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公开(公告)号：CN113945874A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111005176.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭电磁阀极性识别的可视化无线监测方法，该方法包括如下步骤：在运载火箭各部段的电磁阀的表面设置极性识别无线传感器，将极性识别无线传感器分别与电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机相连接；数据处理单元根据电磁阀动作磁场电压值和电磁阀动作磁场电压基准阈值判断电磁阀动作状态，数据处理单元将电磁阀动作状态过无线发送单元发送给电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机。本发明有效解决人工判断准确度低、易损伤产品、部署及撤收繁琐等问题，提高测试效率，保证极性测试数据的可追溯性。
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公开(公告)号：CN105739421A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610079914.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/25314
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路，包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块，控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作，接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部，节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电，同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比，没有增加额外的设备或者元器件，同时采用产品化的通用电源设备进行供电，在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时，还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号：CN114124656B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111284820.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , G06F8/71 , G06F9/4401 , G06F9/50 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。(56)对比文件张佳宁;吴燕茹;祝伟;朱瓅.新一代运载火箭一体化供电测控系统设计.计算机测量与控制.2017,(09),全文.
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公开(公告)号：CN113885308A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN107733684B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710770974.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于龙芯处理器的多控制器计算冗余集群，包括多台控制器、交换机和共享存储空间；从控制器对所有主控制器进行监控，实时备份主控制器的工作内容及状态；控制器向外发送心跳报文，并获得其他控制器的心跳报文，判断其他控制器工作状态；当失效的控制器为主控制器，则其他未失效控制器将主控制器识别为故障，其他未失效控制器中优先级最高的控制器将自身切换为主控制器；如果失效的控制器为从控制器，则将该失效控制器识别为故障；根据实际需要确定主机和备机的数量，本发明具有系统层面的热备功能，当主计算机故障时，能够自动将服务迁到备份计算机上，备份计算机实时监控主计算机的工作状态，保证了切换的实时性，减少数据丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390741B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637380.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种温度控制方法，用于完成多路温度测量数据的判断，同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令，实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现，温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源，其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块；温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息，产生加热器控制指令，控制加热器供电通路的接通和断开，实现温度闭环控制。
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公开(公告)号：CN105610238B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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公开(公告)号：CN110908274A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083597.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王淑炜 , 王晓林 , 王国辉 , 王之平 , 白冰 , 刘建忠 , 刘巧珍 , 卢頔 , 黄晨 , 赵心欣 , 韩雨桐 , 司群英 , 马忠辉 , 田玉蓉 , 程大林 , 任京涛
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于SSPC的运载火箭高可靠冗余测控系统，包括中心控制板卡、健康管理总线、业务总线以及n个配电控制板卡，配电控制板卡通过业务总线接收具体的配电控制指令，执行配电动作，并将执行结果通过业务总线反馈给中心控制板卡。健康管理总线对各配电控制板卡的健康状态进行监控，并将监控信息发送至中心控制板卡。中心控制板卡将具体的配电控制指令经由业务总线发送至相应的配电控制板卡，并对发生故障的配电控制板卡进行切换。本发明采用机内总线+配电控制板卡的架构形式，采用SSPC技术实现功能统一的配电控制板卡，在单板上进行统一的串联冗余控制设计，可实现通用测控系统对不同测控负载的高可靠供配电控制。
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公开(公告)号：CN105739421B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610079914.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路，包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块，控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作，接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部，节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电，同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比，没有增加额外的设备或者元器件，同时采用产品化的通用电源设备进行供电，在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时，还降低了成本跟研制风险。
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公开(公告)号：CN105610238A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248 , H02J9/06 , H02J13/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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