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公开(公告)号：CN105552666B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610137632.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
Abstract: 一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块的斜面相对应；楔块为活动件，楔块一侧与扭矩弹簧转轮水平连接，楔块另一侧与支撑块相连接，支撑块安装在墙壁上；扭矩弹簧转轮由扭矩弹簧控制，扭矩弹簧转轮上固定有卡块，当该插座伸入墙壁内时，卡块与插座块上的凹槽相对应。本结构设计占地小，高效利用空间，不使用时弹回，十分安全，不用担心儿童有触电危险。适用于家庭、办公场所等各种场合。
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公开(公告)号：CN104534637B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510007994.4
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F24F13/00
Abstract: 一种环形空气净化器机械式自动换水装置，容水腔与出水腔连接，虹吸装置设置在出水腔的出水口处，出水腔设置在环形空气净化机器人的充电座上；容水腔的底部设有出水孔，活塞与出水孔配合；容水腔的内部一侧设有水漂。直流电动机固定在容水腔的外侧，直流电动机的输出轴与偏心轮的偏心相连接固定。伸缩杆固定在环形空气净化机器人的充电座上；伸缩杆分为上下两部分，伸缩杆的上部分端头处为锥面结构，其截面为梯形。转动杆为L形结构，转动杆的直线端一侧通过弹簧a与弹簧紧固座连接。转动杆的折弯处可钩住伸缩杆的上部分；偏心轮与伸缩杆的端头连接。本装置采用机械式排水系统，具有可靠性高、重复性能好，同时换水过程较简单，适用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN104756826B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510106795.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种改进型防风智能喷灌系统，该系统包括风扇、传动装置、喷管、加压叶轮、加压水箱、加压水、补偿电机、单片机、喷头；喷管包括出水管、风力加压管道。具体而言，风扇设置在该系统的顶部；喷头安装在喷管顶部，喷管的中间为风力加压管道，沿风力加压管道周边均匀对称设有出水管；喷管与加压水箱相连；传动装置一端与风扇连接，另一端与加压叶轮连接，加压叶轮设置在加压水箱内；所述传动装置安装在风力加压管道内；加压水箱内充满有加压水；补偿电机与加压叶轮连接；补偿电机与单片机相连；出水管均匀设置在喷管的内部四周。
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公开(公告)号：CN105570975A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610105449.3
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: F24D17/0094 , F24D19/10
Abstract: 一种公共浴室管路存水再利用系统，该系统包括智能温控系统、热水源、冷水收集箱、管路；其中，智能温控系统包括电磁阀、时控装置、控制单元，管路包括连接管、喷头管、喷头；其中，热水源与喷头管通过连接管连接，喷头管上均匀对称布置有喷头，各喷头与控制单元连接，喷头管与冷水收集箱之间通过连接管相连；喷头管与冷水收集箱之间的连接管上设有电磁阀，电磁阀通过时控装置与控制单元连接。本系统能智能感知水温，决定水的流向；能定时改变电磁阀的开闭，从而定时放水；将凉水收集起来作为它用而不是将其简单的白白流掉或者是回流到热水箱。
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公开(公告)号：CN105532184A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610009828.2
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104756826A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510106795.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 改进型防风智能灌溉系统，该系统包括风扇、传动装置、喷管、加压叶轮、加压水箱、加压水、补偿电机、单片机、喷头；喷管包括出水管、风力加压管道。具体而言，风扇设置在该系统的顶部；喷头安装在喷管顶部，喷管的中间为风力加压管道，沿风力加压管道周边均匀对称设有出水管；喷管与加压水箱相连；传动装置一端与风扇连接，另一端与加压叶轮连接，加压叶轮设置在加压水箱内；所述传动装置安装在风力加压管道内；加压水箱内充满有加压水；补偿电机与加压叶轮连接；补偿电机与单片机相连；出水管均匀设置在喷管的内部四周。
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公开(公告)号：CN104669964A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN103944221A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144050.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。
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公开(公告)号：CN111024516A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330598.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在纯弯曲条件下结构弯矩测量装置，适用于机械零件纯弯曲加载与弯矩测量。该发明主要由两套相同扭矩测量装置、导轨与基座构成。其中两套扭矩测量装置组件相同，包括：旋转轴、驱动电机、减速器、扭矩传感器、可调夹具、固定架、基座、角度控制盘、顶丝、卡扣组成。所述驱动电机为旋转轴提供大小可控，运行稳定的动力。减速器、扭矩传感器、可调夹具将电机动力传递到待测试件两端，实现纯弯曲。本装置将加载系统与测量系统集成在一起，实现了试件纯弯曲加载的同时，对试件两端弯矩连续准确的采集。同时，装置操作简单，且适用于任意构型试件。本装置具有一定的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109992871A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910233116.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种考虑复合材料损伤的管铰链空间可展结构优化设计方法。本发明建立管铰链空间可展结构的有限元模型；利用材料均匀化，获得其等效材料性能及失效参数；对管铰链折叠进行仿真分析，得到管铰链弯矩‑转角变化曲线与损伤因子；建立以应变能为目标，管铰链厚度、槽长、槽宽为设计变量，材料损伤因子为约束的参数优化模型；基于响应面方法，构造目标函数和约束函数的响应面，实现约束和目标函数的显式化；采用遗传算法求解结果。该方法考虑了复合材料管铰链在折叠过程中存在失效的问题，在优化上缩短了管铰链空间可展结构的设计周期，提高了工作效率，节省了设计成本。
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