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公开(公告)号：CN111150252B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010024874.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种座椅靠背多角度调节的调角器，该调角器包括1个主调角锁止机构及1个副调角机构。主调角锁止机构包括左椅背连接板、座椅连接板、锁止支撑板、主锁止齿轮、副锁止齿轮、卡销轴、弹簧、手柄、转动轴、轴承、滑动轴及支撑柱。卡销轴穿过副锁止齿轮在座椅连接板与锁止支撑板的直槽口上滑动。锁止时，向上滑动卡销轴，副锁止齿轮的齿插入主锁止齿轮的齿隙，卡销轴通过弹簧力作用插入座椅连接板的锁止孔中。解锁时，向外拉出并向下滑动卡销轴，使副锁止齿轮与主锁止齿轮分离。副调角机构通过盘簧力作用实现座椅后背在无锁止状态下自动前俯。本发明通过主调角锁止机构与副调角锁止机构配合使用，实现手动座椅后背调角锁止，适用于手动调节座椅后背的场合。
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公开(公告)号：CN109806104A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910052544.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可用于半失能老人多关节肌力训练的动力头装置，该动力头装置包括动力头、水平面转动单元、升降台和移动小车。动力头包括电机驱动单元、动力头外壳、U型架、俯仰运动U型板、刻度转盘和杆件固定器，水平面转动单元包括旋转底座、旋转底座端盖、旋转法兰、锁紧转盘和锁紧手轮。通过推动移动小车、调整升降台高度、转动旋转法兰以及动力头的俯仰运动调整动力头的输出位置，能够满足具有不同身体尺寸的患者的肌力训练需求。通过改变与杆件固定器相连接的各个关节的不同支架杆，该动力头装置能够对半失能老人的不同关节进行肌力训练。
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公开(公告)号：CN109701220A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910052438.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头以及踝关节固定装置能够调节自身姿态。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对踝关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括跖屈背伸、内翻外翻和内收外展在内的踝关节肌力训练所需的所有动作。
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公开(公告)号：CN108214477A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009775.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳驱动的手爪机构，该手爪机构包括手爪单元及驱动单元，手爪单元包括左卡爪、右卡爪、左卡爪基座、右卡爪基座、旋转轴、腕部、腕部连接轮、U型架、导向轮、钢丝绳和线管。左卡爪通过螺栓与左卡爪基座相连，右卡爪通过螺栓与右卡爪基座相连，左卡爪基座、右卡爪基座通过卡爪旋转轴与腕部相连，腕部安装有导向轮，可以控制钢丝绳的导向，腕部通过腕部旋转轴与U型架相连，驱动单元包括直流电机、绕线轮、电机支架及底板，直流电机通过钢丝绳分别驱动腕部和卡爪实现腕部俯仰、卡爪摆动及手爪开合运动。本发明解决了手爪与电机长距离分离又能实现驱动的难题，适用于要求手爪质量轻体积小的场合。
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公开(公告)号：CN109760309B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910039885.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 基于3D打印技术的踝足矫形器的制作方法，涉及康复医疗领域。本改进的踝足矫形器的制作方法,主要包括以下步骤：(1)踝关节行走步态研究。(2)基于所述对踝关节行走步态的分析研究，建立踝足矫形器的初始三维模型。(3)对所述踝足矫形器的初始三维模型进行动力学分析。(4)对踝足矫形器的支柱部分进行拓扑优化。(5)对优化后的踝足矫形器进行几何重构。(6)对重构后的踝足矫形器模型进行瞬态动力学分析。(7)使用3D打印机对最终模型进行3D打印。该3D打印踝足矫形器质量轻便、透气性好，并且能起到助力的作用，具有良好的康复医疗作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108890656B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810755269.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人，主要包括操作器、伸缩臂、同步带、摩擦驱动单元、俯仰机构、水平回转机构、储链筒及三脚架，操作器安装在伸缩臂的前端，伸缩臂由一系列连接块和同步带组成，摩擦驱动单元用于驱动伸缩臂伸出和收回。摩擦驱动单元包含摩擦轮、压紧轮及支撑轮等，摩擦轮与连接块的上部和下部接触，且保持一定的预紧力，支撑轮辅助支撑伸缩臂，伸缩臂与伸缩基座保持滚动接触。为了降低维持伸缩臂刚性所需要的拉紧力，通过将同步带压紧在连接块上部，使得伸出的连接块上部保持紧密接触。摩擦轮、支撑轮和压紧轮均采用聚氨酯，且在连接块相应的接触面处增加粗糙度和预紧力，以提高摩擦驱动力和可靠性。
