公开(公告)号：CN113932782B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111202909.1

申请日：2021-10-15

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 任春珍 ,  王子文 ,  陶力 ,  段晨旭 ,  郭洁瑛 ,  阮国伟 ,  王伟 ,  刘笑 ,  张禹杭 ,  胡德垚

IPC: G01C15/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器大尺寸舱体结构坐标系建立及基准转移的方法，包括激光跟踪仪、标准转换器、电子经纬仪、航天器舱体基准立方镜、航天器舱体特征点、计算机软件系统。本发明中，利用此方法进行航天器舱体结构坐标系的建立及基准转移过程中，通过标准转换器2的运用，无需人员进行瞄准操作，且充分发挥了激光跟踪的高精度测点、电子经纬仪高精度测角等优势，巧妙的完成了结构坐标系与光学坐标系的转换传递，克服了以往航天器结构坐标系建立及基准转移单一电子经纬仪测量方法的缺点。

公开(公告)号：CN116026362A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211606236.0

申请日：2022-12-12

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 隆昌宇 ,  綦磊 ,  孙立臣 ,  王子文 ,  孙伟 ,  史纪军 ,  郭崇武 ,  刘涛 ,  王超杰 ,  刘鹏 ,  李文硕

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种星上设备安装精度自动测量系统，包括竖直升降装置、一维精密转台、自动调焦数字光电经纬仪、全局控制点、总控测量装置，还包括可升降转运滑台，所述可升降转运滑台由水平移动模块和升降模块组成。本发明中，通过结构优化使测量系统结构稳定，减少系统标定及卫星转运工作量，大大提高现场测量效率，满足卫星生产线生产脉动周期要求；优化了系统标定方法和测量方法，仅需一台可自动调焦经纬仪即可完成标定及测量；设计了目标快速自动搜索方法，对于安装姿态偏差较大的设备，系统也可进行测量，增大了系统对不同测量卫星的适应性；增加了系统与生产线管控系统数据的互联互通功能，解决了系统信息孤岛问题。

公开(公告)号：CN115857136A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211354591.3

申请日：2022-11-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所 ,  北京科技大学

Inventor： 隆昌宇 ,  劳达宝 ,  綦磊 ,  孙伟 ,  孙威 ,  刘鹏 ,  孙立臣 ,  史纪军 ,  王莉娜 ,  郭琦 ,  王子文

IPC: G02B7/09 ,  H02K7/10 ,  G01C1/02

Abstract: 本申请公开了一种具有自动调焦功能的数字自准直经纬仪光学系统。包括：自动调焦装置，自动调焦装置包括：物镜组件，物镜组件包括：主筒；主筒具有第一段和第二段，第一段设有物镜组；第二段靠近第一段的外壁设有驱动件；调焦组件，调焦组件包括：调焦镜筒；调焦镜筒套设在第二段上；调焦镜筒内部设有调焦镜组；调焦镜筒的外壁设有螺纹座；驱动件的驱动轴通过螺纹轴与螺纹座螺纹连接；驱动件动作时，带动螺纹轴转动，调节螺纹轴与螺纹座之间的相对位置，使主筒与调焦镜筒之间的相对位置发生改变，以调整物镜组与调焦镜组之间的焦距。相较于传统人工操作，本系统精准调节物镜组与调焦镜组之间焦距，提升检测效率与精度的同时还能提高自动化水平。