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公开(公告)号：CN117436304A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311396807.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虑及交互刚度与残余预紧力关系的导轨螺栓装配工艺优化方法，首先基于导轨压应力锥形分布假设，构建了不同间距下的导轨螺栓交互刚度函数模型。建立了螺栓连接结构的刚度模型，推导出了螺栓预紧力变化量与交互刚度值间的映射关系，理论分析得到已预紧螺栓的预紧力变化量与后续螺栓装配间距呈负相关关系。其次建立了某立式加工中心横梁的有限元模型，通过多载荷步仿真分析验证了理论分析结果。最后对横梁导轨螺栓的装配工艺进行了优化，采用标准偏差与均值的综合评价方法，新工艺下的螺栓残余预紧力离散性降低，一致性提高。
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公开(公告)号：CN112182795B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010896590.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器不同齿形对比建模方法，步骤一：分别建立三种齿形的基础坐标系，保证三种齿形的齿廓在分度圆处不仅齿厚相等，而且与分度圆交点的切线斜率也相同。步骤二：将三种齿形方程通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下，考虑到三种齿形的形成原理不同，从而对应不同的坐标变换矩阵。步骤三：相同坐标系条件下，列出不同齿形方程；本发明分别在各自坐标系下建立了双圆弧公切线齿廓、摆线公切线齿廓和渐开线齿廓，然后通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下表示，为比较不同齿形的谐波减速器啮合性能提供了基础。
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公开(公告)号：CN116973273A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311051462.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物涂层摩擦接触区微粘度检测方法，使用分子转子型荧光探针对不同润滑剂混合前后聚合物涂层进行染色，并对接触区微粘度进行定量测试，并以此作为依据从微粘度角度对润滑剂混合瞬间界面响应机理进行揭示，建立微粘度与摩擦系数突变之间的关系；针对现有的力学粘度测量方法很难应用于聚合物涂层摩擦接触区粘度测量这一难点，本方法通过引入分子转子型荧光探针，使用荧光寿命作为微粘度衡量指标，结合实验测得的荧光寿命‑粘度关系曲线，实现对聚合物涂层接触区粘度的定量检测，从而在微粘度角度对不同润滑剂作用下摩擦界面微观响应机理进行揭示，为聚合物涂层摩擦接触区粘度检测提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN116805041A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310702856.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种刀具磨损量预测方法及系统，包括：获取待测设备的振动信号；将待测设备的振动信号输入至训练好的Transformer注意力网络和生成对抗网络相融合的刀具磨损量预测模型，得到待测设备的刀具磨损量预测结果，可以广泛应用于先进制造控制技术领域中。
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公开(公告)号：CN116681124A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968011.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/096 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械故障诊断用迁移学习方法，旨在为故障诊断领域提供一个新的思路。该方法基于深度学习模型在故障诊断领域的智能且高效的识别性能，旨在解决实际车间工厂中工况、设备变换频繁，同源数据对故障诊断算法训练困难，并且在某些情况下，采集到的数据难以标记导致标签不足等问题。本方法具体包括数据处理、模型训练以及模型迁移三个方面，尤其在模型迁移方面提出了一种能够动态调节迁移层（冻结相应的网络层）以及初始化层的途径来自适应不同分布的目标域和源域的数据。本发明可以利用从源域数据学习到的具有可迁移性的知识，以目标域少量的有标签的数据为指导进行训练，完成目标域的故障诊断任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116237780A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310230977.1
申请日：2023-03-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PM流量控制器的内反馈静压油膜厚度控制方法，构成该方法的装置包括：第一油箱、第二油箱、粗滤油器、油泵、伺服电机、精滤油器、单向阀、先导型电磁溢流阀、PM流量控制器、导轨、第一节流器、第二节流器、上静压油垫、径向静压油垫、下静压油垫和静压工作台；利用PM流量控制器的优势，实现当负载增大时，油腔压力随之增大，流量通过控制也增大；反之，当负载减小时，油腔压力随之减小，流量也减小。PM流量控制器对流量的调节仅仅是依靠压差来使金属薄膜产生相应的变形来进行控制，不需要外部能量输入或电子控制，能够保证油膜在静压系统工作情况下能够长时间保持恒定，且工作稳定可靠，确保静压转台高效稳定长时间运行。
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公开(公告)号：CN110059382B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910269045.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种非均匀加筋层的重型机床复合基础设计方法，本方法对传统的机床基础结构进行重新设计，避免传统基础的底部结构刚度过剩所造成花费巨额提高的弊端，并能保证基础的承载能力。本发明所采用的方法求解出基础内部的各点的位移分量，实现复合基础的浇筑建设。重型数控机床系统分为三个部分，即上部结构、基础和地基。而地基基础的开挖与浇灌所产生的费用甚至要高出机床本身的价格，所以有必要研究地基基础的结构设计，从而在保证基础刚度满足机床加工要求的情况下，尽可能地减少开支。本发明采用底部稀疏布置加筋层的方式，一方面保证混凝土对机床加工时的承载能力，另外一方面通过减少底部加筋层而缩减机床基础的建造开支。
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公开(公告)号：CN115318508A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030299.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现谐波减速器柔轮内壁附聚合物涂层的设备及方法，其中该设备包括旋转机构、聚合物涂层液输送装置和加热装置，旋转机构包括旋转台和步进电机；聚合物涂层液输送装置包括储液容器、吸液管、蠕动泵和输液管，输液管的进液端穿入至谐波减速器柔轮试件的金属圆筒部内，且出液口对准金属圆筒部的内壁；加热装置包括加热环，加热环套在金属圆筒部的外侧。本发明公开的一种实现谐波减速器柔轮内壁附聚合物涂层的设备及方法，有效解决聚合物等胶状液体因流动性、粘性等无法稳定均匀涂覆在圆柱面内壁的问题，实现聚合物液体在谐波减速器柔轮试件的金属圆筒部内壁均匀地涂覆。
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公开(公告)号：CN110688614B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910879304.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法，首先求解柔轮受波发生器支撑变形导致的弯曲应力的三个分力：径向应力σ1、周向应力σ2和剪切应力τ12。根据柔轮变形和啮合的几何关系，求解啮合齿数N。基于S2求得的啮合齿数，对啮合齿对分别编号，用有限元法提取多齿啮合过程中柔轮齿根扭转应力的三个分力：径向应力σ1′、周向应力σ2′和剪切应力τ12′。计算柔轮“弯扭组合”应力，径向应力σr、周向应力σc和剪切应力τs本发明提出的基于薄壁圆筒理论和仿真分析方法结合求解多齿啮合应力的方法，有效的区分了杯型柔轮的弯曲应力和扭转应力，解决了单纯仿真方法不区分应力类型的弊端，复合应力求解更准确，并且效率更高，为柔轮的应力分析和寿命预测奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115179291A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210864926.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于性能约束项阶段降维的工业机器人运动规划优化方法，该方法首先针对机器人与目标结构间最短距离，分别采用基于简单几何体描述和切片描述方法建立了距离粗估计和精确估计模型，形成了安全性约束项函数；结合机器人运动学、各关节输出力矩和各关节扭转刚度建立了机器人末端柔性误差模型，形成了精度性能约束项函数；进行目标连续轨迹作业任务分解和各阶段轨迹插值，进行分阶段轨迹运动性能需求分析进行各阶段约束项降维，进行了运动规划优化建模及启发式优化求解方法。该方法可有效提升优化求解效率和综合运动性能，为机器人高端制造应用提供了方法支撑。
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