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公开(公告)号：CN118058721B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410483800.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗仪器的技术领域，公开了一种平衡测试仪及其工作方法，包括：测量机构、基座、调整机构和传感器；基座上表面设置有传感器，基座通过传感器判断患者的抬腿动作；调整机构分别与基座和测量机构连接，调整机构能够带动测量机构相对基座转动，以使测量机构能够对其患者的抬起脚的脚部，提高测量范围，避免患者脚部没有伸入测量范围导致无法测量，测量机构用于测量与患者脚部的距离，通过测量患者抬起脚距离测量机构的距离，并通过水平面投影法判断患者的伸长量，从而结合患者身高判断患者的平衡能力，解决了人工测量导致的平衡能力测量结果误差较大的技术问题，达到了缩短测量所需时间，测量结果更加精准，同时节约人力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117045419A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311082603.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明具体涉及一种膝关节支具及膝关节的检测系统。该膝关节支具包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、角度限位器和检测件。第一绑缚组件用于与人体大腿绑缚固定，第一绑缚组件具有第一固定板。第二绑缚组件用于与人体小腿绑缚固定，第二绑缚组件具有第二固定板，第二固定板与第一固定板铰接。角度限位器固定在第一固定板和第二固定板中的其中一个上，第一固定板和第二固定板中的另外一个铰接在角度限位器上，并在限定的范围内转动。检测件设置在第二固定板与第一固定板的铰接处，以检测第二固定板与第一固定板所形成的夹角。本发明的膝关节支具，可实时检测人体膝关节的弯曲角度，进而获取患者每天的活动量和膝盖弯曲程度。
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公开(公告)号：CN113143546B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110588451.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种半月板移植替代物及其制作方法，包括以下步骤：步骤一、对患者的膝关节进行核磁共振拍摄，获取所述膝关节的核磁二维图像；步骤二、将所述膝关节的核磁二维图像导入医学逆向软件Mimics，构建半月板三维模型；步骤三、将所述的半月板三维模型导入Geomagic软件进行三角面片优化处理，提高模型表面平滑度；步骤四、将经过三角面片优化处理后的所述半月板三维模型导入UG设计软件进行翻模，制作模具三维模型；步骤五、最后根据所述的模具三维模型制作半月板模具模型，并根据所述的半月板模具模型制造所述的半月板移植替代物；其中，所述的半月板模具模型包括蓄料头、蓄料腔、第一发热板、成型上腔、成型下腔和第二发热板。
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公开(公告)号：CN113143546A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110588451.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种半月板移植替代物及其制作方法，包括以下步骤：步骤一、对患者的膝关节进行核磁共振拍摄，获取所述膝关节的核磁二维图像；步骤二、将所述膝关节的核磁二维图像导入医学逆向软件Mimics，构建半月板三维模型；步骤三、将所述的半月板三维模型导入Geomagic软件进行三角面片优化处理，提高模型表面平滑度；步骤四、将经过三角面片优化处理后的所述半月板三维模型导入UG设计软件进行翻模，制作模具三维模型；步骤五、最后根据所述的模具三维模型制作半月板模具模型，并根据所述的半月板模具模型制造所述的半月板移植替代物；其中，所述的半月板模具模型包括蓄料头、蓄料腔、第一发热板、成型上腔、成型下腔和第二发热板。
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公开(公告)号：CN119700490A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510216390.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种具有自由度位移检测功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后与侧向运动模块、内外旋运动模块、分离运动模块、IMU惯性传感器和控制单元；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；前后与侧向运动模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向运动这两个附加自由度；内外旋运动模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；分离运动模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动；前后与侧向运动模块、内外旋运动模块和分离运动模块上均布置有IMU惯性传感器，用于精准测量被测自由度的运动位移；控制单元用于采集IMU惯性传感器的测量数据并上传至个人主机，实现自由度数据的采集和记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117860233A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311605121.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京家康众智科技有限公司
IPC: A61B5/11 , G16H50/30 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种前交叉韧带损伤术后多功能评估智能系统，包括传感器数据采集模块、视频数据采集模块、机器视觉评估模块、运动数据分析模块和功能评估模块；运动数据分析模块对传感器数据采集模块发送的原始运动数据进行分析，计算得到关节运动数据和肌肉运动数据；运动数据分析模块包括运动生成模型和时空卷积神经网络；运动生成模型学习得到运动序列中的时序模式和空间关系，生成相应的动作表示序列；时空卷积神经网络从时间和空间两个维度对运动生成模型输出的动作表示序列进行特征提取，识别得到功能评估结果。本发明能够为前交叉韧带损伤术后患者提供了精确的功能状态评估。
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公开(公告)号：CN117637106A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311650720.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请中由服务器获取受试者的实时身体状态信息并基于实时身体状态信息获取动态三维运动数据和与动态三维运动数据对应的地面反作用力数据，对地面反作用力数据进行处理，生成受试者步态周期内的支撑期，对动态三维运动数据进行处理，生成步态三维运动学特征参数，基于步态三维运动学特征参数和地面反作用力数据生成支撑期踝背伸峰值角度数据，对支撑期踝背伸峰值角度数据进行处理，生成受试者的监测结果和与监测结果对应的标识信息；若监测结果处于异常状态，则获取与标识信息对应的矫正方案，对受试者进行处理，生成姿势矫正结果。
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公开(公告)号：CN117547439A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044446.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。
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公开(公告)号：CN116942139A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311000284.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。
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公开(公告)号：CN118892309A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410961071.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00 , G16H50/30 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种下肢跑步损伤风险预测方法、装置及介质，用于根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，对其的跑步姿势做风险评估与预警。该下肢跑步损伤风险预测方法，包括：根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，判断被测人员的跑步姿势是否异常；若被测人员的跑步姿势异常，确定被测人员的跑步损伤风险等级，并向被测人员输出与被测人员的跑步损伤风险等级相对应的预警信息。
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