公开(公告)号：CN116076267B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202310045575.4

申请日：2023-01-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  冯永炳

IPC: A01G9/02 ,  B65G35/00 ,  A01G9/029 ,  A01G9/08 ,  A01G31/04 ,  A01G31/06

Abstract: 本发明公开了一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，自动对至少一种园艺作物进行订单式生产，包括控制中心，种植区，物流搬运装置，生产操作装置组成。所述种植区包括种植容器组成。物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置组成。所述生产操作装置包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。所述种植区的多种园艺作物根据订单组织混合生产，实现集约化和精益化种植，通过种植区模块化的种植容器与物流搬运装置配合，实现更加柔性的物流作业流程，并通过固定式和移动式生产操作装置，分别实现园艺作物生长种植过程的自动化和园艺作物关键订单生产执行环节的自动化。

公开(公告)号：CN116018958A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310045577.3

申请日：2023-01-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  冯永炳 ,  王鹏宇

IPC: A01G9/02 ,  A01G9/029 ,  A01G9/08 ,  A01G31/04 ,  A01G31/06 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区，物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置，至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成。操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置组成。所述种植区的园艺作物可以活动而无需考虑人工或设备操作，实现更高密度种植，通过所述物流区的平移装置、旋转装置或输送装置，实现流畅的循环作业流程，并通过所述操作区的自动化装置，实现园艺作物生长过程中所需作业操作的自动化。

公开(公告)号：CN116011902A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310045586.2

申请日：2023-01-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  冯永炳

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系，用于对至少两种园艺作物组成的设施农业产业集群采用共享农机体系组织生产；包括控制中心，种植区，物流搬运装置和生产操作装置组成。种植区包括种植容器。所述物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置。所述生产操作装置包括包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。本发明能够实现多种园艺作物产业的集群生产，根据园艺作物的物流搬运或生产操作需求共享物流搬运装置和生产操作装置，整个体系实现园艺作物集群式生产中农机更强的工作协同，低购置成本和更广的应用场景，从而实现农业机械装备的更大规模应用推广和更高设备利用效率。

公开(公告)号：CN110999669B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201911338743.9

申请日：2019-12-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  冯永炳 ,  田钰瑄 ,  陈平 ,  魏兆勇

IPC: A01G9/02 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种种植架牵引车，包括道轨、轨道移动车、机械臂、横向拖车、牵引子车、种植架轨道、种植架。所述轨道移动车包括轨道车和固定在所述轨道车上的卷扬机，所述机械臂包括后延展臂、配重块、延展臂中轴、前延展臂及延展臂支撑导向轮，所述卷扬机上安装有钢丝绳，所述钢丝绳与机械臂中的前延展臂连接，前延展臂铰接在牵引子车上。该种植架牵引车可以实现横向运动和往复牵引的作业过程。本发明具有工作效率高、动作速度快，可循环作业、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN110933980B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201911342905.6

申请日：2019-12-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  冯永炳 ,  张硕

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法，包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成；所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成；所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。