉阀；电动进粉阀上方有一可拆卸的粉瓶，备用粉末储存在粉瓶内；仓体的斜面上有一组用于在添加粉末时使粉末均匀到达粉仓底部的粉末均匀装置，该装置由一系列正面为正三角形的薄片组成；薄片厚度为2mm；最上层的一个正三角形薄片位于电动进粉阀的正下方，整体呈三角形排布，总行数为5-8行。本装置实现实时换粉以及粉量的实时测量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209918888U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920501248.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于激光选区熔化设备的双电机铺粉行进装置。本实用新型包括线性模组、连接件、伺服电机、刮板组件、伺服电机、连接件、线性模组和工作平台和伺服电机驱动器,动力机构由线性模组与线性模组组成,分别置于工作平台两侧,线性模组的伺服电机和线性模组的伺服电机作为动力源带动刮板组件执行铺粉动作。所述刮板组件结构分别通过连接件和连接件与线性模组及线性模组连接。伺服电机和伺服电机共用同一驱动信号，实现同步运行，驱动信号控制伺服电机按需要的速度行进。本实用新型的有益效果是能安全可靠稳定的带动铺粉刮刀进行往复行进，刮刀行进精度一致且不会造成机械卡死，且能防止机械发生意外的碰撞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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