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公开(公告)号：CN103939106A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410132331.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京交科公路勘察设计研究院有限公司 , 北京工业大学 , 青岛建工集团有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 一种双侧壁导坑法向CRD法转换的施工方法，包括步骤如下：当隧道掌子面前方围岩质量整体分布均匀，采用左右两侧临时中墙同时向隧道中间移动实现转换；当隧道掌门面围岩质量分布不均，其中一侧质量较好，而另一侧围岩为较破碎时，采用单侧临时中墙侧移实现转换。本发明可以根据隧道施工过程中地质条件和地形条件选择合理的施工转换路径，转换控制的对象明确，能够保障隧道施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN103047997A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210575969.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集发送的传感模块属于传感数据传输技术领域，其特征在于，是一块集成有3D加速度传感器、陀螺仪、蓝牙模块、Atmega328P处理器、串口通信芯片、充电控制器和锂电池控制芯片的PCB电路板，当串口USB与蓝牙模块相连时处于Atmega328P处理器对蓝牙模块进行参数修改的状态；当串口USB与Atmega328P处理器的芯片组MCU相连时，处于系统修改状态，外部通过串口USB向Atmega328P处理器输入修改代码；当蓝牙模块与Atmega328P处理器相连时处于工作状态，Atmega328P微处理器通过蓝牙模块向外发送传感数据。本发明传感器的集成化，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN119407322A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411617953.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/24
Abstract: 本发明提供了一种外层焦点旋转辅助高功率激光复合焊接装置，属于激光焊接技术领域，包括竖直形光路系统、L形光路系统和复合光路系统，所述竖直形光路系统包括由上至下依次设置的第一光纤激光器、第一准直透镜和光束导向元件；所述L形光路系统包括由上至下依次设置的第二光纤激光器、第二准直透镜和反射镜；所述复合光路系统包括由上至下的合束镜和聚焦透镜，所述合束镜用于将来自竖直形光路系统和L形光路系统的激光束合并，所述聚焦透镜用于将合并后的激光束聚焦至待焊工件表面。本发明采用上述的一种外层焦点旋转辅助高功率激光复合焊接装置，可以解决激光焊接过程中匙孔稳定性较差等问题，适用于金属材料的激光焊接。
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公开(公告)号：CN103878772B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410127609.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及具有模仿学习机制的仿生轮式机器人系统及方法。所述系统包括示教机器人A和模仿机器人B。机器人系统工作时，首先由示教机器人A演示示教行为，然后，模仿机器人B观测并模仿机器人A的示教行为。本发明将一种由舵机和红外线传感器组装而成的旋转装置搭载在模仿机器人上，通过旋转检测的行为捕捉方法，采集离散示教观测点的动作信息，然后将这些信息应用模仿学习算法，指导模仿机器人模仿学习示教行为。大大降低了传感器的成本，同时克服了传统运用摄像技术采集示教行为后图像处理的繁琐过程，提高了机器人模仿学习的效率，减少了机器人学习的时间。
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公开(公告)号：CN103412682B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310351947.2
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生周期性红外、超声信号，接收端的红外接收器检测到红外信号，六个超声波接收器同时开始工作，分别检测各自接收到超声波信号所用的时间，传送给信号处理模块，采用Chan算法对经过BP神经网络校正的数据进行求解得到信号源。本发明大大节约了传感器的成本，且体积较小，能够及时准确的获取传感器的检测数据，同时可以作为高精度算法的实验平台，并为算法有效性等的研究提供了便利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412682A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310351947.2
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生周期性红外、超声信号，接收端的红外接收器检测到红外信号，六个超声波接收器同时开始工作，分别检测各自接收到超声波信号所用的时间，传送给信号处理模块，采用Chan算法对经过BP神经网络校正的数据进行求解得到信号源。本发明大大节约了传感器的成本，且体积较小，能够及时准确的获取传感器的检测数据，同时可以作为高精度算法的实验平台，并为算法有效性等的研究提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN119557536A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411601520.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光致匙孔内蒸汽喷发冲击行为的估算方法及装置，属于激光材料加工技术领域，包括：在激光致匙孔口上方布置金属熔滴，利用高速相机拍摄金属熔滴在匙孔口上方的过渡图像；通过图像分析得到金属熔滴飞行速度随时间变化的关系曲线，得出其所受合力为零时的位置；对合力为零处的金属熔滴进行受力分析；通过静力平衡理论得到此处金属熔滴所受喷发蒸汽冲击力。本发明采用上述的一种激光致匙孔内蒸汽喷发冲击行为的估算方法及装置，可以估算出高功率激光致匙孔内喷发蒸汽压力的具体数值，有助于涉及激光致金属蒸汽的研究。实验方法简单易行，计算量小，适合测量各种金属材料在不同加工条件下的激光致匙孔内喷发蒸汽压力。
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公开(公告)号：CN112985759A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182137.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种基于流速对于悬臂输流管影响的流固耦合实验平台，该实验平台由实验台、激振台、脉冲电机、法兰、水箱、摄像机等；法兰将横向的振动位移和轴向振动位移解耦只保留轴向的振动位移，水泵采用的是脉冲水泵保证提供稳定的脉冲流速，激振台和硬管相连部分通过特定设计的夹具连接，本发明中所需要所有实验装置都是实验中用到的基本实验装置，这就保证了实验既可以满足准确测量流速对于悬臂输流管的影响，又可以不浪费实验器材便于就地取材减小实验成本，本实验通过相对简单的实验装置来实现测量流速对于输流管道振型和振动频率的影响，并保证了结果的准确性。
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公开(公告)号：CN103047997B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210575969.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于蓝牙的3D加速度和角速度实时采集发送的传感模块属于传感数据传输技术领域，其特征在于，是一块集成有3D加速度传感器、陀螺仪、蓝牙模块、Atmega328P处理器、串口通信芯片、充电控制器和锂电池控制芯片的PCB电路板，当串口USB与蓝牙模块相连时处于Atmega328P处理器对蓝牙模块进行参数修改的状态；当串口USB与Atmega328P处理器的芯片组MCU相连时，处于系统修改状态，外部通过串口USB向Atmega328P处理器输入修改代码；当蓝牙模块与Atmega328P处理器相连时处于工作状态，Atmega328P微处理器通过蓝牙模块向外发送传感数据。本发明传感器的集成化，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN103878772A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410127609.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及具有模仿学习机制的仿生轮式机器人系统及方法。所述系统包括示教机器人A和模仿机器人B。机器人系统工作时，首先由示教机器人A演示示教行为，然后，模仿机器人B观测并模仿机器人A的示教行为。本发明将一种由舵机和红外线传感器组装而成的旋转装置搭载在模仿机器人上，通过旋转检测的行为捕捉方法，采集离散示教观测点的动作信息，然后将这些信息应用模仿学习算法，指导模仿机器人模仿学习示教行为。大大降低了传感器的成本，同时克服了传统运用摄像技术采集示教行为后图像处理的繁琐过程，提高了机器人模仿学习的效率，减少了机器人学习的时间。
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