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公开(公告)号：CN103791869B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410054895.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面滚刀的测量方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术和金属切削刀具领域。该方法基于齿轮空间啮合原理和对应蜗杆的齿面方程，并根据滚刀各项误差的定义，建立滚刀各项误差的数学模型，并对其进行坐标变换，将其分解成测量机三个轴的运动，利用数值求解方法，获取三个坐标的数值解。计算机依据坐标值进行采样路径规划，将坐标值输入数控系统来控制测量机三轴的运动，数据采集系统同步采集三轴光栅值和测头数据，对采集的数据进行数据处理，从而实现对平面二次包络环面滚刀的切削刃螺旋线误差、刃口齿形误差及容屑槽周节误差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN104759702A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510146490.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23F5/00
Abstract: 圆柱齿轮的拓扑修形方法，属于齿轮机械制造领域。本发明基于齿轮几何学，提出了一种控制被加工齿轮转速进行圆柱齿轮中鼓修形的方法。这种方法适用于采用齿形为渐开螺旋面的刀具的加工方法，包括滚齿、剃齿、蜗杆砂轮磨齿和外啮合珩齿。同一个刀具可以对法向模数和法向压力角相同，但修形形状不同的齿轮进行加工。通过使啮合过程中重合度小于1，保持刀具转速和进给速率不变，仅控制被加工齿轮的转速，实现全齿面拓扑修形。
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公开(公告)号：CN103231125A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310161209.1
申请日：2013-05-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23F19/05
Abstract: 本发明涉及一种新型的珩齿加工方法，属于超精密加工领域。本发明提出了一种新型珩齿加工方法，这种新方法很好的解决普通外啮合珩齿方法产生中凹齿形和珩磨轮精度保持时间短的缺点。该发明利用了一种特殊设计的珩磨轮，珩磨轮轴平面中同侧齿面的偶数齿面II相对奇数齿面I减薄，珩削时珩磨轮和被加工齿轮之间重合度小于或等于1，保证珩磨每个齿面时，从齿顶到齿根切削力保持恒定，避免了普通外啮合珩齿中凹齿形的产生。
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公开(公告)号：CN119577291A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708660.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法，包括：步骤1：建立法线极坐标法齿廓波度测量模型；步骤2：基于齿轮测量中心的齿廓波度获取方法；步骤3：基于齿廓波度的齿轮整体误差曲线合成；步骤4：基于齿轮整体误差曲线的齿轮传动误差计算；本发明通过建立的精确测量模型，测量齿廓波度和齿距偏差等信息，从而合成整体误差曲线，并通过包络计算最终得到齿轮传动误差曲线。该方法能够有效提高齿轮精度测量的效率和可靠性，提供更为全面和精确的误差分析结果。
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公开(公告)号：CN119573638A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708658.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮波度的蜗杆砂轮磨齿误差溯源方法，利用齿轮测量中心测量齿面波度和单个齿距偏差，基于齿轮啮合原理合成齿轮全齿面波度曲线，并对该波度曲线进行傅里叶分析，并对频谱结果进行分析。包括：步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取；步骤2：齿轮全齿面波度曲线合成；步骤3：基于正弦拟合的齿轮波度傅里叶分析；步骤4：计算频谱；步骤5：异常阶次误差溯源；通过傅里叶分析对测得的齿轮误差进行频谱分析，结合加工数据对可能的误差来源进行识别和分类。随后，利用数据处理技术对加工过程中的关键因素进行深入分析，从而精准定位异常阶次误差的根本原因，并通过调整工艺参数、优化设备性能等手段，减少甚至消除这些误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290321B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210502249.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器传动误差测试装置，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转矩传感器，第一转矩传感器的另一端连接自动对接装置的左半部分，自动对接装置的右半部分连接被测精密减速器，在精密减速器支架的右侧设有第二角度传感器，在第二角度传感器的右侧设有第二转矩传感器，第二转矩传感器与第二伺服电机连接，自动对接装置其左侧各部件可在平台上做往复直线运动，第二角度传感器及其右侧各部件可在平台上做往复直线运动。本发明能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。
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公开(公告)号：CN115290320B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210502247.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京工业大学 , 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器输出端与加载单元对接装置及对接方法，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括加载单元、加载端支架单元、输出端支架单元、精密减速器安装及其输入端驱动单元、加载端滑板、平台单元、输出端滑板、拉绳传感器，通过控制电机旋转使丝杠上的丝杠螺母座带动加载滑板沿导轨移动，结合拉绳传感器确定输出轴与加载单元加载轴之间的距离，实现对接距离的精准控制。通过光电传感器与固定在输出轴、加载轴上的挡片，实现连接在精密减速器输出端的输出轴与加载单元的加载轴对接角度的定位。本发明在保证测试精度的情况下，缩短了精密减速器输出端与加载单元连接过程中的时间，实现快速自动对接，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN115307575A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210754278.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种柱状零件非接触式三维测量装置及方法，包含铸铁基座，待测工件，密珠主轴系统，线激光传感器安装部件，工作台围板，上工作台，后电气柜，电脑显示器，装置操作柜，报告单打印机。本发明实现了柱状零件外形全信息的扫描抓取，取代现有结构采用部分信息来表示零件外形形貌特征。本发明提供非接触式测量技术，有效消除了接触式测量引起的测头磨损和测头半径补偿误差。本发明采用封装式线激光传感器，实现了操作简单、便捷。本发明通用性强，可以用于多种类柱状零件的精密测量，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115307572A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745581.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件，建立非接触式三维齿轮测量系统，包括中心旋转结构体，所述中心旋转结构体的上下端面为平整结构；所述中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面和V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所述的竖直断面结构单元包括过渡平面、定宽平面、基准平面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN113591238A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110811742.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于齿轮点云数据的齿轮切向综合偏差计算方法，包括建立齿轮坐标系、确定齿面的初始位置、确定齿轮的啮合位置、求解切向综合偏差。该方法通过对齿面实际测量的点云数据进行分析处理，模拟齿轮啮合的过程，获得一齿切向综合偏差、齿轮切向综合总偏差、单个齿面对齿轮整体切向综合偏差的影响。实现可实现基于齿轮全信息的闭环制造与性能预测，为提高我国齿轮行业水平奠定基础。
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