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公开(公告)号：CN111150252A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010024874.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于座椅靠背多角度调节的调角器，该调角器包括1个主调角锁止机构及1个副调角机构。主调角锁止机构包括左椅背连接板、座椅连接板、锁止支撑板、主锁止齿轮、副锁止齿轮、卡销轴、弹簧、手柄、转动轴、轴承、滑动轴及支撑柱。卡销轴穿过副锁止齿轮在座椅连接板与锁止支撑板的直槽口上滑动。锁止时，向上滑动卡销轴，副锁止齿轮的齿插入主锁止齿轮的齿隙，卡销轴通过弹簧力作用插入座椅连接板的锁止孔中。解锁时，向外拉出并向下滑动卡销轴，使副锁止齿轮与主锁止齿轮分离。副调角机构通过盘簧力作用实现座椅后背在无锁止状态下自动前俯。本发明通过主调角锁止机构与副调角锁止机构配合使用，实现手动座椅后背调角锁止，适用于手动调节座椅后背的场合。
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公开(公告)号：CN109969427A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910287702.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种具有变形补偿功能的负载模拟平台，该平台包括承重平台、轴向加载单元、径向加载单元及调整单元，能够模拟舵机在实际工作情况下所受的载荷，检测舵机的工作性能。承重平台采用模块重组的方式，便于安装与运输，底部调整减震装置能够调平和减震。轴向加载单元能够舵机输出端面施加扭矩，并且补偿自身产生的弹性变形。径向加载单元两支撑点为球副，能够补偿加载过程中产生的角偏移，伺服电动缸输出拉力或压力，通过施加垂直于轴向加载单元的作用力，实现对舵机输出端面的弯矩加载。调整单元用于辅助舵机的安装，在未加载前，调整舵机的安装位置。该平台能够对舵机输出端面施加高动态弯矩与扭矩的复合载荷，并准确控制载荷的大小。
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公开(公告)号：CN109646886A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910052408.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，该肌力训练装置包括训练椅、驱动单元和腰部固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘、杆件固定器、驱动单元移动板和万向轮。训练椅放置于地面上，人体与驱动单元的相对位置，驱动单元的整体位置，动力头以及腰部固定装置的相应姿态均能够自由调节。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对腰部肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括前屈后伸、左右侧屈和左右旋转在内的腰部肌力训练所需的所有动作。
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公开(公告)号：CN108890656A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810755269.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人，主要包括操作器、伸缩臂、同步带、摩擦驱动单元、俯仰机构、水平回转机构、储链筒及三脚架，操作器安装在伸缩臂的前端，伸缩臂由一系列连接块和同步带组成，摩擦驱动单元用于驱动伸缩臂伸出和收回。摩擦驱动单元包含摩擦轮、压紧轮及支撑轮等，摩擦轮与连接块的上部和下部接触，且保持一定的预紧力，支撑轮辅助支撑伸缩臂，伸缩臂与伸缩基座保持滚动接触。为了降低维持伸缩臂刚性所需要的拉紧力，通过将同步带压紧在连接块上部，使得伸出的连接块上部保持紧密接触。摩擦轮、支撑轮和压紧轮均采用聚氨酯，且在连接块相应的接触面处增加粗糙度和预紧力，以提高摩擦驱动力和可靠性。
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