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公开(公告)号：CN108358018A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810330746.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔升降设备用导轨的连接装置，包括第一连接板(10)、第二连接板(20)和第三连接板(30)，第二连接板(20)和第三连接板(30)均位于第一连接板(10)的同一侧，第一连接板(10)含有依次连接的主连接板(11)和辅连接板(12)，第二连接板(20)含有依次连接的左连接板(21)和右连接板(22)。该输电铁塔升降设备用导轨的连接装置为铝合金导轨在铁塔上固定提供了一种安装方式，该输电铁塔升降设备用导轨的连接装置对导轨的本身强度要求不高，且对铁塔的安全性影响很小，铁塔自身对导轨布置的局限性降低到最大程度，同时经济型良好。
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公开(公告)号：CN108325117A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810263516.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁塔用多功能防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接杆(20)，导轨本体(10)含有第一底部条板(11)、第二底部条板(12)和顶部条板(13)，第一底部条板(11)和第二底部条板(12)之间形成导轨内通槽(14)，第一内凸出部(111)和第二内凸出部(121)之间形成导轨外通槽(15)。导轨本体截面形状采用挤压加工，导轨精度高，表面质量好，可为人力登塔所使用的防坠器或者人力登塔助爬设备提供良好的攀爬工作平面，易于实现大规模自动化生产；导轨本体之间连接安全可靠，尺寸精度高，可保证防坠自锁器等顺利通过；铁塔与导轨连接位置可调，安装简单快捷。
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公开(公告)号：CN109568901B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068930.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬器，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、链传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬器沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬器能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568900B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568901A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910068930.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬器，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、链传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬器沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬器能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105819304A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610353598.1
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/022
Abstract: 本发明提供了一种在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨，该导轨单元为型材结构，该在输电铁塔上使用的导轨单元包括齿条(10)、左导向杆(20)和右导向杆(30)，左导向杆(20)和右导向杆(30)互为镜像，左导向杆(20)内设有第一插接孔(21)和左侧第二插接孔(22)，左导向杆(20)内还含有第一封闭空腔(23)。该在输电铁塔上使用的导轨单元和导轨将导向杆与齿条设置成一体式的型材结构，很好的弥补了现有导轨单元钢构架连接处强度的不足的问题，减小了装配误差，架身整体没有明显的薄弱点，整体的强度更高，并且定长度导轨单元的加工精度易于控制，便于实现规模化生产。
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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN109568902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构
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公开(公告)号：CN110465016A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910796108.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明提供了一种防坠自锁器，包括：防坠器壳体，具有容纳空间，防坠器壳体的内壁上设置有防坠卡接凹槽；转轮，能转动地设置在容纳空间内，转轮上固定设置有挂钩组件，挂钩组件具有回缩位置和打开位置，在回缩位置时，挂钩组件与卡接凹槽彼此脱离，在打开位置时，挂钩组件能够与卡接凹槽卡接并限制转轮转动；安全索，一端盘设在转轮上，另一端能够由防坠器壳体伸出，安全索能够拉动转轮转动。本发明的有益效果是，应用本发明实施例，可以提高工作人员在登塔时的安全系数，降低工作人员发生坠落的几率。
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公开(公告)号：CN108963853A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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