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公开(公告)号：CN118411308A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410555426.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种扫描电镜模糊图像的复原方法，属于图像处理技术领域。该复原方法包括实时获取实验样品在原位测试时的图像；通过对比度自适应调整图像对比度；建立图像的模糊退化过程；确定滤波器的模型；优化滤波器模型参数并实时输出得到复原图像，有效地解决了图像对比度调整不足或过调整以及噪声放大的问题，避免了主观估计模型参数而造成的图像处理不佳的效果，不仅能对快速采集的图像处理达到最佳SSIM，而且能够对图像实时处理并显示。
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公开(公告)号：CN117861730A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410166347.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于金属有机框架材料的高效载流子分离光催化剂及制备方法，属于光催化剂技术领域。所述高效载流子分离光催化剂的结构包括：负载Pt纳米颗粒的NH2‑UiO‑66的八面体纳米晶体(Pt@NH2‑UiO‑66)，以及在Pt@NH2‑UiO‑66表面原位生长一层二维Cu‑TCPP MOF，最终形成Pt@NH2‑UiO‑66@Cu‑TCPP MOF的三元复合结构。首先在NH2‑UiO‑66内部负载具有良好导电性的Pt纳米颗粒，使其在负载反应活性中心的同时还可以高效富集CO2；随后在其外部原位生长超薄的二维Cu‑TCPP MOF构筑异质结结构，实现了光生电子和空穴的高效分离，有效提升光催化CO2还原效率。
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公开(公告)号：CN116586116A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310560125.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于金属有机框架材料的纳米阵列复合光催化剂及其制备方法，属于催化剂研发和制备技术领域。本发明在FTO导电玻璃基质上原位生长Ni‑BDC纳米片阵列，扩大了比表面积有利于CO2吸附；并负载吸光性较好的NH2‑MIL‑125，避免发生堆积，所构筑的异质结结构增加了对光的捕获和可见光利用，增加了比表面积，暴露出更多的活性位点，实现了光生电子‑空穴对的高效相间分离。除此之外，本发明制备方法简单，易于实施，产率高，易于批量生产。
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公开(公告)号：CN116242274A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310285024.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种大范围高精度的实时表面形貌测量方法及系统，属于表面形貌测量领域。在宏观表面扫描范围内控制样品按照宏观表面扫描步长进行水平面移动，待移动至微观局部扫描范围时，在微观局部扫描范围内控制样品按照微观局部扫描步长进行水平面移动，并在水平面移动过程中随时调整样品的垂向位移，使得反射光斑一直位于位置探测器的中心，根据记录的垂向位移调整值以及对应的扫描位置，输出当前扫描样品的表面形貌成像，并最终形成宏观表面的表面形貌成像和微观局部的表面形貌成像，实现了跨尺度范围的表面形貌成像与微观局部高精度成像。
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公开(公告)号：CN115532321A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368463.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属有机框架材料的高效能多通道复合光催化剂及其制备方法，属于光催化剂技术领域。所述高效能多通道复合光催化剂的结构包括：基于MOFs纳米棒热解形成的镂空MOFs纳米棒状金属氧化物，以及负载于所述镂空MOFs纳米棒状金属氧化物上的ZIF‑67纳米晶。通过将MOFs材料衍生成为兼具介孔和大孔的镂空管状结构，使其具有衍生物高催化活性的优势；随后在其内外表面原位生长ZIF‑67纳米晶，增强材料对反应物CO2的高选择性捕集能力；同时所构筑的异质结结构也通过界面接触，实现了光生电子‑空穴对的高效相间分离，有效克服了常见MOFs基材料光响应范围窄、载流子复合率高的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112549019B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011226355.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于连续动态时间规整的工业机器人轨迹准确度分析方法，基于动态规划的思想，通过分步寻找两条序列中最佳匹配的点。定义累积距离矩阵D为两轨迹序列的相似性度量值。对两序列进行插值，规整路径满足一定的优选策略使得累积距离最小，通过回溯法从后向前搜索，使得两序列的累积距离最小。本发明采用CDTW算法，通过对轨迹点间映射进行分析，解决了非直线轨迹法平面构造时，受机器人运动速度和运动偏差、测量系统的采样频率和测量误差的影响，导致指令轨迹与实际轨迹点之间出现映射错误，造成较大的轨迹测量误差的问题。通过对工业机器人轨迹准确度进行测量分析，能够有效地避免标准方法中映射错误的问题，提高轨迹准确度。
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公开(公告)号：CN109489599B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811339897.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种自校准的渐开线齿轮副振动位移及动态传动误差测量方法，属于齿轮系统振动检测和传动精度测量技术领域。该系统以两组共八个三轴加速度传感器分别布置在被测齿轮副两个齿轮的同侧端面上，基于一次测得的各向加速度信号，利用本发明公开的计算方法，就可以计算出被测各个齿轮的偏摆、轴向窜动以及沿着和垂直于啮合线方向的振动位移量，以及齿轮副的动态传动误差，并且通过冗余数据的采集实现对测量结果的验证和筛选。本发明提供的测量方法能够有效地提高渐开线齿轮副振动位移量和动态传动误差的测量准确率及效率。
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公开(公告)号：CN109858109A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910033154.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性的EMD与形态奇异值分解相结合的齿轮信号降噪方法，首先对原始信号进行EMD分解，得到若干IMF分量，并根据自相关函数对白噪声的统计特性筛选出IMF分量中的噪声主导分量，根据互相关系数法将其余IMF分量分为有用分量和虚假分量，再对噪声主导分量进行奇异值消噪后与有用分量进行重构，最后采用形态滤波提取齿轮缺陷特征信号。该降噪方法解决了齿轮缺陷信号在EMD分解中由模态混叠现象导致的去噪后信号有用成分丢失和缺陷特征不易识别的问题，突出了原始振动信号的缺陷特征，具有很强的自适应性，同时也提高了齿轮缺陷信息提取的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN103954899B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410140784.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种实时测量二极管瞬态温升的方法。首先，在不同温度下对被测二极管进行I‑V特性的测量，得到I‑V特性曲线。其中二极管所加的电流为窄脉冲电流，可防止二极管自升温。然后，根据I‑V特性曲线得到不同电流下电压随温度变化的关系曲线，再利用半导体参数分析仪采集二极管在不同电流下电压随时间的变化关系，结合之前得到的不同电流下电压随温度变化的关系曲线，即可得到二极管的瞬态温升。本发明采用无开关测试装置实时测量二极管瞬态温升，与带有开关切换装置的现有测量方法相比，消除了因开关切换延迟引起的温升误差。同时，图示仪产生的窄脉冲电流，脉宽足够小，可有效避免二极管自升温对温升的影响，使测试精度有很大提高。
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公开(公告)号：CN103822731B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410079725.4
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明涉及一种VDMOS器件结温测的试方法，包括VDMOS器件1、温箱2、图示仪3、器件夹具4。所述方法在不同温度下对器件进行通态电阻的测量，得到温度?通态电阻的关系曲线；然后，使器件处于工作状态，测量其输出特性曲线，并由输出特性曲线计算通态电阻；最后，根据之前的温度?通态电阻关系曲线，得到该通态电阻对应的结温。本发明采用无开关装置结温测量法，消除了因开关切换延迟引起的结温测量误差。利用图示仪给被测器件加窄脉冲大电流，可避免器件自升温对结温的影响，并且对器件没有损伤，在保证器件安全的同时，提高了结温测量精度。
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