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公开(公告)号：CN114529967A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111639065.7
申请日：2021-12-29
IPC: G06V40/16 , G06V10/778 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种三维人脸标志点智能确定方法，有以下步骤：(1)三维颜面数据渲染多视图；(2)多视图堆叠沙漏神经网络模型构建二维热图；(3)三维颜面标志点自动确定；本发明提出了基于虚拟相机的三维人脸多视图渲染，实现三维模型与二维深度图像的变换；采用堆叠沙漏神经网络及层级注意监督模块信号实现三维颜面解剖标志点的自动确定，实现了符合专家诊断策略的标志点智能确定效果。
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公开(公告)号：CN114404084A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073728.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明公开了一种扫描装置及扫描方法，涉及口腔医学技术领域，包括：图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块；图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆，双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像；反射镜组包括至少一块镜面，且镜面尺寸不相同，分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚；参数标定模块，用于标定双目视觉测量装置；图像处理模块，基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后，进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置，且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接，一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
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公开(公告)号：CN111231325B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010052038.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/386 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种牙列倒凹坚固固位牙体预备导板的设计制作方法，有以下步骤：(1)三维扫描需要进行牙体预备的牙齿及邻牙；(2)用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；(3)根据步骤(2)牙齿预备体的三维形态，设计导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；(4)将临近牙齿边缘龈及牙冠全表面正向偏置1mm，包含倒凹区，作为导板固位部分；(5)引导槽与固位部分融合为导板整体数据；(6)将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊部分与舌腭部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构，用三维打印机加工成实体。本发明能显著提升现有牙体预备导板在实际应用时的固位强度，降低就位难度并缩小导板的尺寸，利于普及应用。
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公开(公告)号：CN111451508B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010135469.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种仿釉牙本质界的牙科修复体表面结构设计制作方法，有以下步骤：所述牙修复体的表面分为2层，用3D打印软件生成打印文件；内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50‑80％；孔隙与隙间小梁形状为类釉牙本质界结构；用3D打印机打印成形；所用材料能为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；消毒后能交付临床粘接修复。本发明能有效提升修复体表面粘接性能，在一定程度上模仿釉牙本质界的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的界面结构，显著降低修复体微渗漏与继发龋坏的发生、进展，提高牙修复体的远期成功率。
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公开(公告)号：CN111775440B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010459049.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
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公开(公告)号：CN111772841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN111470882A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10-50份与蒸馏水50-90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900-1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN111291793A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068285.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请涉及三维建模技术领域，提供一种网格曲面的元素分类方法、装置及存储介质。其中，网格曲面的元素分类方法包括：获取网格曲面的每个元素的属性值，元素为顶点或面；基于每个元素的邻域内各元素的属性值对元素的属性值进行迭代更新，并将迭代结束时得到的元素的属性值作为元素的特征；基于每个元素的特征，利用分类器对元素进行分类。上述方法由于在特征的计算过程中有效利用了元素的区域性信息，并且还通过迭代不断优化特征计算结果，因此能够显著提高网格曲面的元素分类的准确性、可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110478072A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910700224.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/083 , A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生陶瓷牙修复体的3D打印制作方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪扫描待修复牙齿及邻牙，获取三维表面形态数据和颜色纹理数据；2)用CAD软件设计义齿的强度、颜色和半透度的三维分层结构；3)将义齿咬合面和近远中邻面接触区设计为内外两层，表层厚度为0.3-0.6mm，内层厚度为0.4-0.7mm；4)表层直接承受咀嚼压力与磨耗，材料为仿生强度牙科陶瓷材料；5)内层与义齿其他区域的全程均为高强度陶瓷；6)用3D打印机打印成形。本发明能适用于牙科仿生陶瓷义齿的结构设计与制作，可兼顾与对颌及邻近天然牙齿同步生理磨耗、保护牙根与种植体，以及修复体的整体抗折裂性能。
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