公开(公告)号：CN104117981B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310144110.0

申请日：2013-04-23

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 易旺民 ,  冯伟 ,  祝亚宏 ,  张延磊 ,  鲍晓萍 ,  李晓欢 ,  郑圣余 ,  郭大宝 ,  陈启威

IPC: B25H1/00

Abstract: 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台,包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。

公开(公告)号：CN104029824B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410247108.0

申请日：2014-06-05

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  易旺民 ,  张延磊 ,  杨再华 ,  阮国伟 ,  傅子敬 ,  郑圣余 ,  郭大宝 ,  陈启威 ,  唐赖颖

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法，通过两个航天器支架车的配合使用，五次吊装航天器及支架车，实现了航天器与大型推力器的装配，其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置，控制螺旋提升装置实现大型推力器的提升和下降，控制二维水平调节装置实现大型推力器水平方向的移动，同时控制地脚支撑调节装置实现大型推力器的倾斜角度，最终实现大型推力器与航天器的有效对中。与现有的航天器产品吊装装配工艺方法相比，本发明解决了航天器大型推力器底部复杂布局无法装配的难题，同时通过有效地五自由度调姿工艺装备和实时监测方式，解决了位于航天器底部的高精度部件装配的技术难题。

公开(公告)号：CN103612094B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310596835.3

申请日：2013-11-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑圣余 ,  易旺民 ,  鲍晓萍 ,  冯伟 ,  张延磊 ,  方志开 ,  郭大宝

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车，主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置，其中，偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁，水平梁一端固定连接滑车，另一端固定连接在端面轴承上方，对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接，俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁，其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上，另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比，本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°，并满足高精度的六自由端调节需求。

公开(公告)号：CN104117981A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201310144110.0

申请日：2013-04-23

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 易旺民 ,  冯伟 ,  祝亚宏 ,  张延磊 ,  鲍晓萍 ,  李晓欢 ,  郑圣余 ,  郭大宝 ,  陈启威

IPC: B25H1/00

Abstract: 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台，包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。

公开(公告)号：CN103600856A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310608661.8

申请日：2013-11-26

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑圣余 ,  易旺民 ,  贺文兴 ,  鲍晓萍 ,  冯伟 ,  张延磊 ,  郭大宝

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种大型航天器被动式分离试验设备，主要包括试验支架、试验吊具、连接绳索、滑轮组件、缓冲锁定机构、配重机构、拉力传感器。其中，试验支架通过螺栓与地面固定；滑轮组件固定在试验支架的水平横梁上；连接绳索串联有拉力传感器，一端连接试验吊具，另一端连接配重机构，连接绳索跨在滑轮组件上，并通过缓冲锁定机构。与现有技术相比，本发明能够满足大型航天器垂直被动式的零重力分离试验需求。